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MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3575 am: 23. Juli 2014, 11:40:52 »
Hallo Gertrud, hallo alle,
insbesondere das letzte Bild erscheint mir wunderbar "plastisch", zumindest für ein 2D-Bild.
Gerade deshalb bin ich gespannt, wie es vom jetzigen Standort weitergehen soll.
Eigentlich müsste es schon seit Tagen stärker nach Westen gehen, wenn ich an den "großen Plan"  denke, den Einstieg in die Bergflanke zu erreichen. Aber es geht nach Süden - da ist in ein/zwei Fahrten aber eine Abbruchkante erreicht - soll das das nächste Ziel sein? Und dann immer an der Kante lang? Durch die mit Sanddünen zugeschütteten Täler wird es ja wohl nicht gehen...
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3576 am: 23. Juli 2014, 11:52:40 »
Hallo Riker,
die folgende Antwort redmoons auf eine Frage von mir dürfte auch Deine Frage beantworten:
Zitat von: redmoon am 06. Juli 2014, 10:11:23
Hallo SFF-TWRiker,

die für Curiosity vorgesehene Route wurde bereits im Frühling 2014 leicht abgeändert. Der Ankunftspunkt am Zentralberg wurde im Prinzip zwar beibehalten - auf dem Weg dorthin soll sich der Rover auf den letzten Kilometern jetzt aber näher am Fuß des Berges entlangbewegen.

Die Begründung hierfür :  Auf der neuen Route befinden sich deutlich weniger Abschnitte mit einem steinigen und somit harten Untergrund, wodurch die Räder geschont werden sollen. Dadurch bedingt wird Curiosity den letzten ursprünglich eingeplanten Waypoint allerdings auch in einer Entfernung von mehreren hundert Metern passieren.

http://www.raumfahrer.net/news/images/five_waypoints_msl_big.jpg ( ursprüngliche Route und Waypoints )
https://images.raumfahrer.net/up040672.jpg  ( die aktuell vorgesehene Route )


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, University of Arizona, USGS

Ich weiß nicht, ob auf dem neuen Kurs ein alternativer Waypoint ausgewählt wurde, glaube das aber nicht. Die derzeitige Devise am JPL lautet erst einmal "Fahren, fahren, fahren...". Murray Buttes soll auf diese Weise möglichst noch innerhalb der nächsten drei Monate erreicht werden. Dabei werden derzeit im Prinzip nur die üblichen täglichen Routinemessungen durchgeführt. Lediglich an den Wochenenden steht etwas mehr Zeit für umfassendere wissenschaftliche Aktivitäten zur Verfügung.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Seit Sol 663, dem 18.06.14 hat Curiosity bis Sol 696, dem 22.07.14 1.163,2m in die dargestellte Richtung gefahren. Das grüne Dreieck, das nicht mehr angefahren wird, wäre FC_9 gewesen. Wie man sieht, geht es jetzt östlich und nicht wie früher geplant westlich um dieses dunkle, ungefähr elliptische Gebiet. Man sieht im Vergleich der beiden Bilder, dass ursprünglich geplant war westlich und nicht östlich um The Kimberleys zu fahren.
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3577 am: 23. Juli 2014, 12:19:02 »
Hallo SFF-Riker,
ich bin heute nicht ganz so schnell mit meiner Technik....
hab während deines Beitrags selber an einem Bildchen gebastelt:

Kommt das so hin, auf der letzten Wegstrecke?
In deiner Post springt das Bild ziemlich rum...  (ich erinnere mich auch wieder an das Bild, hatte es nur nicht nochmal gesucht)
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Offline SFF-TWRiker

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3578 am: 23. Juli 2014, 13:00:10 »
Hallo Riker,
die weitere Fahrt soll wohl wirklich nahe an der von Dir rot eingezeichneten ca 2,8km langen Luftlinie entlang führen.
Wenn man diese Strecke bei curiosityrover.com/rovermap1.html
maximal vergrößert, dann empfinde ich die Streckenführung als ziemlich schwierig, was wohl auf viele Fahrten von 20 bis 30m hinauslaufen wird.
Die rund 2400m seit der Abfahrt von The Kimberleys am 15.05.14, oder Sol 630 entsprechen übrigens ca 1600m Luftlinie.
Die bisher insgesamt rund 8900m entsprechen insgesamt ca 5500m Luftlinie.
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3579 am: 23. Juli 2014, 13:43:19 »
Wenn die nächsten Fahrten nahe an der Luftlinie dran bleiben sollten, wird es sehr spannend!
Ich glaube, da sind eine Menge Hindernisse auf dem Weg: Kanten, Dünen, Felsen  --  alles, was wir für einen tollen off-road-trip brauchen.
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3580 am: 24. Juli 2014, 13:40:17 »
Ich hab zwar anderswo schon Vergleichsbilder gezeigt...
hier ist wieder eins - aber diesmal nicht meine Idee, trotzdem schön:



SarcasticRover ‏@SarcasticRover 21. Juli
Here's to small steps and giant leaps: pic.twitter.com/ySm8jDLrkW
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McFire

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3581 am: 24. Juli 2014, 13:44:27 »
Die Marsis haben aber andere Schuhe -  ;)

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3582 am: 25. Juli 2014, 14:48:53 »
Hallo Zusammen,
an Sol 696, den 22.07.2014  nahm Curiosity mit der rechten Mastcam diese Felsen auf.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0696MR0029450010402241E01_DXXX&s=696


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0696MR0029440010402239E01_DXXX&s=696

Mit der MAHLI aus der Entfernung von etwa 25 cm.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0696MH0001900010204094C00_DXXX&s=696

Die Aufnahme mit dem Fokussierungsprozess an Bord von Curiosity. Bei dem ersten von acht Bildern betrug die Zählposition des Fokusmotors der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) 13954. Das bedeutet, die Entfernung zu dem Gestein betrug etwa 7 cm.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0696MH0002270000204115R00_DXXX&s=696

Bei der Aufnahme der MAHLI betrug die Entfernung zum Stein etwas über 25 cm.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0696MH0001900010204062C00_DXXX&s=696

Die Entfernung der MAHLI betrug etwas unter 7 cm zum Gestein .

 http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0696MH0003060010204064C00_DXXX&s=696

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3583 am: 25. Juli 2014, 15:18:00 »
Hallo Zusammen,
von Sol 696, den 22.07.2014, ist dieses skaliertes Panorama aus den Aufnahmen der linken Mastcam mit dem Anfang des Hidden Valley. Vermutlich beginnt das Tal oberhalb der Schrift, über den terrassenartigen Felsen.

In voller Auflösung anzusehen:
https://images.raumfahrer.net/up040670.jpg
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=696&camera=MAST%5F

Der derzeitige Standort von Curiosity.


Auf der Karte von Phil Stooke ist das Tal Hidden Valley gekennzeichnet.

Nach der Nachricht von Ryan Anderson untersuchen die Ingenieure ein Problem mit dem Backup-Computer des Rovers. Mit den wissenschaftlichen Operationen soll es weiter gehen, wenn sich die Forscher sicher sind, das der Backup-Computer gesund ist.

In dem Artikel wird der gesunde primären Computer erwähnt, der jeden Tag benutzt wird. Nach meiner Erinnerung wird der Backup-Computer schon lange (über 200 Sol ?) jeden Tag benutzt. Der primären A-Computer hatte damals ein Problem mit dem Computersystem. Vielleicht untersuchen sie doch den primären A-Computer. Vielleicht ist es ihnen möglich, wieder den Computer zu wechseln.?

Jetzt habe ich den Artikel dazu vom 19. März 2013 von @redmoon gefunden.
Curiosity erneut (nicht mehr) im Sicherheitsmodus
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline redmoon

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3584 am: 26. Juli 2014, 13:09:27 »
Hallo Gertrud,

der von Dir verlinkte Bericht von Ryan Anderson ist tatsächlich etwas 'verwirrend'. Deine Vermutung "Es wird derzeit der A-Side-Computer untersucht" dürfte korrekt sein.

Zitat von Ryan Anderson :  "The primary computer used in day-to-day operations is healthy."
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-697-698-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ryan-anderson-holding-off  ( eng. ) 

Und bei diesem zur Zeit verwendeten primären Computersystem handelt es sich nach wie vor um den B-Side-Computer.

Die Untersuchungen des Problems mit dem A-Side-System scheinen immer noch anzudauern, aber am Sol 699 ( 25. Juli 2014 ) wurden zumindestens wieder einige Aufnahmen mit den Navigationskameras angefertigt und zur Erde gesandt. Die Anfertigung dieser Bilder dürfte Bestandteil eines umfassenden Systemchecks sein...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Nachtrag ( 14:08 MESZ ) : 

Vor wenigen Minuten wurden am Sol 700 ( also heute ! ) angefertigte Aufnahmen veröffentlicht, die von den vorderen und hinteren Gefahrenerkennungskameras ( HazCams ), den Navigationskameras und der ChemCam stammen : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/ 

Diese Aufnahmen wurden übrigens teilweise erst vor drei Stunden auf dem Mars aufgenommen!!!
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Offline SFF-TWRiker

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3585 am: 28. Juli 2014, 16:49:20 »
Über den letzten von Mirko gesetzten link kommt man auch zu vielen Bilder der verschiedenen Kameras von Sol 701.
Findet bald wieder eine Fahrt statt?
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Offline redmoon

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3586 am: 28. Juli 2014, 18:43:57 »
Hallo SFF-TWRiker,

Curiosity ist am heutigen Tag, dem Sol 702, wieder gefahren...

 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech

Diese Aufnahme der vorderen HazCam wurde am heutigen Tag um 13:55 MESZ angefertigt : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FLB_459819816EDR_F0391666FHAZ00302M_&s=702 

Im Vergleich dazu eine HazCam-Aufnahme von gestern : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FLB_459716803EDR_F0391552FHAZ00323M_&s=701 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko


Nachtrag :  Hier die von Phil Stooke vom UMSF-Forum erstellte Karte zu dieser Fahrt, die über weitere rund 12 Meter in die südliche Richtung führte : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=33330 

Spannend dürfte es übrigens bei dem "Hidden Valley" werden. Welchen Kurs wird Curiosity dort wohl einschlagen? Dem nördlichen Rand folgen? Das Tal am südlichen Rand umfahren? Oder einfach 'in der Mitte durch'? Was meint Ihr?  :-\
« Letzte Änderung: 28. Juli 2014, 20:08:51 von redmoon »
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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3587 am: 29. Juli 2014, 10:39:01 »
Zitat von: redmoon am 28. Juli 2014, 18:43:57
Hallo SFF-TWRiker,
Curiosity ist am heutigen Tag, dem Sol 702, wieder gefahren...
...
Spannend dürfte es übrigens bei dem "Hidden Valley" werden. Welchen Kurs wird Curiosity dort wohl einschlagen? Dem nördlichen Rand folgen? Das Tal am südlichen Rand umfahren? Oder einfach 'in der Mitte durch'? Was meint Ihr?  :-\
Zitat von: Riker am 23. Juli 2014, 12:19:02
**klick da**  ich hatte schon einen Tip für die große nördliche/nordwestliche Umfahrung abgegeben...
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Offline SFF-TWRiker

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3588 am: 29. Juli 2014, 19:33:42 »
Nach dem heutigen drive 221 an sol 703 von 33,38m -bei dem zwischendurch ein neuer Gipfelpunkt von ~64,04m über dem Niveau des Landeplatzes erreicht wurde- sieht es aus, als sollte Curiosity durch das Hidden Valley führen.
Ich bin mal gespannt, wie tief dieses Tal ist, ich schätze es dürften um die 10m sein.
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3589 am: 29. Juli 2014, 21:58:31 »
Hallo Zusammen,
die Karte zu Sol 703, den 29.07.2014, mit den Standort vor Hidden Valley nach der Fahrt von fast 30 Metern. Der Maßstab ist 1 km.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6475

Diese Ansicht zeigt eine größere Ansicht des Geländes.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6474

Zitat von: redmoon am 28. Juli 2014, 18:43:57
(................)
Spannend dürfte es übrigens bei dem "Hidden Valley" werden. Welchen Kurs wird Curiosity dort wohl einschlagen? Dem nördlichen Rand folgen? Das Tal am südlichen Rand umfahren? Oder einfach 'in der Mitte durch'? Was meint Ihr?  :-\
So wie die Roverfahrer das Gelände durch Curiosity aufgenommen haben, ziehe ich zwei Routen in Betracht. Einmal voll durch die Mitte, ???  oder in Fahrtrichtung links an/durch Hidden Valley vorbei. Auf den Aufnahmen ist der steile Grat zu dem Tal gut zu erkennen.
Sol 702, den 28.07.2014 mit der linken Mastcam.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=702&camera=MAST%5F

An Sol 703, den 29.07.2014, mit der rechten Navcam aufgenommen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=703&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Dazu ein sehr aussagekräftiges 3D-Bild von Fredk aus dem UMST.

Wie mag es weiter gehen.?

Mit gespannten Grüßen
Gertrud
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Offline udolein

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3590 am: 30. Juli 2014, 00:07:16 »
Zitat von: Gertrud am 29. Juli 2014, 21:58:31

Wie mag es weiter gehen.?

Ganz einfach: Mitten hindurch über den sandigen Boden des Tales, um die Räder zu schonen. Der weitere Kurs ist ebenfalls vorbestimmt: durch die westlich an das Hidden Valley anschließenden weiteren Senken immer schön durch den weichen Sand. Nur so erreicht man die Murray Buttes noch mit halbwegs intakten Rädern. Groetzinger hatte vor einigen Tagen etwas in dieser Richtung angekündigt.

Grüsse, Udo
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McFire

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3591 am: 30. Juli 2014, 12:15:14 »
Oh mann, die Räder scheinen ihnen so langsam auf die Füße zu fallen ...  ;)

Ich vermute, da ist zu wenig getestet worden, wie ein Rad von einem Stein abrutscht und auf einen danebenliegenden tieferen aufprallt. Die R-B Aufhängung hat halt den "verführerischen" Aspekt "Wir kommen über jeden Stein"
Ja, drüber schon. Aber nicht immer mit perfekt mittiger Auflage......
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Offline Riker

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3592 am: 30. Juli 2014, 15:14:33 »
Zitat von: McFire am 30. Juli 2014, 12:15:14
Oh mann, die Räder scheinen ihnen so langsam auf die Füße zu fallen ...  ;)

Ich vermute, da ist zu wenig getestet worden, wie ein Rad von einem Stein abrutscht und auf einen danebenliegenden tieferen aufprallt. Die R-B Aufhängung hat halt den "verführerischen" Aspekt "Wir kommen über jeden Stein"
Ja, drüber schon. Aber nicht immer mit perfekt mittiger Auflage......

okay - meine Vermutung, sie fahren weit ums Tal herum war wohl zu sehr von der Angst um die Räder bestimmt  :o

letztens, am Sol 702 wurden ein paar Detailaufnahmen der Räder gemacht: da sieht man schon, dass die Laufflächen ziemlich mitgenommen aussehen -- aber viel wichtiger: die Rippen haben nur Kratzer - da ist keine Delle o.ä. zu sehen! Die halten!
http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/00702/0702ML0029650000304338E01_DXXX.html

http://www.midnightplanets.com/data/MSLRawJPG/00702/0702ML0029650020304340E01_DXXX

http://www.midnightplanets.com/data/MSLRawJPG/00702/0702ML0029650030304341E01_DXXX
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3593 am: 30. Juli 2014, 19:04:59 »
Hallo Zusammen,
an Sol 703, den 29.07.2014, blicke Curiosity mit der linken Navcam in Hidden Valley.
Das Panorama habe ich etwas skaliert und der Horizont in die Waage gebracht.


In voller Auflösung:
https://images.raumfahrer.net/up040664.jpg

Quelle der Bilder:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=703&camera=MAST%5F

Für mich sieht es links am Hang im Hidden Valley, falls es dort nicht zu steil ist, für einen guten Fahrweg aus. Ganz links sieht es sehr gut für den Einstieg in das Tal aus.

Zu den Rädern,
bis hat noch keine verstärkte Rippe einen ernsthaften Kratzer bekommen.
Also alles noch im grünen Bereich und Curiosity fährt noch nicht auf den Felgen. ;D ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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McFire

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3594 am: 30. Juli 2014, 20:41:32 »
So ein gut gemachtes Panorama in hoher Auflösung ist doch immer wieder faszinierend und hat auch einen leichten Gruseleffekt.............

PS: Ich würde gern mal richtig seitlich in die Räder schaun, ob jetzt schon Sand drinherum schlittert. Die Rippen seh ich auch nicht als Problem, aber wenn mehr und mehr Sand und Steinchen nach innen dringt und drin herumpoltert, wird einerseits der außenliegende Teil der Federung beschliffen uns andererseits ist das Zeug dann auch schlichtweg Ballast.
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Führerschein

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3595 am: 30. Juli 2014, 20:56:31 »
Zitat von: McFire am 30. Juli 2014, 20:41:32
PS: Ich würde gern mal richtig seitlich in die Räder schaun, ob jetzt schon Sand drinhrum schlittert. Die Rippen seh ich auch nicht als Problem, aber wenn mehr und mehr Sand und Steinchen nach innen dringt und drin herumpoltert, wird einerseits der außenliegende Teil der Federung beschliffen uns andererseits ist das Zeug dann auch schlichtweg Ballast.

Das dürfte durch die Löcher auch wieder rausfallen. Jedenfalls sammelt sich nicht zu viel davon an, denke ich mir.
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Offline Steffen

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3596 am: 30. Juli 2014, 21:26:05 »
Hallo,

die Räder betreffend habe ich vor allem die Befürchtung, dass sich ein passender Stein in die Lauffläche bohrt und sich dort so richtig festkeilt. Wie kann man denn so einen "Klotz am Bein" wieder loswerden?

Aber ich glaube (hoffe) mal, dass die Roverdriver auch für so etwas einen Plan haben.


Viele Grüße
Steffen
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3597 am: 30. Juli 2014, 22:10:57 »
Hallo McFire,
Zitat von: McFire am 30. Juli 2014, 20:41:32
(..........)
PS: Ich würde gern mal richtig seitlich in die Räder schaun, ob jetzt schon Sand drinherum schlittert. Die Rippen seh ich auch nicht als Problem, aber wenn mehr und mehr Sand und Steinchen nach innen dringt und drin herumpoltert, wird einerseits der außenliegende Teil der Federung beschliffen uns andererseits ist das Zeug dann auch schlichtweg Ballast.
mit guten Gewissen kann ich von mir sagen, das ich fast jedes Radbild angesehen habe. Darin habe ich nie nenneswerten oder eher keinen Marssand gesehen. Es hatten sich schon sehr kleine Steinchen in den Morselöchern gesammelt, aber auch sie sind wieder rausgefallen.
Auf dieser Aufnahme von Sol 674, den 29.06.2014, kannst Du wunderbar sehen, wie schon von @Führerschein geschrieben, wie sich der Sand aus den Rädern arbeitet. Sowohl über die Lauffläche und nach meiner Vermutung fällt der Sand bei der Fahrt auch seitlich aus den Rädern raus.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0674ML0028700020303864E01_DXXX&s=674


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NRB_457338054EDR_F0380058NCAM00277M_&s=674

Curiosity ist jetzt ja schon über sehr viele spitze Felsen gefahren, bis jetzt konnte ich nie so ein Brocken in einem Rad oder in der Lauffläche entdecken.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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McFire

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3598 am: 30. Juli 2014, 22:20:17 »
Ich bin erst beruhigt, wenn ich das erste Panorama vom Gipfel aus sehe   ;)
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Offline alswieich

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    • Gera und seine Straßenbahn
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #3599 am: 31. Juli 2014, 01:22:44 »
Mahlzeit!

3D-Bilder, die die Lupenkamera angefertigt hat:
Sol 696:

Sol 704:

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Mastkameras vom Sol 703:

Da die Bilder für das linke Auge zu einer anderen Tageszeit aufgenommen wurden als die Bilder für das rechte Auge irritieren die entsprechenden Schatten ein wenig. Es handelt sich hier um einen Ausschnit aus dem von Gertrud gezeigten 2D-Panorama.
Die Farben habe ich wieder unverändert gelassen.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Viele 3D-Mars-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden.
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter
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