Hallo Zusammen,
zu den verschiedenen Kameras sind noch Einzelheiten, die ich gestern nicht nachgeforscht hatte, veröffentlicht worden.
Die
Mars 2020-Mission der NASA wird mehr "Augen" haben, als jeder Rover davor. Insgesamt 23, um ausgedehnte Panoramen zu schaffen, Hindernisse aufzudecken, die Atmosphäre zu studieren und wissenschaftliche Instrumente zu unterstützen. Sie werden dramatische Ansichten während der Abfahrt des Rovers zum Mars liefern und die ersten sein, die Bilder eines Fallschirms aufnehmen, wenn er sich auf einem anderen Planeten öffnet. Es wird sogar eine Kamera im Inneren des Rovers geben, die Proben während ihrer Lagerung untersucht und es beobachtet, wenn diese auf der Oberfläche für eine zukünftige Mission abstellt werden.
Eine Vorstellung von einigen Mars 2020 Kameras Enhanced Engineering-Kameras: Farbe, höhere Auflösung und größere Sichtweiten als die technischen Kameras von Curiosity.
Mastcam-Z: Eine verbesserte Version von Curiositys MASTCAM mit einem 3: 1-Zoomobjektiv.
SuperCam-Remote-Mikro-Imager (RMI): Die hochauflösende Remote-Imager hat eine Farbe, eine Änderung gegenüber dem Imager, der mit Curiositys ChemCam geflogen ist.
CacheCam: Wird zusehen, wie sich Gesteinsproben im Inneren des Rovers ablagern.
Entry, descent and landing cameras: Einstiegs-, Abstiegs- und Landekameras: Sechs Kameras zeichnen den Ein-, Ab- und Landevorgang auf und liefern das erste Video eines Fallschirms, der sich auf einem anderen Planeten öffnet.
Lander Vision System Kamera: Wird die Landung mit Computer Vision steuern und dabei eine neue Technologie namens
Relative Navigation verwenden.
SkyCam: Eine Reihe von Wetterinstrumenten wird eine Himmelskamera zum Studium von Wolken und der Atmosphäre enthalten.
Diese Kameras werden integriert, wenn der
Rover Mars 2020 im
Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, gebaut wird. Sie stellen einen stetigen Fortschritt seit
Pathfinder dar. Nach dieser Mission wurden die MER- Rover Spirit und Opportunity mit jeweils 10 Kameras entworfen, auch auf ihren Landern. Der Rover Curiosity des
Mars Science Laboratory(MSL) hat 17 Kameras.
"Die Kameratechnologie wird immer besser", sagte
Justin Maki vom JPL, dem Imaging-Wissenschaftler von Mars 2020 und stellvertretender Leiter des Mastcam-Z- Instruments. "Jede nachfolgende Mission ist in der Lage, diese Verbesserungen mit besserer Leistung und geringeren Kosten zu nutzen."
Dieser Vorteil stellt einen vollen Entwicklungskreis dar, von der NASA bis zum Privatsektor und zurück. In den 1980er Jahren entwickelte JPL aktive Pixelsensoren, die weniger Strom verbrauchen als frühere Digitalkameratechnologie. Diese Sensoren wurden später von der
Photobit Corporation kommerzialisiert, die vom ehemaligen
JPL-Forscher Eric Fossum gegründet wurde, der heute am Dartmouth College in Hanover, New Hampshire, tätig ist.
Die 20/20 Vision Die Kameras für
Mars 2020 werden mehr Farbe und 3-D-Bildgebung als auf Curiosity haben, sagte Jim Bell von der Arizona State University, Tempe, Hauptforscher für
2020 Mastcam-Z. Das "Z" steht für "Zoom" und wird zu einer verbesserten Version von Curiositys hochauflösendem Mastcam, den Hauptaugen des Rovers, hinzugefügt.
Die stereoskopischen Kameras von
Mastcam-Z können mehr 3D-Bilder unterstützen, die ideal für die Untersuchung geologischer Merkmale und das Erkunden potenzieller Proben aus großer Entfernung sind. Eigenschaften wie Erosion und Bodentexturen können auf der Länge eines Fußballfeldes gesichtet werden. Solche Details zu dokumentieren ist wichtig: sie könnten geologische Hinweise aufzeigen und als "Feldnotizen" dienen, um Stichproben für zukünftige Wissenschaftler zu kontextualisieren.
Die routinemäßige Verwendung von 3D-Bildern mit hoher Auflösung könnte sich in großem Maße auszahlen", sagte Bell. " "Sie sind sowohl für Langstrecken- als auch für Nahfeld-Wissenschaftsziele nützlich."
Und jetzt in/mit Farbe Die Rover Spirit, Opportunity und Curiosity wurden alle mit technischen Kameras für die Planung von Antrieben (Navcams) und die Vermeidung von Gefahren (Hazcams) entwickelt. Diese produzieren 1-Megapixel-Bilder in Schwarzweiß. Auf dem neuen Rover wurden die technischen Kameras aufgerüstet, um hochauflösende 20-Megapixel-Farbbilder zu erhalten.
Ihre Objektive haben auch ein größeres Sichtfeld. Das ist entscheidend für die
2020-Mission, die versuchen wird, die Zeit zu maximieren, damit man mehr Wissenschaft betreiben und Proben sammeln kann.
Die vorherigen Navcams nehmen mehrere Bilder auf und fügten sie zusammen", sagte
Colin McKinney von JPL,
Product Delivery Manager für die neuen technischen Kameras. "Mit dem erweiterten Sichtfeld erhalten wir die gleiche Perspektive auf einen Schlag." Das bedeutet weniger Zeit für Schwenken, Schnappschüsse und Stitching. Die Kameras sind auch in der Lage, Bewegungsunschärfe zu reduzieren, so dass sie Fotos machen können, während der Rover in Bewegung ist.
Die Datenverbindung zum Mars. Es gibt eine Herausforderung bei all diesem Upgrade: Es bedeutet, mehr Daten durch den Raum zu senden.
"Der begrenzende Faktor bei den meisten Bildverarbeitungssystemen ist die Telekommunikationsverbindung", sagte Maki."Kameras können viel mehr Daten erfassen, als sie zur Erde zurückgeschickt werden können."
Um dieses Problem zu lösen, wurden Rover-Kameras im Laufe der Zeit "intelligenter", insbesondere im Hinblick auf die Komprimierung. Bei Spirit und Opportunity wird die Komprimierung mit dem Bordcomputer durchgeführt. Bei Curiosity wird ein großer Teil davon mit in die Kamera eingebauter Elektronik ausgeführt. Das ermöglicht mehr 3-D-Bildgebung, Farbe und sogar High-Speed-Video.
Die NASA ist auch besser darin geworden, Raumfahrzeuge als Datenrelais zu verwenden. Dieses Konzept wurde für Rover-Missionen mit Spirit und Opportunity entwickelt. Die Idee, Relais zu verwenden, begann als Experiment mit dem
Mars Odyssey-Orbiter der NASA, sagte Bell.
"Wir haben erwartet, diese Mission mit nur einigen zehn Megabit pro Mars-Tag oder Sol zu erledigen", sagte er. "Als wir den ersten Odyssey-Überflug hatten und wir etwa 100 Megabit pro Sol hatten, stellten wir fest, dass es eine völlig überraschende, unerwartete Erhöhung war."
Die NASA plant, bereits am Mars befindliche Raumsonden, den
Mars Reconnaissance Orbiter(MRO), MAVEN und den Trace Gas Orbiter der Europäischen Weltraumorganisation, als Relais für die
Mission Mars 2020 einzusetzen, die die Kameras während der ersten zwei Jahre des Rovers unterstützt sollen.
Quelle:
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6987Mit den besten Grüßen
Gertrud
