MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Mahlzeit!

Wer das ganze 2D-Panorama aus den Bildern der rechten Mastkamera vom Sol 582 haben möchte, hier isses:

Leider musste ich es auf 88 % der ursprünglichen Größe verkleinern weil sonst das Bildbearbeitungsprogramm GIMP wegen der extremen Breite des Bildes gnadenlos abstürzt. Die linke Mastkamera hat übrigens den gleichen Bereich fotografiert (Bilder sind aber noch auf dem Mars). Wegen der großen Entfernung zum Gebirge glaube ich allerdings nicht, dass sich daraus ein brauchbares 3D-Panorama ergibt. Wenn doch gibt's von mir wieder was auf die Augen.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/

Gruß
Peter

Hallo Captain-S,

(..............)
Das sieht ja interessant aus...
Er fährt dann zwischen den großen Hügeln, das gibt sicherlich wieder tolle Bilder.
Wie weit ist es bis zu dem "Einstiegshügel", und wann soll er dort ankommen?

hier ist ein Bild mit der eingezeichneten voraussichtlichen Fahrstrecke. Der blaue Punkt Murray Buttes zeigt den möglichen Einstieg zu den unteren Hängen des Mount Sharp. Zur Zeit untersucht Curiosity die Felsen bei dem Waypoint  "Kimberley".



Nach dem Maßstab auf der Karte liegen locker vermutlich die, schon von @SFF-TWRiker geschriebenen 5 km vor dem Rover. Da Curiosity  immer wieder den Fahrweg ab den Bodenverhältnissen anpassen wird, könnte sich der Weg und damit die zu erwartenden Kilometer und auch Ankunftszeit verändern. Bis jetzt hat er ca. 6282 Meter zurückgelegt.

Einen Nachtrag,
leider habe ich vergessen, den Beitrag aus dem Portal von redmoon hinzuzufügen.
Dort wird auch der Weg erläutert.
Curiosity: Autonome Navigation und Mondbeobachtungen


Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Der Felsblock "Hooper" ganz nah und in 3D:



Die Aufnahmen hat die Lupenkamera am Sol 583 (2014-03-29) gemacht.
Die Farben habe ich nicht verändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Mahlzeit!


Das Gebiet(chen) "Pandanus Yard" ganz nah und in 3D:


Die Aufnahmen hat die Lupenkamera am Sol 584 (2014-03-29) gemacht.
Die Farben habe ich nicht verändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Am heutigen Sol 586 hat sich das fahrbare Labor weniger als 2 m in Richtung S bewegt (167. Fahrt). Also noch etwas näher an die zur Zeit untersuchte Formation heran.


Gruß
Peter

Hallo Zusammen,
oben hat @alswieich schon einige Aufnahmen der MAHLI gezeigt. An Sol 581, den 26.03.2014, nahm Curiosity mit der linken Mastcam die MAHLI auf. Die transparente Staubschutzkappe der MAHLI ist bei der Aufnahme geschlossen. Der rötliche Kreis, der über ca. fast einen Durchmesser einer Getränkedose verfügt, zeigt die Staubschutz der MAHLI an. Innerhalb der Linse wurden die neun Linsenelemente und vorderen Saphirfenster durch einen rotgefärbten Silikon (RTV) bei Raumtemperatur vulkanisierendes Material verklebt. Wenn die MAHLI aus einen bestimmten Winkel betrachtet wird, erweckt das Material der Eindruck, dass das Innere der Linse rot ist. Der Bürste,"Dust Removal Tool" (DRT), ist die geleistete Arbeit deutlich anzusehen.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0581ML0024260000300292E01_DXXX&s=581

Frühere Ansichten der MAHLI, auch mit geöffneter Schutzkappe, befinden sich in dem Link.


Zwei aufnahmen der MAHLI von Sol 584, den 29.03.2014 bei dem Halt Kimberley.
 Die MAHLI befand sich bei der Aufnahme etwas über 20 cm vom Marssand entfernt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0584MH0001720010202334C00_DXXX&s=584

Bei der Felsenkante betrug die Entfernung der MAHLI etwas weniger wie 25 cm, die Staubschutzkappe war bei beiden Aufnahmen geöffnet .

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0584MH0003620010202094C00_DXXX&s=584

An Sol 581, den 26.03.2014, nahm Curiosity mit der rechten Mastcam die Schaufel und das Sieb zu CHIMRA. auf.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0581MR0024100000400274E01_DXXX&s=581

Zum Probenentnahmesystem ein Beitrag aus dem Portal von @redmoon .

Zu verschiedenen Instrumenten wurde von Curiosity an Sol 581 weitere Aufnahmen erstellt. Der Rover ist doch arg verstaubt.
 http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=581&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Aufgrund der heutigen (Sol 587) Fahrt von 22,30m mit einem Höhengewinn von 1,52m habe ich den Eindruck, dass Kimberley jetzt östlich umfahren werden soll.
Nachdem im Februar 647,0m und eine Höhe von 3,13m zurückgelegt wurden, waren es im März 543,2m und  6,37m Höhe.

Gibt es eigentlich von dem "Billion-Pixel View From Curiosity at Rocknest"
keine schönere Version, wie dieses lieblos zusammengewürfelte Panorama hier:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=5368

Die NASA/JPL gibt sich bei der Bildbearbeitung deutlich weniger Mühe als
noch bei Spirit und Opportunity.

Hallo @Captain-S,
Es ist schon sehr schwierig mit den vorhandenen Bildern so ein großes Panorama zusammenzustellen.
Etwas habe ich finden können, schaue einmal in die verschiedenen Seiten,
aber ob sich dort sehr große Veränderungen zu finden sind, kann ich auf die Schnelle jetzt nicht sagen.

Auf dieser Seite kannst Du dich bitte etwas umsehen,
da Damai Bouint wunderbare Panoramen erstellt.
http://www.db-prods.net/marsroversimages/curiosity-2013.html#43

Auf dieser Seite sind zwei Panoramen zu sehen,
das erste ist zum Reinzoomen und mit der Mouse für eine Rundumsicht zu nutzen.
Das zweite Panorama ist nur zum reinzoomen,
bitte etwas warten, bis sich das Bild scharf gestellt hat.
http://www.extremetech.com/extreme/159902-curiosity-captures-1-3-gigapixel-panorama-of-mars

Die  Seite von James Sorenson ist  immer Spaziergang wert.
http://www.flickr.com/photos/43581439@N08/10437457753/#

http://mars.nasa.gov/multimedia/interactives/billionpixel/

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16919

http://mars.nasa.gov/multimedia/interactives/billionpixel/?image=PIA16918&view=cyl

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,
ist bekannt wie hoch die drei Haupthügel von the Kimberley sind?
Da die Wege seit Sol 561 mit +/-3m Höhenunterschied fast eben sind, ist das kaum für mich einschätzbar.
Am Süden von the Kimberley sieht es unebener aus. Gibt es da größere Höhenunterschiede zu überwinden?

\\//
TWRiker

@Gertrud
Vielen Dank für die Links.
Die Seite von Damai Bouint kannte ich auch noch nicht.

Gruß
Bernd

Hallo @SFF-TWRiker

Hallo,
ist bekannt wie hoch die drei Haupthügel von the Kimberley sind?
Da die Wege seit Sol 561 mit +/-3m Höhenunterschied fast eben sind, ist das kaum für mich einschätzbar.
Am Süden von the Kimberley sieht es unebener aus. Gibt es da größere Höhenunterschiede zu überwinden?

\\//
TWRiker

Leider sind mir keine Daten zu den Hügeln bekannt, außer die Karten, die ich mit anfüge. Auch habe ich noch keinen gutes Vergleichsbild von den Rädern zu den größeren Felsen gefunden. Diese Aufnahme der Front Hazcam lässt für mich keinen guten Vergleich zu.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FRB_449442304EDR_F0300786FHAZ00206M_&s=585

Eine Aufnahme mit Maßstäben ist diese Tage veröffentlicht worden.
Damit ist ein Vergleich oder Abschätzung etwas möglich.


Auf dieser Karte ist die Route bis "Murray Buttes" eingezeichnet. Sie werden vermutlich der Einstieg in die unteren Hänge des Mount Sharp sein.Nennenswerte Höhenunterschiede kann ich da als Laie nicht erkennen.


"Murray Buttes" am Fuße des Mount Sharp


Das farbkodiertes Höhenmodell vom Gale-Krater


Gale-Krater mit Höhenlinien


Vielleicht verfügt ja noch jemand über genauere Infos.?

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

an Sol 588, den 2.04.2014, hat Curiosity eine kurze 169. Fahrt von ca. 46 Meter zurückgelegt. Die gute Karte von Phil Stooke gibt die Fahrtrichtung wieder. Der Rover hat jetzt ca. 6357 Meter zurückgelegt.

Nachtrag:
das Panorama von Sol 587, den 1.04.2014, aus den Aufnahmen der rechten Navcam bei den Kimberleys.

Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=587&camera=NAV%5FRIGHT%5F


Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo und vielen Dank für die linkreiche Antwort Gertrud!

Als Vergleich zum letzten Panorama setze ich mal das Panorama nach drive 165/Sol 574:

https://images.raumfahrer.net/up038968.jpg

Bei diesem Bild ist der Gipfel des linken, östlichen Hügel von The Kimberley ca. 45m entfernt,
beim Panorama von Sol 587 ca 40 und die Geröllgrenze ca 8m.

Falls Curi nach der jetzigen Fahrt nach Westen guckt könnte er eine Aufnahme dieses Gipfels aus 20m machen.
Aus den bisherigen Panoramen schätze ich dass der westliche Gipfel mi ca 10m über dem Niveau von Curi der Höchste ist, der östliche mit ca 8m der Mittlere und der südliche, auf den Curi jetzt zufahren wird, mit ca 6m der kleinste Gipfel.
Bevor ich mir das genauer ansah, hätte ich eher auf 15 bis 30m Gipfelhöhe gegenüber dem Niveau der Fahrstrecke getippt.
Durch die beachtliche Auflösung erscheint mir einiges viel größer.

Geht das den anderen Usern in diesem Thread ähnlich?

Einen schönen Abend und \\//
TWRiker

Edit:
An Getrud:
Das farbcodierte Höhenmodell ist nicht genordet, sondern "gewestet".
Lässt sich das noch drehen, damit es mit der Höhenlinien-Grafik, die genordet ist, besser vergleichen lässt?
Wenn ja, vielen Dank für die Mühe!

Edit 2:
Ich habe gerade gecheckt, dass ich bei meinem 15"-Bildschirm die Karten von Phil Stooke bis zu einem Maßstab von 1:260 vergrößern kann. Die Diagonale von 38,1 cm entspräche also ziemlich genau 10 Metern. Einfach irre!














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Hallo,

nach der erfolgreichen Durchführung einer Fahrt über rund 46 Meter am gestrigen Tag hat Curiosity am heutigen Missionstag, dem Sol 589 zunächst seine MastCam eingesetzt, um weitere Aufnahmen der Umgebung anzufertigen. Ebenfalls zum Einsatz kam anschließend die ChemCam, welche dabei ein mit dem Namen "Chirup" belegtes Bodenziel aufs Korn nahm.

Nach dem Abschluss dieser Untersuchungen setzte der Rover seine Fahrt fort und überbrückte mit seiner mittlerweile 170. Fahrt weitere 30 Meter in die südliche Richtung. Durch diese Fahrt sollte sich jetzt der Bereich von "Kimberley" im Aufnahmebereich der Kameras befinden, wo wahrscheinlich im Verlauf der kommenden Woche mit dem Bohrsystem auch eine weitere Bodenprobe entnommen und anschließend analysiert werden wird. 

http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-589-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-soil-observations-  ( engl. ) 

Und hier noch die zu dieser bisher letzten Fahrt gehörende Karte, welche von Phil Stooke vom UMSF-Forum erstellt wurde : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=208658 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der rechten Navcam von Sol 588,den2.04.2014, ist dieses Mosaik bei Kimberley.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=588&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Das Mosaik aus den Aufnahmen von Sol 585,den 30.03.2014 der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) von den Felsen bei dem Halt "Kimberley". Das Mosaik habe ich gedreht und etwas skaliert.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=585&camera=MAHLI

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Gute Nacht!
Wenn man das Kimberley-Panorama von Sol 588 mit der Karte von Phil Stookes vergleicht, dann sieht man, dass der östliche Hügel bei einer Entfernung zu Curi von nur 20m den westlichen Hügel nur zu ca.einem Drittel verdeckt. Man kann den kompletten Gipfelgrat des weiter entfernten westlichen Hügels erkennen.

\\//
TWRiker

Hallo Zusammen,
von Sol 589, den 3.04.2014 verschiedene Ansichten von der Umgebung bei Kimberley.
Mit der Front Hazcam (FHAZ_RIGHT_B).

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FRB_449787933EDR_F0310000FHAZ00302M_&s=589

Aus den Aufnahmen der rechten Navcam.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=589&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Die neue Route bis zum Waypoint Kimberley.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18076

Die Karte von dem Waypoint Kimberley.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18075

Curiosity soll die "quergestreifen" Felsen näher untersuchen. Der Halt Kimberley  (früher "KMS-9")  wurde für die Mission wegen der Vielfalt der unterschiedlichen Gesteinsarten aus den Bilder des MRO ausgesucht. Es soll die geologische Beziehung zueinander untersucht werden.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

meiner Meinung nach müsste die Drive Position Sol 588 etwa 15m südlicher sein, da die Position von Curi, der südliche Fußpunkt des östlichen Hügels und der Gipfel des westlichen Hügel eine Linie im Panorama von Sol 588 bilden.
Das ließe sich damit beheben, dass der Winkel im drive des Sols 588 deutlich stumpfer wäre und Curi näher am östlichen Hügel gefahren wäre.

\\//
TWRiker

Edit:
links im Panorama der rechten Navcam zu Sol 589 kann man den Zentralen Haufen von The Kimberley erkennen, also da, wo ungefähr die Pfeilspitze in der Karte endet.

Hallo SFF-TWRiker,
die von mir gespeicherte Karte farbcodierte Karte vom Gale-Krater ist das unveränderte Original.
Diese Karte habe ich jetzt, wie von Dir gewünscht, gedreht.

...aber...
sie ist nur in einem sehr kleinen Maßstab und wenn Du auf den unteren Link gehst,
kannst Du auch noch eine viel größere Abbildung auf Deinem PC runterladen.
Dort findest Du noch einige andere Karten vom Gale-Krater.
http://www.planet.geo.fu-berlin.de/projekte/mars/highlight008-GaleCrater.php


***
Zu den Höhenbestimmungen und Entfernungen der Hügel, Berge oder Felsen habe ich eine Frage an Dich.

Bist Du beruflich mit der Erstellung von Karten oder bei den Auswertungen der verschiedenen Satelliten wie "Landsat" usw. eingebunden.? Oder verfügst Du über eine dementsprechende fachliche Ausbildung, um die Maße korrekt einzuschätzen.?

***

Das Panorama, das Du für Deine Berechnungen vorgestellt hast:
https://images.raumfahrer.net/up038968.jpg
halte ich für nicht brauchbar. Es ist durch die Navcam entstanden, es hat eine zylindrischer Projektion und Norden ist an beiden Enden. Es bietet keine gesicherte Vergleichsmöglichkeit.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18069


Zu dem Thema,
die genaue Position des Rovers zu bestimmen, das ist uns leider nicht möglich.
Da sind wir auf die, zu Verfügung gestellten, Karten aus dem UMST-Forum angewiesen. Da kommt es auf den Karten oft noch später zu einer Korrektur der Route und Standort von Curiosity.
Die Panoramen oder Mosaike von @alswieich und von mir werden immer nach den Originalbildern erstellt. Falls ich eine Veränderung vornehme, schreibe ich es dazu.

Ob Du mit Deinen Schätzungen und Zahlen richtig liegst, kann ich nicht beurteilen,
da bis jetzt für die Landschaftsformen leider noch kein brauchbarer Maßstab veröffentlicht wurde.
(Zumindest ist mir bis jetzt nichts bekannt)

Gesichert ist die Angabe für die Höhe des Zentralberges "Mount Sharp".

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,
ich habe mit Kartographie beruflich nichts zu tun.
Ich verlasse mich bei meinen Schätzungen auf mein räumliches Vorstellungsvermögen, um die Satelliten-Bilder des MRO mit den Bildern von Curi in Einklang zu bringen. Außerdem beachte ich die Wegstrecken- und Höhengaben der jeweiligen Drives und die Maßstäbe in den Karten.
Ich habe mir das Panorama zu Sol 574 nochmal angesehen, wenn man mit strg und + maximal ranzoomt, dann kann man im Zentrum in ca 75m Entfernung den zentralen Haufen von Kimberley vor dem südlichen Hügel in ca 130m Entfernung sehen.
Durch die extrem guten Karten von Phil Stooke ist mir erst klar geworden, wie klein die Objekte eigentlich sind, die man erkennen kann.
Versuch mal mit Google maps so heran zu zoomen, dass ein Fussballfeld den ganzen Bildschirm bedeckt. Es klappt nicht!
Man erreicht da mit ranzoomen und strg und + zwar einen Maßstab von ca 1:300 hat dann aber nur noch einen kleinen Bildausschnitt.

Ein schönes Wochenende an Dich und alle User

\\//
TWRiker

Mahlzeit!

... Das Mosaik aus den Aufnahmen von Sol 585,den 30.03.2014 der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) von den Felsen bei dem Halt "Kimberley". Das Mosaik habe ich gedreht ...

Habe ich auch gemacht. Zusätzlich habe ich noch etwas an den Einstellungen herumgeschraubt und dann sah das 2D-Mosaik so aus:

Vom gleichen Sol und vom gleichen Stein (aber nicht genau die gleiche Stelle) ein 3D-Lupenkamerapanorama:

Alles andere als perfekt (besonders die seltsamen Tiefenfehler), aber ich wollte es euch nicht vorenthalten.
Noch zwei farbige 2D-Panoramen aus Bildern der linken Mastkamera von den Sols 588 und 589:

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/

Gruß
Peter

Änderung: 3D-Bilder und etwas Text hinzugefügt

Hallo Zusammen,
es sind jetzt von Sol 589,den 3.04.2014 neue Aufnahmen der linken Mastcam erschienen.
Die Mosaike habe ich etwas skaliert.





Quelle:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=589&camera=MAST%5F

Hallo alswieich
...super...

Hallo @SFF-TWRiker,
Danke Dir für Deine Erklärung,
etwas habe ich doch gehofft, das Du Deine Größen- und Entfernungsangaben nach z.B. diesen unteren Berechnungsmethoden erlangst. Dein Schätzen nach Deinem räumlichen Vorstellungsvermögen ist für mich doch etwas sehr gewagt.
https://images.raumfahrer.net/up039107.GIF

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
es sind schon Aufnahmen der rechten Mastcam von Sol 590, den 4.04.2014, veröffentlicht worden.
Der hellbraune Horizont ist die Kraterwand und nicht der Marshimmel.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=590&camera=MAST%5F

Nachtrag:
da hätte ich vorhin doch noch etwas abwarten sollen,
es sind jetzt noch tolle Aufnahmen gekommen.
Viel Freude beim Studieren des skaliertem Mosaik.


Wunderbare sonnige Aufnahmen,
mit begeisterten Grüßen
Gertrud
Edit: Bild hinzugefügt.

Dank Eurer wunderbaren Bilder habe ich einen visuellen Spaziergang auf dem Mars gemacht!

Danke für Eure Arbeit!

Curiosity hat an Sol 590 (5. April 2014) ein abendliches Panorama in Richtung Süden und Südwesten über Kimberley hinweg mit der Mastkamera aufgenommen. Hier meine Beispiele zum Thema "fantastischer Mars":

zunächst das Gesamtpanorama:


Klicken auf das Bild für eine 8MB vergrößerte Ansicht

... dann hier ein Ausschnitt in Richtung Südwesten, bei dem man ins Staunen kommen kann:


Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Ansicht

... mit einer nochmaligen Vergrößerung in Richtung Süden mit noch mehr Staunen ob der Details. Hier sind sogar Einzelheiten in den Dünenfeldern am Fuße des Aeolis Mons zu sehen:


Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Ansicht

Faszinierend ....

Grüsse, Udo