MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo Zusammen,
der Rover hat wieder Fahrt aufgenommen und fuhr an Sol 453, den 14.11.2013 auf der 113.Fahrt fast 50 Meter und es befinden sich jetzt 4197 Meter auf dem Gesamtzähler. 
Dieses Panorama habe ich aus den Aufnahmen der linken Navcam gemacht, die nach der Fahrt von Curiosity aufgenommen wurden. Die Fahrt geht jetzt zu Waypoint 3, der anscheinend nicht besonders beachtet werden könnte. Nach den Worten von Tesheiner im UMST liegt Waypoint4 so weit voraus, wie Yellowknife Bay zurückliegt. Auf die Aussichten bin ich schon sehr gespannt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=453&camera=NAV%5FLEFT%5F

In diesen Link befindet sich das grandioses Panorama mit Mount Sharp, welches Daima Bouic  zusammengestellt hat.
https://images.raumfahrer.net/up031894.jpg

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Kurz nach dem Ende seiner 113. Fahrt (Sol 453, 2013-11-14) hat die linke Mastkamera wieder die üblichen Bilder für ein 2D-Panorama angefertigt:

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Mahlzeit!

Die angekommenen Bilder haben es schon gezeigt und nun ist es auch offiziell: Die 114. Fahrt erfolgte heute Nachmittag, war knapp 104 m lang und führte in Richtung W.
Ein weiteres Bild der Fahrstrecke:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7442&view=findpost&p=204545
(entspricht meiner Meinung nach mehr der Realität)

Gruß
Peter


Nachträglicher Nachtrag:
Das kurz nach dieser Fahrt angefertigte 2D-Panorama der linken Mastkamera:

(auf der rechten Seite fehlt zur Zeit noch ein Bild)

Hallo,

und weitere rund 88 Meter am Sol 455 ( 16. November 2013 ). Die Fahrt führte anscheinend zuerst in die west-nordwestliche und dann in die südwestliche Richtung. Der zweite Teil der Fahrt wurde wieder im Autonav-Modus absolviert. Hier die entsprechende, allerdings bisher nur vorläufige Karte von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=204579 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mahlzeit!

Es folgt 3D-Kleinkram der Mastkameras. Los geht es mit Sol 453 (2013-11-14):


Weiter geht es mit Sol 454:

Wir kommen zum Sol 455 (2013-11-16). Kurz vor der Abfahrt (115. Fahrt) wurde noch ein Panorama angefertigt. Leider ist erst dieses einzelne 3D-Bild machbar:

Von diesem Sol 455 liegen noch einige kleine Vorschaubildchen vor. Es kann also sein, dass demnächst noch ein 3D-Panorama nachgeliefert wird. Wir sehen hier in Richtung WNW, also nicht in Richtung der geplanten Fahrtroute.
Die Farben sind unverändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Änderung: Rechtschreibung

Hallo allerseits,

unter vielen interessanten Fotos von SOL 456 (Mastkamera) habe ich diese "Zeichnung" entdeckt. Weiss jemand ob es durch ein Untersuchungsgerät von Curiosity entstanden ist oder natürlichen Ursprungs ist.   
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0456ML1838007000E1_DXXX&s=456
                                                         
                                                                        Die "Zeichnung" befindet sich rechts über dem größeren Stein. da es meine Zahl (die 4 im "Haus" zeigt) habe ich es natürlich sofort gesehen .

Gruß
Siran

Hallo siran,
das Bild geht leider nicht auf, könntest Du bitte den Originallink zu dem Bild posten.?
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Danke Gertrud,

mit dem Link geht es jetzt,obwohl in der Vorschau auch direkt das Bild angezeigt wurde. ich weiß ja auch nicht  . . .

Gruß Siran

Hallo @siran,

Hallo allerseits,

unter vielen interessanten Fotos von SOL 456 (Mastkamera) habe ich diese "Zeichnung" entdeckt. Weiss jemand ob es durch ein Untersuchungsgerät von Curiosity entstanden ist oder natürlichen Ursprungs ist.   
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0456ML1838007000E1_DXXX&s=456
                                                         
                                                                        Die "Zeichnung" befindet sich rechts über dem größeren Stein. da es meine Zahl (die 4 im "Haus" zeigt) habe ich es natürlich sofort gesehen .

Gruß
Siran         

vorher konnte ich nur ein Kreuz sehen  und leider kein Bild, darum meine Nachfrage. Danach habe ich durch den Link sofort die Aufnahme sehen können und aus einigen dazugehörigen Aufnahmen das Mosaik zusammengestellt.
Die Eindrücke im Marsboden sind durch die Räder von Curiosity entstanden.
Im Mosaik sind rechts die Spuren des Rades gut an den verschobenen Steinen sichtbar.


Das Panorama der linken Mastcam von Sol 456, den 17.11.2013.

Quelle aller Bilder:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=456&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Interessante Sache - Wird der Mars "überbeschützt" ?

http://www.astrobio.net/exclusive/5817/the-overprotection-of-marsA

DIe Interessanten Ziele dürfen nicht angeflogen werden. Argumentiert wird, wenn dort Leben möglich ist, wurde es wahrscheinlich ohnehin von der Erde durch Meteoriten etc importiert.

"If Earth life cannot thrive on Mars, we don't need any special cleaning protocol for our spacecraft; and if Earth life actually can survive on Mars, it most likely already does, after four billion years of meteoritic transport and four decades of spacecraft investigations not always following sterilization procedures," he says.

Hallo Siran,

bei dieser "4" in dem von Dir in dem Beitrag #2835 geposteten Foto ( dort zu sehen direkt über dem großen Stein in der unteren rechten Ecke ) handelt es sich um eine auf natürliche Weise entstandene "Formation". Hierfür verantwortlich ist der Einfallswinkel des Sonnenlichtes auf die Marsoberfläche. Die "4" hebt einen Bereich der Oberfläche hervor, der zum Aufnahmezeitpunkt nicht direkt von der Sonne beleuchtet wurde.

Zum einen sind dafür die kleineren Steine bzw. Unebenheiten im Boden verantwortlich, welche diverse Schatten auf die Oberfläche werfen. Außerdem scheinen sich hier kleinere Furchen zu befinden. Vergleichbare Strukturen, welche dabei allerdings keine "4", sondern vielmehr vertikal bzw. horizontal verlaufende dunkle Linien ausbilden, befinden sich noch etwas weiter rechts in dieser Aufnahme...

Hier noch einmal der direkte Link zu dem Foto : 
https://images.raumfahrer.net/up031957.jpg 

@Gertrud, ich erkenne am rechten Rand Deines Panoramas zwar einige Steine, die sich anscheinend in kleinen "Kuhlen" befinden, aber nicht die charakteristischen Abdrücke, welche die Räder des Rovers eigentlich auf der Marsoberfläche hinterlassen. Daher gehe ich eigentlich davon aus, dass Curiosity diesen Bereich bisher nicht direkt "überfahren" hat...


...Probleme... : 

Zu der Fahrt Nummer 115 am Sol 455 ( 16. November 2013 ) : 

Diese Fahrt war als der erste Teil einer "Zwei-Tage-Fahrt" geplant, welche im Autonavigationsmodus durchgeführt werden sollte ( mehr zum Thema "autonome Navigation" auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/06112013192331.shtml ). Der zweite Teil der Fahrt sollte dann am Sol 456, dem 17. November erfolgen.

Leider wurde die Fahrt am Sol 455 jedoch vorzeitig abgebrochen. Der Grund hierfür war, dass eines der Räder blockierte bzw. sich anscheinend nicht in dem vorgesehenen Umfang drehte. Zusätzlich trat offenbar auch ein bisher nicht näher beschriebenes "elektrisches Problem" auf... Aus diesen Grund setzte der Rover die Fahrt am Sol 456 nicht fort - was ja eigentlich vorgesehen war - sondern wartet stattdessen erst einmal auf weiterführende Instruktionen von seinem Kontrollzentrum auf der Erde.

Die Techniker und Ingenieure des JPL haben gestern die Telemetriedaten ausgewertet und versuchen jetzt, die Ursache(n) für diese am Sol 455 aufgetretenen Probleme zu entschlüsseln. Obwohl Curiosity sich nach wie vor in einem "stabilen Zustand" befindet soll der wissenschaftliche Betrieb bis zur Klärung der Problematik erst einmal ruhen. Bis dahin kann natürlich auch die Fahrt nicht fortgesetzt werden. Als frühestmöglicher Zeitpunkt für die Wiederaufnahme der Planung der weiteren Aktivitäten wurde der heutige Tag genannt...

Quelle :  http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-458-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-murray-buttes  ( engl. ) 

Diese erneute unerwartete Verzögerung der Fortsetzung der Fahrt dürfte letztendlich dazu führen, dass die an der Mission beteiligten Wissenschaftler aus Zeitgründen auf die eigentlich fest eingeplante Untersuchung des "Waypoint-3" verzichten werden...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Gertrud,hallo Redmoon,

nochmal zu dem Bild. Würde doch eher Gertruds Variante zustimmen,dass es Spuren von Curiosity sind. In dem von Gertrud eingestellten Panorama glaube ich auch zu erkennen,dass die Steine rechts und unter der "4" bewegt worden sind,auch wenn man die typischen Radabdrücke nicht erkennen kann. Es gibt Bruchkanten an den überfahreren Steinen,bilde ich mir jedenfalls ein.

Danke Euch
Sran

Mahlzeit!

Hallo Siran,

bei dieser "4" in dem von Dir in dem Beitrag #2835 geposteten Foto ( dort zu sehen direkt über dem großen Stein in der unteren rechten Ecke ) handelt es sich um eine auf natürliche Weise entstandene "Formation". ...

Hier bin ich aber ganz anderer und somit Gertruds und sirans Meinung. Es sind Spuren, die Curiosity hinterlassen hat. Hier nochmal das Panorama, das Gertrud zusammengestellt hat:

Gaaanz rechts ist sogar ein schmaler Rand von Curiositys Rad zu sehen. Hier auch das komplette Panorama vom Sol 456:

Eigentlich müsste dieser Bogen deutlich stärker gebogen sein. Das erkennt man am Schattenwurf. Aber die Software malt es nunmal so und nicht anders. Aber egal. Ein Bild habe ich "etwas" aufhellen müssen, ansonsten sind die Farben unverändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo siran,
jetzt bin ich etwas unsicher, ob ich die "4" die Du siehst wirklich richtig zuordne.?
In diesen Panorama aus nur zwei Aufnahmen sehe ich die "4" bei dem ersten, von mir eingezeichneten Pfeil von der Mitte nach rechts über den Stein.?
 
Dieses Mosaik besteht nur aus zwei Aufnahmen und ich habe es auf 200 % vergrößert.

Nach meiner laienhaften Ansicht "tanzte" Curiosity auf den Steinen und berührte den direkten Boden nur ein wenig oder kaum.

Hallo @redmoon,

@Gertrud, ich erkenne am rechten Rand Deines Panoramas zwar einige Steine, die sich anscheinend in kleinen "Kuhlen" befinden, aber nicht die charakteristischen Abdrücke, welche die Räder des Rovers eigentlich auf der Marsoberfläche hinterlassen. Daher gehe ich eigentlich davon aus, dass Curiosity diesen Bereich bisher nicht direkt "überfahren" hat...

mit Deinen Worten hast Du mich auf Suche nach einer  einigermaßen passenden Aufnahme geschickt.
Diesmal wage ich es dir zu wiedersprechen,
nach dieser Aufnahme gleichen sich die Abdrücke des Rovers zu 100%.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0433ML1768000000E1_DXXX&s=433

Nach der Vorschau jetzt lese ich erst die Worte von @alswieich  und @siran.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

ja,genau die "4" meine ich. So länger ich mir die Bilder ansehe,um so mehr sehe ich auch die bruchstückhafte Spur von Curiosity. Aber für mich bleibt es "meine 4"  .
Ich denke die Sache ist geklärt.

Schöne Grüße aus Potsdam
Siran

Mahlzeit!

Habe ganz vergessen, dass ich hier noch ein weiteres 3D-Bild der Mastkameras vom Sol 455 (2013-11-16) "herumliegen" habe:

Die Farben sind unverändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbige MPO-Datei für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. das Bild für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

hi

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-337

mein Englisch is not very good Kann wer helfen?

mfg

Chris

Wie es aussieht, haben sie einen Nebenschluß. D.h., es fließt Strom an einer Stelle, wo es nicht erwünscht ist. Im Gegensatz zum Kurzschluß bleibt der abfließende Strom unter dem Ansprechstrom der betr. Sicherung. Es stellt sich also dar wie ein zusätzlicher, nicht eingeplanter Verbraucher. Belastet also die Stromquelle und verschlechtert so die Energiebilanz.
Im Fall von Curi scheint es "nur" die normale Potentialdifferenz zu verschieben. Aber wenn es z.B. durch teilweise verkohltes Isoliermaterial wäre, das ja in Grenzen dann leitfähig ist, müssen sie was tun.
a) Ursache suchen (klar) und evtl. andere Betriebsmodi finden
b) durch irgendwelche Manöver (hartes richtungsgesteuertes Bremsen, Vibration) die verdächtige Stelle mechanisch verschieben bzw. freistellen.

Uns ist mal im Flieger die Batteriespannung an eine freie Stelle eines CFK-Trägers geraten. Nun leitet ja Kohle nicht so wie Kupfer, sondern hat einen def. Widerstand - also bildete sich ein Heizelement. Ein seeeehr heißes Heizelement.

Ich glaub so unbesorgt, wie die tun, sind die dort nicht.

Mahlzeit!

... Ich glaub so unbesorgt, wie die tun, sind die dort nicht.

Das sehe ich ebenso, denn wem ist es denn gleichgültig, wenn es bei einem Projekt, für das man viel Lebenszeit investiert hat, Probleme gibt. Hier können wir nur auf das Wissen und die Erfahrung der Beteiligten hoffen und ihnen zusätzlich eine große Portion Glück wünschen. Desweiteren kennen wir hier natürlich nicht alle Einzelheiten (exakte Messwerte, welche elektrischen Verbraucher wären von dem Problem betroffen wenn die Sicherung anspricht usw.). Im Moment sieht es so aus, dass Curiosity voll einsatzbereit ist, aber es besteht die Möglichkeit, dass das Problem in der Zukunft sehr groß wird. So habe ich es jedenfalls mit meinen fast nicht vorhandenen Englischkenntnissen herausgelesen.

Das 2D-Panorama der linken Mastkamerabilder vom Sol 454 ist nun vollständig:

Das 3D-Bild der Mastkameras vom Sol 455 (2013-11-16) "mutierte" nun zum 3D-Panorama:

Einmal komplett und einmal für eine angenehmere 3D-Betrachtung beschnitten. Die Farben sind unverändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbigen MPO-Dateien für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Im Moment sieht es so aus, dass Curiosity voll einsatzbereit ist, aber es besteht die Möglichkeit, dass das Problem in der Zukunft sehr groß wird. So habe ich es jedenfalls mit meinen fast nicht vorhandenen Englischkenntnissen herausgelesen.

Das, und daß das Problem seit der Landung besteht und jetzt nur etwas schlechter geworden ist. Ein kleines Problem, das klein bleibt, verursacht vielleicht keine Sorgen. Wenn es aber einmal anfängt, größer zu werden, ist das nicht gut. Auch wenn es im Augenblick noch im grünen Bereich ist.

Bis zur Landung war die Spannung zum Chassis 16V. Bei der Landung passierte etwas, wohl im Zusammenhang mit den Explosiv-Ladungen, die die Kabel des Skycrane gekappt haben. Dabei ging die Spannung von 16V auf 11V. Jetzt ist die Spannung auf 4V gesunken.

Drücken wir die Daumen.

Hat jemand von unseren Experten irgendwo eine Beschreibung des Bordnetzes von Curi gesehen?
Mich wundert das Ganze ein bissel. Wenn das Chassis gleichzeitig Ground (GND) ist, sollte es gegenüber der Bordspannung die "Differenz" 32V haben. Da wären 16V oder gar 4V schon der Tod. Sollte aber das Bordnetz isoliert vom Chassis sein, ist doch jede Spannung zwischen 0 und 32 ein "floating value". Seltsam.....

Hat jemand von unseren Experten irgendwo eine Beschreibung des Bordnetzes von Curi gesehen?  ...

Mich würde das auch interessieren, Gruß HausD

hi

interessant wäre auch, ob man einzelne Systeme einfach vom Boardnetz "trennen" kann. Wenn sich also rausstellt Experiement XY ist schuld, kann man es einfach komplett von der Stromversorgung trennen um den rest von Cury zu schützen? Gibt es sowie wie "fern ein- und ausschaltbare Sicherungen"?

mfg

Chris

Hallo,

bei meiner leider erfolglosen Suche nach (guten) Nachrichten habe ich diese anschauliche Darstellung der Mission gefunden:

http://www.redorbit.com/news/video/space_2/1113003365/curiositys-path-to-mount-sharp-11142013/

Viele Grüße
Steffen



oh, ich bemerke eben, dass diese Animation hier schon mal verlinkt war:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg270301#msg270301

Bei den vielen Beiträgen in diesem Thread fällt es wirklich schwer, sich alles zu merken.

Steffen

Das, und daß das Problem seit der Landung besteht und jetzt nur etwas schlechter geworden ist. Ein kleines Problem, das klein bleibt, verursacht vielleicht keine Sorgen. Wenn es aber einmal anfängt, größer zu werden, ist das nicht gut. Auch wenn es im Augenblick noch im grünen Bereich ist.

Bis zur Landung war die Spannung zum Chassis 16V. Bei der Landung passierte etwas, wohl im Zusammenhang mit den Explosiv-Ladungen, die die Kabel des Skycrane gekappt haben. Dabei ging die Spannung von 16V auf 11V. Jetzt ist die Spannung auf 4V gesunken.

Drücken wir die Daumen.

Vielleicht ist eines der vielen "flex cables" beschädigt worden. In Curiosity sind unzählige davon verbaut worden, die unter anderem zur Stromverteilung (power distribution) und zur Verbindung der wissenschaftlichen Experimente (scientific & control modules) dienen:

http://www.pioneercircuits.com/mars-rover-curiosity-has-successfully-landed-on-mars-on-august-6-2012/

Und ich erinnere mich, dass man zu Beginn der Mission festgestellt hat, dass die Wind-Sensoren wegen einer defekten, außenliegenden Verkabelung, ebenfalls "flex cables", nicht voll einsatzfähig sind.