MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo,

ein paar Informationen zu der Düne, welche sich im Bereich der Dingo Gap zwischen den beiden begrenzenden Steilböschungen erstreckt : 

http://www2.le.ac.uk/departments/physics/research/src/res/planetary-science/mslblog/1st-february-2014-sol-530  ( engl. ) 

Bei dieser Düne handelt es sich demzufolge offenbar um eine sogenannte Sicheldüne. Dieser Dünentyp tritt auf der Erde speziell in einer trockenen Umgebung auf und stellt die in solchen Umgebungen am weitesten verbreitete Dünenform dar.

Die im Bereich der "Dingo Gap"-Düne vorherrschende Windrichtung kann durch die Struktur und Ausrichtung der Düne bestimmt werden und zeigt von links nach rechts. Auf der Erde weisen derartige Dünen auf der dem Wind zugekehrten Seite eine Neigung von etwa 15 Grad auf. Auf der dem Wind abgewandten Seite fallen diese Sicheldünen dann mit einem Neigungswinkel von etwa 30 Grad relativ steil ab. Wir blicken derzeit also auf die Seite der Düne, welche eine geringere Neigung aufweist. Hinter dem Kamm dürfte es deutlich steilen "bergab" gehen.

An den beiden Rändern solcher Dünen, den Sichelenden, fällt die Höhe des Kammes der Düne im Vergleich zu der Höhe in deren Zentrum niedriger aus. Laut JPL beträgt die Höhe der "Dingo Gap"-Düne in deren Zentrum etwa einen Meter.

John Bridges schreibt in seinem Blog-Eintrag, dass wir im Hintergrund der Dingo Gap das Vorgebirge des Zentralberges Aeolis Mons erkennen können. Ich bin allerdings der Meinung, dass es sich dabei um einen Teilbereich des weiter nordwestlich gelegenen Kraterwalls handeln muss. Der Aeolis Mons befindet sich vom derzeitigen Standort aus betrachtet in südlicher Richtung, Curiosity blickt dagegen in die grob westliche bzw. west-nordwestliche Richtung...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

hochaufgelöstes Bild des südlichen Walles der Dingo Gap. Es fallen sehr schöne Schichtstrukturen auf, die ein Paradies für Geologen darstellen dürften. Es ist genau das, was Curiosity auf dem Mars sucht. Daher ist es durchaus möglich, dass der Rover noch etwas länger an diesem Ort verweilt.



Klicken auf das Bild liefert eine vergrößerte Version. Der Mittelteil der Aufnahme fehlt leider noch, er dürfte aber bald auf die Erde heruntergeladen werden.

Grüsse, Udo

Es könnte sein, daß der Transfer garnicht schwierig wird. Der Rover wird nicht über eine "scharfe Kante" fahren, sondern sich abhängig von der momentanen (!) Radlast über eine Rundung bewegen. Denn bei dieser Formation dürfte jeweils nur ein Radpaar richtig Druck ausüben. So daß nicht alle Räder tief einsinken, sondern für den Vortrieb verfügbar sind.

Mahlzeit!

Einige Tage konnte ich nicht auf meine Rechenmaschine zugreifen. Aber nun bin ich zurück ...
Hier mal ein 3D-Panorama, das nicht ich zusammengebaut habe:

Für Quelle und größere Ansichten bitte auf das Bild klicken.

Gruß
Peter

Hallo @Mim,
Deine Frage hat mich doch etwas zur Suche veranlasst
und wieder habe ich etwas dazu gelernt.

Zitat von: Gertrud am 29. Januar 2014, 18:11:52

https://images.raumfahrer.net/up037053.jpg

Hallo Gertrud,
ich habe nachträglich eine Frage zu diesem - supertollen! - Bild.
Wie hoch sind die Berge im Hintergrund ungefähr?
Liebe Grüße, Mim

Zwar hatte @udolein schon eine Antwort gegeben,

Zitat von: Mim am 30. Januar 2014, 23:49:38

Wie hoch sind die Berge im Hintergrund ungefähr?

Der Kraterrand des Gale-Krater ist etwa 22 km entfernt und ungefähr 800-900 m hoch.

Grüsse, Udo

aber dabei hatte er anscheinend verschieden Aspekte bei der Beantwortung nicht berücksichtigt.

Die Frage von Dir beinhaltet auch, in welcher Richtung wurde diese obere Aufnahme mit der MAHLI gemacht.?
Es sind im Hintergrund die Ausläufer des Mount Sharp zu sehen.
Bitte die Größe der Karten etwas verringern.
http://curiosityrover.com/imgpoint.php?name=0526MH0344001000C0_DXXX

Bei dem anderen Ausleger von REMS ist der Blick der MAHLI  in entgegengesetzter Richtung.
http://curiosityrover.com/imgpoint.php?name=0526MH0343000000C0_DXXX

Deine Frage nach der Höhe ergibt sich auch aus der Richtung der MAHLI bei der Aufnahme. Blickt die Kamera auf den Mount Sharp, oder auf die Kraterwände.?

Bei dieser Beantwortung muß auch der Landeplatz von Curiosity berücksichtigt werden. Der Rover landete auf dem Bradbury-Landeplatz, in einer der tiefsten Stellen des Gale-Kraters, in einem Bereich zwischen -4500 m und -4000m.





http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=4715

Auf dem unteren Link ist der Höhengewinn des Rovers seit der Fahrt ab dem Landeplatz Bradbury abgebildet.
http://curiosityrover.com/tracking/speedplot.php?drivenum=137

Das lässt den Schluß zu, das die Kraterränder rechts vom Rover aus gesehen ,in der jetzigen Fahrtrichtung Mount Sharp, wesentlich höher als die 800-900 Meter die udolein geschrieben hatte, sein müssen. Sie könnten nach meiner Ansicht eine Höhe um 2000 Meter erreichen.
Der Zentralberg Mount Sharp im  Gale-Krater hat eine Höhe von 5.500 Meter.

Bitte habe Verständnis, das meine Antwort etwas andauerte.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Es könnte sein, daß der Transfer garnicht schwierig wird. Der Rover wird nicht über eine "scharfe Kante" fahren, sondern sich abhängig von der momentanen (!) Radlast über eine Rundung bewegen. Denn bei dieser Formation dürfte jeweils nur ein Radpaar richtig Druck ausüben. So daß nicht alle Räder tief einsinken, sondern für den Vortrieb verfügbar sind.

Mag schon sein, aber wenn es hinter dem Kamm wirklich 30 Grad runter geht, wie redmoon schreibt, wird es kritisch.

Okay, durch das tiefere Einsinken in Kammnähe neigt sich natürlich auch der Rover anfangs weniger. Dann kommt es noch drauf an, ob der Hang nur so kurz ist, dass der Rover schnell wieder auf ebenen Grund kommt, so wie auf dem Bild oben. Oder ob der steile Hang so lang ist, dass bei der Weiterfahrt durch das nun gleichmäßige Einsinken aller drei Achsen auch die Neigung des Rovers wieder größer wird und er evtl. an die Grenze gerät.  Das dürfte so ab "Hanglänge > doppelte Roverlänge" der Fall sein, würde ich schätzen. Das sind ein bisschen viele Wenns und Abers. Zumal IMHO noch ein ganz großes Wenn dazukommt: Mal angenommen, Cury fährt über den Kamm und gerät dann am steilen Dünenhang an die Kippgrenze und die Driver entscheiden sich umzudrehen - was ist, WENN die Räder dann zuwenig Grip entwickeln, um wieder zurück über den Kamm zu fahren? Hehe...

Naja, im JPL werden sie bessere Informationen haben (u.a. die HiRise-Luftaufklärung ).

Terminus

Ja die wenns und abers - da hast halt recht, wir müssens abwarten......

Hallo Zusammen,
die Aufnahmen von dem grobkörnigen Sand bei/auf der Düne von Dingo Gap habe ich mir jetzt sehr eingehend angesehen. Dieses Bild wurde durch den Fokussierungsprozess aus bis zu acht Aufnahmen der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) zusammengestellt. Die Entfernung zur Oberfläche betrug ungefähr 5 cm.

Bei genauer Betrachtung festigt sich bei mir der Eindruck, dass diese groben Kugeln keine Sandkörner  sind, sondern winzige Steinchen mit Sand ummantelt. An einigen Stellen in dieser Aufnahme ist der Sand nicht mehr vorhanden und das "graue " Innenleben der Sandkügelchen kommt zum Vorschein. Bei den anderen Kügelchen habe ich den Eindruck, es scheint grau durch den Sand.?


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0531MH0349000014R0_DXXX&s=531

Die anderen Aufnahmen sind hier zu sehen. Es fehlen aber noch eine große Anzahl an Bildern, vielleicht werden sie heute veröffentlicht.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

dass solche Dünen auf der Erde auf der windabgewandten Seite eine Neigung von ~ 30 Grad aufweisen muss allerdings nicht heißen, dass das auch auf dem Mars so ist. Entscheidend wird auf jeden Fall sein, wie groß die Sandkörner ausfallen und wie "tragfähig" die Düne ist...

Auf jeden Fall hat man sich am JPL bereits vor längerer Zeit Gedanken darüber gemacht, wie sich Curiosity auf dem Mars im Sand verhalten wird. Z.B. fand im Mai 2012 eine größere Testserie statt, bei der ein Testmodell von Curiosity in der Mojave-Wüste durch verschiedene Sanddünen gesteuert wurde : 

http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2012/05141204.html  ( engl. )
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-135  ( engl. ) 

Ich glaube Gertrud hatte dazu auch einmal verschiedene Videos gepostet...

Neben der MAHLI wurde am gestrigen Sol 531 übrigens auch das APX-Spektrometer zur Untersuchung der Düne eingesetzt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
zum Verhalten von Curiosity bei tiefen Sanddünen begab sich das ganz wissenschaftliche Team in das Gebiet von Dumont Dunes in die Mojave-Wüste. Sie haben dabei jede Bewegung des Testrovers genau vermessen. So ist es ihnen möglich, später Rückschlüsse auf das Verhalten des Rovers zu ziehen

ws

ws

Mit den besten Grüßen
Gertrud
Nachtrag des zweiten Videos

Mahlzeit!

... Die Aufnahme habe ich gedreht und dadurch wurde sie etwas zugeschnitten. ...

Wenn du diese Beschneidung vermeiden willst und mit GIMP arbeitest kannst du die volle Größe herstellen wenn du auf
Bild -> Leinwand an Ebenen anpassen
klickst. Der Tipp funktioniert natürlich auch bei allen Mitlesern.

Vier 3D-Bilder der Lupenkamera vom Sol 531 (2014-02-02):


Die Farben habe ich nicht verändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo alswieich,
sei für Deine Weiterhilfe sehr bedankt.
Sofort habe ich es probiert und es ist mir gelungen.
Mit sehr dankbaren Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Zitat von: Gertrud am 29. Januar 2014, 18:11:52

... Die Aufnahme habe ich gedreht und dadurch wurde sie etwas zugeschnitten. ...

Wenn du diese Beschneidung vermeiden willst und mit GIMP arbeitest kannst du die volle Größe herstellen wenn du auf
Bild -> Leinwand an Ebenen anpassen
klickst. Der Tipp funktioniert natürlich auch bei allen Mitlesern.

Gruß
Peter

Hallo,

noch im Laufe dieser Woche soll Curiosity zunächst ein kurzes Stück in Richtung Dünenkamm fahren. Anhand der dabei zu gewinnenden Daten über das Fahrverhalten ( eventuell auftretender Schlupf der Räder, ein seitliches Abdriften, Einsinktiefe der Räder usw. ) soll dann entschieden werden, ob der Rover die Düne komplett durchfahren wird.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

das JPL drückt sich zwar noch etwas vorsichtig aus ( http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1594 ), aber laut Ken Herkenhoff vom USGS ist die Entscheidung wohl anscheinend bereits mehr oder weniger gefallen...

Zitat :  "Using the images acquired of Dingo Gap beyond the dune, it appears that the gap can be safely traversed, and the Project decided to drive through the gap."

Die Auswertung der Aufnahmen der Düne und der dahinter gelegenen Bereiche führte zu dem Schluss, dass dieser Bereich wohl sicher passiert werden kann. Deshalb wurde der Entschluss gefasst, dass der zukünftige Kurs von Curiosity durch diese Lücke - und somit über die Düne - führen soll.

Quelle :  http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-530-532-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-going-for-it  ( engl. )

Zunächst hat sich Curiosity jedoch am gestrigen Sol 532 erst einmal um etwa 1,16 Meter "nach hinten" orientiert, um die gesamte Szenerie noch einmal besser in Augenschein nehmen zu können. Die derzeit aktuelle Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=207112 

Sofern Curiosity bei der nächsten Teiletappe, welche dann wieder auf die Düne hinauf führen wird, keine Anzeichen für irgendwelche bevorstehenden Probleme registriert, dürfte der Überquerung der Düne nichts mehr im Weg stehen...

Sollte diese nächste Fahrt bereits am heutigen Sol 533 durchgeführt werden, so würde diese in etwa vier bis fünf Stunden beginnen. Wahrscheinlicher ist jedoch, dass diese Fahrt erst am nächsten Sol erfolgen wird...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
dieses Panorama von Sol 529,den 31.01.2014, zeigt einen Blick mit der rechten Mastcam über die Düne bei Gingo Gap. 



Der Rover hatte mit der ChemCam in die Fahrspur der Düne den Sand mit dem Laser untersucht.

Quelle aller Aufnahmen:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=529&camera=MAST%5F

Dazu ist hier[/url] die Aufnahme mit dem Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) der ChemCam zu sehen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Ist das wirklich die Fahrspur? Nicht evtl. die Schaufel ?

Ist das wirklich die Fahrspur? Nicht evtl. die Schaufel ?

Es ist ein Ausschnitt aus einem Bild, das Gertrud schon in Beitrag 3076 gezeigt hat. Es ist die Fahrspur.

Alles klar, ich dacht nur wegen der parallelen Riefen. Kommt aber evtl. von einem kurzen durchdrehen...

Hallo Zusammen,
von der runden "Lagerfeuerstelle"  hat Curiosity mit der rechten Mastcam an Sol 529, den 31.01.2014 diese Aufnahmen gemacht.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=529&camera=MAST%5F

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!


Als ich dieses Teil das erste Mal auf einem schwarz/weiß-Bild einer der Navigationskameras sah dachte ich spontan an einen auf einem Schrottplatz herumliegenden Motorradreifen. Wie man aber hier dreidimensional sehen kann ist es etwas ganz anderes:

Sieht aus als hätte jemand mit der Faust auf einen Lehmklumpen geschlagen. Das Bild rechts daneben zeigt Curiositys dreidimensionalen Fußabdruck.
Der weitere Fahrweg in 3D:

(alle Bilder vom Sol 529 (2014-01-31), Mastkameras)

Gestern gegen 19 Uhr MEZ (Sol 533) erreichte das erste Rad den Kamm der Düne:

(für Bildquelle und größere Ansicht bitte auf das Bild klicken)
Diese 139. Fahrt ging über 9 m.

Die Farben habe ich nicht verändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Hallo,

Curiosity hat sich während dieser Fahrt zunächst vom nördlichen zum südlichen ( linken ) Rand der Düne bewegt und ist anschließend bis zu dem Dünenkamm gefahren. Hier ein Blick von Süd nach Nord über den Dünenkamm...


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Diese Aufnahme wurde am gestrigen Tag um 19:23 MEZ mit der linken Navigationskamera angefertigt. Im Hintergrund ist das rund 25 Kilometer entfernt gelegene Randgebirge des Gale-Kraters erkennbar.
Größere Version :  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_444809655EDR_F0260292NCAM00259M_&s=533 

Wie lange wird es wohl dauern, bis der Wind diese Spuren wieder "verwischt"...


Image Credit :  NASA, JPL-Caltech
Eine weitere Aufnahme der linken Navigationskamera, angefertigt um 18:41 MEZ, zeigt die Spuren des Rovers vor der "Besteigung" der Düne.


Sofern bei der gestrigen Fahrt alles wie vorgesehen verlief soll Curiosity die Düne bereits am heutigen Tag, dem Sol 534, in deren südlichen Bereich überqueren...

http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-533-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-toe-dip  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Wenn man die Spurenbilder sieht, glaubt man fast nicht, daß es dort absolut trocken ist. Denn dann würde doch alles mehr auseinanderrieseln. Irgendeine Wirkung muß doch alles etwas "zusammenkleben". Statik kanns nicht sein, die würde doch die Staubkörner eher auseinandertreiben ? Bei Staub zu Rad mags anders sein, aber in der Düne ?

Ares, stehe Curiosity bei
Sind ja einmal ganz zack, zack raufgefahren.

lg

Günter

Wenn man die Spurenbilder sieht, glaubt man fast nicht, daß es dort absolut trocken ist. Denn dann würde doch alles mehr auseinanderrieseln. Irgendeine Wirkung muß doch alles etwas "zusammenkleben". Statik kanns nicht sein, die würde doch die Staubkörner eher auseinandertreiben ? Bei Staub zu Rad mags anders sein, aber in der Düne ?

Warum nicht? Auf dem Mond hat es doch ganz ähnlich ausgesehen, und da gibt es auch keinen feuchten Schlamm. Der Mars ist eben nicht die Erde.

Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Front Hazcam (FHAZ_RIGHT_B) von Sol 533, den 4.02.2014, habe ich das Gif zusammengestellt. Die Aufnahmen habe ich etwas skaliert. Zum Schluss bewegt sich nur noch der Schatten von Curiosity.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=533&camera=FHAZ%5F

Diese Aufnahme der linken Navcam (NAV_LEFT_B), zeigt die Fahrspur von Curiosity, als er sich die Düne hinauf bei Dingo Gap bewegt. Es ist deutlich zu sehen, das die Räder nicht in die Düne einsacken, sondern der Schräge folgen. Die kleinen dunklen Stellen vor dem Rad oder auf dem Sand vor der Fahrspur links, ist Marssand, der sich wieder bei den langsamen Umdrehungen von den Rad gelöst hat.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_444809618EDR_F0260292NCAM00354M_&s=533

Eine Aufnahme der Rear Hazcam (RHAZ_RIGHT_B) von der Breite der Radspur des Rovers.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=RRB_444806511EDR_F0260232RHAZ00306M_&s=533

Mit den besten Grüßen
Gertrud