MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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Offline alepu

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5500 am: 09. Juli 2020, 21:50:05 »
Gerade beim 1.Bild würde mich vielmehr die Grösse/Höhe der Gesteinsformation in Metern als in MB interessieren.

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5501 am: 10. Juli 2020, 12:33:31 »
Hallo @alepu,

Gerade beim 1.Bild würde mich vielmehr die Grösse/Höhe der Gesteinsformation in Metern als in MB interessieren.
die Größenangaben werden von mir bei besonderen Ausmaßen angeben, da ja viele mal kurz mit einem Handy hier reinschauen und beim anklicken keine bösen Überraschungen erleben sollen. So sind alle Leser vorgewarnt und können sich später in aller Ruhe am PC in die Bilder vertiefen.

***
Zu den möglichen Meter der Felsen und Gesteinsformationen habe ich das PDF rausgesucht. Dort beziehen sich die Angaben nicht direkt auf die erste von mir abgebildete Aufnahme, aber ein grober Vergleich der Maße ist auf den dort gezeigten Hügeln zu sehen.
https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2020/pdf/2337.pdf

Zu der zweiten von mir gezeigten Abbildung kann ich Matt Damon (der Marsianer) zum Vergleich der Dimensionen vorstellen. Da ich nicht sicher bin, ob ich das Bild aus Urheberrechtlichen Gründen posten darf, gebe ich nur den Link dazu hier rein. Ganz oben rechts sind in dem Bild Pfeile, damit kann man die Aufnahme vergrößern und sehr weit ins Bild reinzoomen. Da werden die Entfernen der Landschaft sehr deutlich.
https://www.flickr.com/photos/thomasappere/49773550651/

Viel Freude beim Ansehen wünscht dir und allen Mitlesern Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

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Offline alepu

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5502 am: 14. Juli 2020, 08:16:59 »
Danke Gertrud für die tollen Bilder!
Da bekommt man/frau doch erst eine bessere Vorstellung !  8)

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5503 am: 16. Juli 2020, 15:15:01 »
Hallo Zusammen,

Curiosity hat wieder eine längere Strecke zurückgelegt.
Der Rover absolvierte in 159 Minuten 102,5 Meter.
Die bis jetzt längste Fahrt erfolgte an Sol 665 mit 142,5 Meter.

Dieser Marsboden ist sehr Räderfreundlich und liefert kaum Widerstand.
An Sol 2817, den 9.07.2020, nahm die linke Navcam diese Kieselsteine auf.

http://mars.nasa.gov/raw_images/828525/?site=msl

Die Schäden an den Rädern dokumentierte  Curiosity regelmäßig mit der MAHLI. Diese Schäden entstanden im Laufe der Zeit durch viele gezackte Felsen.
Der Rover fuhr für die Dokumentation nur etwas mehr als einen Meter, gerade genug, um eine volle Umdrehung der Räder abzubilden. Die jetzigen Schäden der Räder werden die Mission nicht behindern.
Das Gif habe ich bewußt sehr langsam eingestellt, damit man die Schäden auch erkennen kann. Zuerst zeige ich das linke Vorderrad, diese Seite trägt auch die Last des Instrumentenarms.

Bitte auf das Kreuz klicken, das Gif öffnet sich nach einer kurzen Zeit.
** Leider hatte ich vergessen dazu zuschreiben, das ich die Größe der Bilder halbiert habe.


Das Gif von dem linken mittleren Rad.
Da sind Brüche der Stollen zu erkennen.

Quelle aller Bilder:
http://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cinstrument_sort+asc%2Csample_type_sort+asc%2C+date_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=msl

Es ist wieder eine lange Fahrt zum nächsten Bohrbereich geplant.
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/8714/sols-2824-2825-drive-for-science/
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/8711/sols-2819-2821-movin-right-along-in-search-of-good-sights-and-good-rocks/

Der Standort von Curiosity an Sol 2820 auf der Karte von Phil Stooke.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=247619

Nachtrag: **
Beste Grüße, Gertrud
« Letzte Änderung: 16. Juli 2020, 22:03:50 von Gertrud »
die Erklärung zu meinem Avatar:
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McPhönix

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5504 am: 16. Juli 2020, 15:21:04 »
Mal wieder ein Danke für den Bericht von Deinem Kind :)

Ja, noch
gilt der Sproch -
"Loch an Loch
und hält doch"
Aber wie lange noch ?

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Offline alepu

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5505 am: 16. Juli 2020, 16:04:15 »
'Der Krug geht solange zum Brunnen bis er bricht'
bzw.
'Der Rover fährt solange wie sich die Räder drehen'

Besteht mit solchen Löchern nicht auch die Gefahr, daß er irgendwo hängen bleibt und sich festfährt?
Sehen alle Räder so mitgenommen aus?

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5506 am: 16. Juli 2020, 17:04:24 »
Hallo alepu,
dieser Spruch kam mir auch nach der Aussage von McPhönix in den Sinn. ;)

'Der Krug geht solange zum Brunnen bis er bricht'
bzw.
'Der Rover fährt solange wie sich die Räder drehen'

Besteht mit solchen Löchern nicht auch die Gefahr, daß er irgendwo hängen bleibt und sich festfährt?
Sehen alle Räder so mitgenommen aus?
Nein, nur die beiden linken Räder sehen so angeknabbert aus.
Das linke Hinterrad sieht gut aus.
Die anderen Räder haben in neuen Aufnahmen sehr wenige Macken.
Bitte einmal durch die Raw- Bilder in dem Link klicken.

https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cinstrument_sort+asc%2Csample_type_sort+asc%2C+date_taken+desc&per_page=50&page=1&mission=msl

Beste Grüße, Gertrud
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Offline alepu

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5507 am: 16. Juli 2020, 21:12:03 »
Ja, ist halt alte Schule.  ;)
Danke für den Hinweis!
Grüsse
🐺

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5508 am: 18. Juli 2020, 19:35:45 »
Hallo Zusammen,

von den Aufnahmen der linken Mastcam an Sol 2824, den 16.07.2020, habe ich dieses Mosaik vom Marsboden zusammengestellt.
Es ist doch sehr groß geworden, 9181 × 4100 und hat 5.72 MB.

https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cinstrument_sort+asc%2Csample_type_sort+asc%2C+date_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=msl&begin_date=2020-7-16&end_date=2020-7-16&begin_sol=2824&end_sol=2824&af=MAST_LEFT%7CMAST_RIGHT%2C%2C

Beste Grüße, Gertrud
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MathiasM

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5509 am: 18. Juli 2020, 20:18:23 »
Danke für das Zusammenstellen des Räder-Zustandes, Gertrud.

Was ich trotz der "Räder-Schäden" bewundere, ist wie bei den letzten Mars-Robotern deren Langlebigkeit. Spirit und Opportunity waren ja wirklich ausdauernd. Die Frage die sich daraus ergibt ist natürlich ob man in Zukunft nicht von vornherein auf Materialien setzt, die langlebiger sind. Bei Spirit und Opportunity wurde ja auch immer noch Geld zum weiteren finanzieren der Mission(en) nachgeschossen.

Dann mal eine Platitüde: "Lang lebe Curiosity".

Offline Hugo

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5510 am: 18. Juli 2020, 20:59:29 »
Die Frage die sich daraus ergibt ist natürlich ob man in Zukunft nicht von vornherein auf Materialien setzt, die langlebiger sind.
Ja, das macht man. Zum Beispiel die neuen  Räder von Perseverance sind ausdauernder.

Aber man muss bei den Rädern immer beachten, daß die optisch viel schlechter rüber kommen als alles andere am Rover. Denn die  Räder kann man sehen und auf ein Foto bringen, den  Rest nur  messen. Der Rover selber hat ja mehr Schäden. Wenn ich  mich  richtig erinnere ist die Kühlmittelpumpe ein Problemkandidat und auch beide Hauptcomputer machen ärger. Und die Antenne hat ne Beule, auch wenn das sicher kein technisches Problem ist.

Am Ende muss man bedenken: Es hat niemand etwas gewonnen, wenn man die Räder 10 mal so schwer bauen würde, dafür aber auf die Ersatzkühlmittelpumpe und den Ersatzcomputer verzichten müsste.

Offline FlyRider

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5511 am: 18. Juli 2020, 21:12:43 »
Man sollte sich aber auch klar machen, dass man an den Curiosity keineswegs gespart hat. Das Rad selbst ist aus einem massiven Block Alu gefräst worden (!), ebenso die Speichen, nur in dem Fall aus Titan.  8)

Man hat die Räder (also die äußere Schale, die Lauffläche) relativ dünn gemacht, weil man eine gewisse Flexibilität erreichen wollte, die z.B. bei der Landung einen Teil der auftretenden Kräfte absorbiert. Es ging also keineswegs nur um das Gewicht. Die Perseverance Räder haben einen etwas größeren Durchmesser, sind zugleich schmäler. Zur Dicke der Lauffläche hab ich keine Daten, aber ich nehme an, dass die massiver ausgeführt sind.

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5512 am: 19. Juli 2020, 21:25:22 »
Hallo Zusammen,

angeregt durch die Diskussion habe ich einige Probleme von Curiosity zusammengetragen.Es können in meiner Aufzählung auch noch Ereignisse, die sich im Laufe der Jahre ergeben haben, fehlen.

Die Probleme von Curiosity im Laufe der Jahre.

Nach der Landung funktionierten alle Instrumente, bis auf einen Windsensor, der beschädigt wurde. Alle Messungen erfolgen nur über den noch arbeiteten zweiten Windsensor.

Curiosity verfügt über zwei identische Computer 5-Watt-RAD750 strahlungsgehärtete-CPU an Bord
Im Februar 2013  war der Hauptcomputer (die A-Seite) für kurze Zeit ausgefallen.  Nachdem die Probleme des fehlerhaften Teil des Speichers der A-Seite identifiziert und abgetrennt wurde, hätte die A-Seite wieder verwendet werden können. Da die redundante B-Seite seit dem Fehler auf der A-Seite den Betrieb aufgenommen hatte, sollte die A-Seite als Backup dienen.
Zwar bekam im Julie 2013 auch die B-Seite Probleme, die aber nach zwei Tagen behoben waren. Als im September 2018 die B-Seite die  naturwissenschaftliche und technische Daten nicht richtig gespeichert werden konnten, wurde wieder auf die A-Seite gewechselt. Die  Ingenieure konnten das Problem durch die Analyse der Daten, die zur Erde heruntergeladen werden, es ist einst ein "Dump der Flash-Speicherkarte", diagnostizieren. Die Rückverfolgbarkeit ermöglicht es dann, die Ursache für speicherbasierte Fehler zu finden und sie können von den Ingenieuren leichter untersucht zu werden.

Ein vorübergehender Kurzschluss am 27. Februar 2015 führte kurzzeitig zur Unterbrechung aller Operationen des Rovers.  Die Sicherheitsprozeduren stoppten alle Aktivitäten des Arms. Am 11. März 2015 konnte die Probe dann gesiebt und anschließend an das vorgesehene Instrument CheMin gegeben werden. Bei Tests über die vergangenen zehn Tage konnte der Kurzschluss genau einmal reproduziert werden. Er dauerte weniger als eine hundertstel Sekunde und unterbrach nicht den Motor.

Am 1. Dezember 2016 entdeckte das Rover-Team, dass Curiosity die Befehle für die Bohrungen nicht ausgeführt hatte. Es stieß in einem frühen Schritt auf einen Fehler, bei dem der Mechanismus der "Bohrvorschub"-Vorrichtung den Bohrer nicht ausfahren konnte, um das Gesteinsziel mit dem Bohrmeißel zu berühren.
Der dann erfolgte Bohrversuch sollte der erste Einsatz einer nicht schlagenden Bohrmethode sein, bei der nur die Drehbewegung des Bohrers zum Einsatz kam. Der Bohrvorschubmechanismus wurde auch so weit wie möglich rausgefahren. Diese Methoden ermöglichten weitere Bohrungen.



Zu sehen sind im hinteren Bereich die drei Antennen  HGA, LGA und UHF-Antenne.
Vermutlich ist es die Beule der UHF-Antenne.die @ Hugo erwähnte.
Sol 2824, den 16.07.2020

http://mars.nasa.gov/raw_images/831568/?site=msl
Die Beule ist schon auf dem tollen Panorama von  @alswieich von  Sol 137 im Januar 2013 zu sehen.



Auf dem Mosaik von mir an Sol 2824 sind auch links folgende Instrumente zu sehen.
Das Kalibrierungsziel der ChemCam



Und die Sonnenuhr.
https://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2013/pdf/1061.pdf
https://www.popsci.com/science/article/2012-08/how-mars-rover-curiositys-sundial-will-help-rover-see-mars-living-color/

An Sol 2737, den 18.04.2020 gab es wieder Probleme mit der Staubschutzabdeckung der MAHLI.
Sie blieb leider offen stehen, aber dann konnte das Team dies Problem auch beheben.



An den von dir @Hugo erwähnten Problemen der  Kühlmittelpumpe kann ich mich nicht erinnern.
Das Kühl- und Warmsystem von Curiosity



Beste Grüße Gertrud
 
(…..)
Aber man muss bei den Rädern immer beachten, daß die optisch viel schlechter rüber kommen als alles andere am Rover. Denn die  Räder kann man sehen und auf ein Foto bringen, den  Rest nur  messen. Der Rover selber hat ja mehr Schäden. Wenn ich  mich  richtig erinnere ist die Kühlmittelpumpe ein Problemkandidat und auch beide Hauptcomputer machen ärger. Und die Antenne hat ne Beule, auch wenn das sicher kein technisches Problem ist.

Am Ende muss man bedenken: Es hat niemand etwas gewonnen, wenn man die Räder 10 mal so schwer bauen würde, dafür aber auf die Ersatzkühlmittelpumpe und den Ersatzcomputer verzichten müsste.
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Offline alepu

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5513 am: 19. Juli 2020, 21:51:35 »
Schöne Arbeit, Danke Gertrud.  8)

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5514 am: 25. Juli 2020, 14:24:43 »
Hallo Zusammen,

Curiosity hat das nächste Bohrziel, "Mary Anning" erreicht.

Der  große, schöne, geschichtete Block wurde zu Ehren nach der Fossiliensammlerin Mary Anning benannt.

http://mars.nasa.gov/raw_images/832942/

Sie verbrachte ihr Leben damit,  die Klippen am Meer in der Nähe von Lyme Regis an der Südküste Englands nach Fossilien abzusuchen. Sie entdeckte unzählige Proben, insbesondere den ersten vollständigen Ichthyosaurier und den ersten Plesiosaurier. Aber wie es allzu oft in der Gesellschaft vorkommt, hat Mary Annings Geschlecht und gesellschaftlicher Status dazu geführt, dass ihre bahnbrechenden Arbeiten und Entdeckungen vom wissenschaftlichen Establishment abgelehnt oder von Männern angeeignet wurden. Der Name Mary Annings auf dem Mars soll uns daran erinnern, alle Menschen in das Bestreben der Erforschung einzubeziehen.

Da die Staubsturmsaison wieder angefangen hat, gilt die besondere Aufmerksamkeit von Curiosity dem Himmel. Die ChemCam wird mit dem Spektrometer in weiten Bereichen des Himmels die Konzentrationen kleinerer Gase (insbesondere Sauerstoff und Wasser) und Staub messen. In Kombinationen überwachen die Navcam und Mastcam die Staubmenge in der Atmosphäre am frühen Morgen, gegen Mittag und später am Nachmittag. Die Navcam wird auch am frühen Morgen nach Wolken und gegen Mittag nach Staubteufeln suchen.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/8720/sols-2831-2835-the-one-where-curiosity-takes-mary-anning-to-mars/

Beste Grüße
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
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McPhönix

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5515 am: 25. Juli 2020, 20:53:41 »
Hallo Zusammen,

Curiosity hat das nächste Bohrziel, "Mary Anning" erreicht.

Der  große, schöne, geschichtete Block wurde zu Ehren nach der Fossiliensammlerin Mary Anning benannt.

http://mars.nasa.gov/raw_images/832942/

Sehr schön, sowas zu machen !  :)

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5516 am: 03. August 2020, 21:31:37 »
Hallo Zusammen,

Das Bohrloch Mary Anning wurde von Curiosity an Sol 2840, den 2.08.2020, mit der linken Mastcam aufgenommen.

http://mars.nasa.gov/raw_images/835755/?site=msl

Diese Aufnahme von dem Bohrloch Mary Anning wurde an Sol 2839, den 1.08.2020, mit CHEMCAM_RMI auf der Chemistry & Camera (ChemCam) aufgenommen.
Damit das Innere des Bohrloches gut zu sehen ist, habe ich diese Aufnahme rausgesucht. Die Pulse des Lasers der ChemCam sind auch gut sichtbar. :)
Die Aufnahme habe ich von png in jpg umgewandelt.

http://mars.nasa.gov/raw_images/835211/?site=msl
 
Alle weiteren Aufnahmen sind bei diesen RAW-Aufnahmen nachzusehen.
https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw-images/?order=sol+desc%2Cinstrument_sort+asc%2Csample_type_sort+asc%2C+date_taken+desc&per_page=50&page=0&mission=msl

Die Gesteins- und Bodenproben bis Anfang Juli 2020.
Diese 26 Löcher stellen jede der Gesteinsproben dar, die Curiosity Anfang Juli 2020 gesammelt hat. Eine Karte oben links zeigt, wo die Löcher entlang der Route des Rovers gebohrt wurden und wo die sechs Bodenproben entnommen wurden.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA23977

Beste Grüße, Gertrud
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Offline alepu

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5517 am: 03. August 2020, 22:07:02 »
Tolle Zusammenstellung!
Sind das alles *Echtfarben*, also auch vergleichbar und eben verschiedene Gesteinsarten?
Sind da die Analysen veröffentlicht worden?

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Offline Gertrud

  • Raumcon Moderator
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5518 am: 05. August 2020, 18:46:23 »
Hallo @alepu,

Tolle Zusammenstellung!
Sind das alles *Echtfarben*, also auch vergleichbar und eben verschiedene Gesteinsarten?
Sind da die Analysen veröffentlicht worden?
Die Aufnahmen der MAHLI oder der Mastcams sind reale Farben auf dem Mars.
Ja, es sind verschiedene Gestein- und Bodenproben.
Da nicht alle Elemente oxidiert sind, sehen einige eher gräulich und nicht rostfarben wie die Marsoberfläche aus.

Zu den Analysen, die es gibt, der Proben kann ich jetzt im Moment keine erklärende Aussage schreiben. Es fehlt mir jetzt einfach die Zeit. Kommt dann mal später etwas dazu.
Hier haben diese Woche die Handwerker  das Zepter in der Hand.

Mit  beste Grüße Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5519 am: 16. August 2020, 16:20:11 »
Hallo @alepu,

leider habe ich zu einem Bericht über die Ergebnisse der Bohrproben nicht die nötige Zeit. Zusammen gesucht habe ich schon einige Ergebnisse.
Aber leider stehen morgen früh die Handwerker wieder auf der Matte und aus ist es mit der Ruhe.

Bis später dazu beste Grüße, Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5520 am: 16. August 2020, 16:39:40 »
Hallo Zusammen,

die windige Jahreszeit auf dem Mars und im Gale Krater hat begonnen.

Auf dem Bild der MAHLI ist gut zu sehen, wie das feine Bohrmaterial, das ursprünglich das Bohrloch umgab, stetig erodiert und auch im Bohrloch zurück geweht wurde. Es wurde sofort eine APXS -Untersuchung über Nacht von dem Bohrmaterialien veranlasst.
Die Aufnahme von Sol 2851, den 13.08.2020 wurde aus ca. 25 cm Entfernung gemacht.

https://mars.nasa.gov/raw_images/837671/?site=msl

Das Team hat zahlreiche atmosphärische Beobachtungen mit einer umfassenden Sammlung von  Mastcam- und Navcam-Messungen der atmosphärischen Staubigkeit über Curiosity und ChemCam-Messungen des passiven Himmels über dem Krater eingeplant.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/8738/sols-2851-2852-working-around-the-wind/
https://mars.nasa.gov/msl/mission-updates/8739/sols-2853-2855-wrapping-up-at-mary-anning/

Es wurde von Phil Stooke das Gif von den Staubteufeln im Gale Krater gemacht. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=8525&view=findpost&p=247862

Beste Grüße, Gertrud
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Offline alepu

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  • 10810
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5521 am: 27. August 2020, 14:25:00 »
No problemo Gertrud, hoffe die Handwerker sind nicht allzu nervig!  :-\
Laß dir deine Ruhe blos nicht rauben, es geht alles vorüber! ;)
Im Notfall fliegste einfach mit dem nächsten Auswanderer- Starship zum Mars.  8)

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5522 am: 12. September 2020, 08:38:23 »
Gibt es denn gar nichts Neues von Curiosity? Ist der Informationsfluss im „Save Modus“? ;)

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Offline Mim

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5523 am: 12. September 2020, 09:45:26 »
Hallo Ptonka,
das liegt vermutlich daran, daß Gertrud im "save modus" ist.  :)

Zitat
Hallo Zusammen,

am 22.08. geht es für 4 Wochen raus aus dem  .
Wir haben in Dänemark zwar freies Internet, aber es kann sein, das wir für den Laptop keine Zeit haben.  ;D

Bleibt alle gesund.

Mit dieser Aussicht  grüßt euch Gertrud
Viele Grüße, Mim

Offline HAL 9000

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5524 am: 12. September 2020, 13:30:09 »
Hallo

@Ptonka, geh mal auf die Webseite von Leonard David,
https://www.leonarddavid.com, dort erscheinen recht häufig (kürzere)
Artikel mit Fotos zur Arbeit von Curiosity.

Gruß HAL 9000