Chang’e 3 - Lunar Lander

Das stimmt allerdings. 

Gibt es in China eigentlich genauso wenig Informationen zu der Mission? Nur weil der Rover derzeit nicht mehr fähig ist zu fahren ist Chang'e 3 immer noch ein Meilenstein. Da muss man wirklich nicht schweigen wenn man bedenkt, dass die letzte Mondlandung im Jahre 1976 stattfand und der Rover seine geplante Überlebensdauer längst überschritten hat. Erst Recht wenn man weiß, dass der Rover ohne Schutz die Mondnächte überlebt, obwohl viele Leute sicher waren, dass er erfriert.

Yutu sendet wieder: https://twitter.com/uhf_satcom

Gruss
Edgar

Für den jetzigen "7. MONDTAG" der Chang'e-3 Mission gibt es folgende Daten für die zugehörige Position auf dem Mond.

Sonnenaufgang: 07.06.2014

Sonnenuntergang: 21.06.2014


dksk

"Hase" sendet Fotos vom Mond

Kürzlich veröffentlichte die Zeitschrift "Nature Geoscience" der China University of Geosciences, Professor Xiao Long (Wuhan) Institut für Planeten veröffentlichten Science-Artikel mit dem Titel "China hat den Mond berührt". 
Darin heißt es u.a.:
Der "Hase" kann zwar nicht bewegt werden, es ist aber die Datenerfassung auch noch nicht abgeschlossen .
Im Artikel ist auch dieses Bild enthalten:
Bildunterschrift: Figure 2 : Loong Rock.
Die Porphyrfelsnase, ca. 1,5 m hoch, etwa 3 m von "Yutu" entfernt



Hinter dem Felsbrocken, mit dem chinesischen Namen "Longyan" (doch da bin ich mir nicht sich),  erkennt man auf dem Bild einen relativ frischen Krater mit seinem aufgeworfenen Hang.

Über das Bild-Datum bin ich nicht schlau geworden, doch es müsste am 3. Mondtag und vor dem 24. Jan. 14 von "Yutu" gemacht worden sein.

Quellen: http://www.nature.com/ngeo/journal/v7/n6/full/ngeo2175.html
              http://tech.sina.com.cn/d/2014-06-05/10539419255.shtml

Gruß, HausD

Mich wundert etwas der Braunton des Bodens. Sah das auf anderen Bildern auch so aus?

Hallo Schillrich,
dazu wäre halt ein mitaufgenommene Farbtafel gut... (... und das Ortseingangsschild  )

Gruß, HausD

Ein Modell des Yutu Rovers wurde in Wien an die UN übergeben.

http://www.ecns.cn/visual/hd/2014/06-14/41018.shtml

dksk

Yutu - der Hase friert eine weitere Mondnacht

Yong-Chun Zheng, ein Mondwissenschaftler am Nationalen Astronomischen Observatorium in Peking sagte in der Zeitschrift nature, ... dass Chinas Mondfahrzeug Yutu eigentlich so konstruiert wurde, um bis zu 10 Kilometer auf der Mondoberfläche zu überwinden, aber es schaffte nur etwa 100 Meter bevor mechanische Probleme in der  zweiten Mondnacht bei Temperaturen bis zu -180 ° C ihn ausbremsten.
Der Rover hat auch Probleme mit seiner Solaranlage, die nicht mehr die Wärme während der Mondnächte im Fahrzeug behalten können.

"Doch die anderen Systeme und wissenschaftlichen Instrumente - eine Panorama-Kamera, ein Infrarot-und Röntgen-Spektrometer und ein Bodenradar - arbeiten normal", sagt Zheng: "Der Rover kann immer noch die Messungen von seinem festen Standort aus  durchführen und die wissenschaftliche Daten zur Erde senden. "
               Quelle : http://www.nature.com/news/china-s-lunar-rover-limps-into-another-long-night-1.15428


        Ein Beispiel der Bodenradaruntersuchung  (aus Präsentation: "CLEP" CNSA Juni 14 )

Gruß, HausD

Nachdem die Mondnacht schon wieder da ist, sollte die Sonne für Yutu erneut zum 8. MONDTAG am 06.07.14 aufgehen. Sonnenuntergang wird für den 21.07.14 erwartet.


Der Name der Autorin des verlinkten Artikels -- "Katia Moskvitch" -- da kommen Erinnerungen an den 408 IE auf  .
 

               Quelle : http://www.nature.com/news/china-s-lunar-rover-

dksk
 

Es gibt ein neues  Dokument, in dem der Fahrrampen-Absenkmechanismus beschrieben wird.
Klassische Klappkinematik für die erste Auffahrposition wird mit einer Seilbremse für die Gesamtabsenkung mit Fahrzeug kombiniert.
Die Tests/Umgebungssimulationen werden ebenfalls beschrieben.

http://tech.scichina.com:8082/sciE/CN/10.1360/092014-53

Zum Ausblick, wie es mit Yutu weitergehen kann, habe ich folgende Überlegung:

Die Yutu-RHU ist mit 238Pu bestückt. Dieses Material hat eine Halbwertzeit von 87,7 Jahren. (Zum Vergleich: Lunochod 1 mit 210Po Halbwertzeit: 138 Tage --- Gesamtmissonsdauer: über 10 Monate bis thermische Leistung zu niedrig wurde)
Damit wäre die thermische Versorgung von Yutu noch lange gesichert. Die Lebensdauer des Fahrzeuges wird dann eher durch Material/Elektr(on)ik  der Temperaturwechsel exponierten Bauteile bestimmt.
Interessant wird hier z.B. die Haltbarkeit der Solarzellen und deren evtl. Leistungsveränderung. Bei einer längerfristigen Verfügbarkeit der Sensorik würde auch eine Analyse lokaler Veränderungen interessant werden. Die Thematik der Mondstaubbelastung  (Dust impact) bei Temperaturwechsel etc. könnte hier ein interessantes alternatives Forschungsthema sein, welche zumindest indirekt analysiert werden könnte .

dksk

Der Unterschied ist, dass bei den Lunochods der Kälteschutzdeckel
funktioniert hat, so dass die RHUs die Kerntemperatur auch nachts hoch genug halten konnten. Bei Yutu hat dieser Mechanismus in der zweiten Nacht versagt, daher gab es danach ein weitgehendes Systemversagen.

Offensichtlich sendet Yutu (vermutlich über die Niedriggewinnantenne) einige Daten, sobald die Sonne genug PV-Energie erzeugt, allerdings gibt es nach m.E. seit dem dritten Tag keine größeren Datenpakete (bspw. Bilder) mehr. Die Erfolgsmeldungen der letzten Monate sind in aller Regel mit Bildern/Messdaten aus den ersten beiden Mondtagen verknüpft.

Robert

Ich hatte in meiner Überlegung die Funktionsbaugruppen, die von der elektrischen Störung und Zuklapp-Dysfunktion betroffen waren gedanklich schon rausgenommen. D.h. das bezieht sich auf den „Rest“, der vor Ort noch funktioniert.
Für die Baugruppen, die entweder direkt im Hauptkörper liegen oder so ausgelegt sind, daß sie der MONDNACHT widerstehen (Niedriggewinnantenne und hängende Solarzelle etc.) bleibt es aber weiter spannend.
Bezüglich Wärmeversorgung direkt im Hauptkörper sollte bei der o.g. Halbwertzeit das relative Absinken der Leistung mittelfristig kein Thema sein. Es wurden ja schon mehrere Mondnächte nach der Havarie damit überstanden und ein anteiliger Wärmeverlust an der oberen Fläche des Hauptkörpers ist ja systemisch grundsätzlich eingeplant. Scheinbar ist das Thermosystem bis jetzt in der Lage den aktuellen Verlust an diese Stelle zu kompensieren.
Die Beobachtung des Funktionsverhaltens der verbleibenden Baugruppen bei diesen „komplizierten Umweltbedingungen“ lohnt sich meiner Meinung nach schon.
Wenn ein System mit diesem Aufwand auf den Mond transportiert wurde, sollte schon versucht werden da noch eine „Sekundärnutzung“ rauszuholen.
Wenn ein System, bestehend aus Solarzellen, Speicherbatterien und Sendeanlage hier eine langfristige Minimalfunktion darstellen kann ist das in einer so infrastrukturarmen Gegend ja auch schon viel mehr als Nichts.
Es gibt ja z.B. auf dem Gebiet der VLBI – „Langbasisinterferometrie“ im Moment auch vielfältige Forschungen. Da kann man mit einer längerfristigen Referenzquelle, die u.U. wechselnde Sendeleistung hat auch viel testen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Very_Long_Baseline_Interferometry

Zur Positionsbestimmung von Lander und Rover wurde auf diesem Gebiet bei den ersten Fahrten und Zwischenpositionen Messungen gemacht (mit voller Yutu Performance).
Die Positionsgenauigkeiten sind da schon ganz passabel.
Siehe auch Seiten 26; 29 im Link

Klick :

(Verkürzte URL mit Hilfestellung!)

dksk

Für den interessierten Leser: eine Geschichte über den Designer von Yutu:
http://www.icrosschina.com/news/2014/0703/1026.shtml

Yutus aktuelles Downlink-Signal wurde auf uhf_satcom am 10.07.14 registriert.



Quelle:
https://twitter.com/uhf_satcom

Damit ist er weiter im „Havariemodus“ eingeschränkt aktiv. Vor Ort ist für die Mission der 8. MONDTAG (06.07.14 bis 21.07.14).

dksk

Die Erschaffung des Jade-Hasen
Im Juli 2004 zeichnete Jia Yang, ein Forscher der "China Academy of Space Technology (CAST)", zu Beginn Raumfahrzeuge, Fahrzeug-und Roboter.
Auf der ersten Blaupause sah der Körper des Mond-Rover aus wie eine würfelförmige Box. Einige Kritiker verglichen das mit einem Eis-Wagen.
"Vielleicht haben einige gedacht, der Mond-Rover war nicht schön, aber er war in unseren Augen perfekt, weil er alle technischen Anforderungen erfüllte."
 ( Quelle : http://www.icrosschina.com/insideout/2014/0620/690.shtml#g692=1 )

Für den interessierten Leser: ...

... und seit einiger Zeit auch schon Bilder der ersten Design-Studien  im Medien-Bereich unseres Forums (Quellenangabe -Mediengalerie :China Features - icrosschina) .

Gruß, HausD

Nach der 7. Mondnacht
In einem Interview am 19.07.2014 hier, mit Reportern der Xinhua News Agency, in Hong Kong sagte Wu Weiren, der Chefkonstrukteur des chinesischen Mondforschungsprojekts CLEP, auch etwas zum erneuten Aufwachen des Yutu - Rovers:
.... das "Kaninchen" wurde geweckt, aber das Problem existiert immer noch. ... der Bewegungsmechanismus des  Rovers zeigt noch den Kurzschlussfehler, und bedingt durch den abnormalen Zustand ... baut sich auch der Status einzelner Geräte nach und nach ab, aber glücklicherweise hat es die vorgesehenen wissenschaftlichen und technischen Aufgaben schon abgeschlossen.

Gruß, HausD

Vermutung zur Unfallursache

In der ITAR TASS (na'uka) steht, am 21.07.2014 von der Nachrichtenagentur Xinhua berichtet, ...
Der Defekt des chinesischen Mondauto "Jade Hase" könnte von ein Zusammenprall mit einem Stein herrühren
"Nach vorläufigen Schlussfolgerungen der Experten in Bezug auf die Defekte des "Yutu" ist eine Schlussfolgerung auch, dass der Rover bei einer Kollision mit Felsen während der Fahrt beschädigt wurde", - sagte der stellvertretende Chefdesigner des Gerätes Zhang Yuhua.

Man hatte, auch international, mit einem Durchschnitt von vier Steinen ​​mit einem Durchmesser von etwa 20 cm auf 100 Quadratmetern Fläche gerechnet. Tatsächlich waren Größe und Anzahl der Steine ​​jedoch viel größer als erwartet.

Gruß, Haus

Hallo,

damit - also Größe und Anzahl von Gesteinsbrocken im Operationsgebiet - konnte man dann wohl wirklich nicht rechnen...

Meines Wissens nach liefert die LROC-Kamera an Bord des Mondorbiters Lunar Reconnaissance Orbiter ( LRO ) aus dem Orbit heraus die derzeit am höchsten aufgelösten Bilder der Mondoberfläche. Und selbst diese Kamera kann "nur" Strukturen auflösen, welche größer als 50 Zentimeter sind...

Eine kurze Beschreibung der LROC :  http://lroc.sese.asu.edu/EPO/LROC/lroc.php?pg=specifications  ( engl. ) 

Ein Bericht über den aktuellen Status der chinesischen Mondmission hat auch Emily Lakdawalla von der Planetary Society verfasst : 
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/07211715-change-3-update-still-alive.html  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Ein Bild der Stein"wüste"


                                                                              Foto : Chinesische Akademie der Wissenschaften
Ein Foto von der Mondoberfläche durch Yutu, aufgenommen während seines zweiten Mondtags, noch bevor er die Bewegungsfähigkeit verlor. Laut Phil Stook zeigt das Foto "die Felswand des Kraters westlich der Landefähre, wahrscheinlich im südlichen Teil der Westwand. Es wurde von irgendwo in der Nähe des Drachenfels gemacht."
Quelle : http://www.planetary.org/multimedia/space-images/earth/the-lunar-surface-from-yutu.html

Gruß, HausD

Ich habe mal eine Positionsabschätzung für den 16.01.14 und 17.01.14 (Finalposition ohne Bewegung) unter Verwendung eines 360° Panoramas und der Roadmap von Phil Stooke gemacht.



Verwendete Bilder und Quellen:

360° Panorama – auch zum Zoomen geeignet.
https://images.raumfahrer.net/up040826.jpg
http://www.universetoday.com/110020/nasa-lunar-orbiter-snaps-spectacular-images-of-yutu-moon-rover-driving-around-change-3-lander/

Roadmap
https://images.raumfahrer.net/up040827.jpg
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=32959
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7756&st=45&start=45

An der ungefähren Position vom 16.01.14 ist in relativ ebenem Gelände ein größerer Stein vorhanden. Evtl. wurde dieser näher untersucht und überfahren. Am Unterboden des Fahrzeuges müßte sich die Hauptschnittstelle zum Lander befinden. Dazu habe ich bisher keine Detailinfos gefunden. Grundsätzlich ist dies auch eine mögliche Schwachstelle in Bezug auf „Umwelt- oder Mechanikeinflüsse“.

Das massive Gebilde in Blickrichtung – Südwest- dahinter müßte der „Longyan“ Felsen sein.

dksk

Ich habe mal eine Positionsabschätzung für den 16.01.14 und 17.01.14 (Finalposition ohne Bewegung) unter Verwendung eines 360° Panoramas und der Roadmap von Phil Stooke gemacht. ... Das massive Gebilde in Blickrichtung – Südwest- dahinter müßte der „Longyan“ Felsen sein. 

Prima!

An der ungefähren Position vom 16.01.14 ist in relativ ebenem Gelände ein größerer Stein vorhanden. Evtl. wurde dieser näher untersucht und überfahren. ...

Beim Anfahren eines Hindernisses sehe ich auch schon eine Möglichkeit der Beschädigung direkt bzw. durch Überlastung, zB. des Antriebs-Systems...

Gruß, HausD

Auf einem der ersten Panoramabilder ist die Mondoberfläche im Bereich der Südwest-Position besser zu erkennen (nicht an Bildtrennung).



Der „Longyan“ Felsen hat auf ca. 6/10tel Höhe seiner senkrechten Seite einen Kerbenabsatz, der am Schattenwurf hier auch gut zu erkennen ist.

Wenn man am aufgeklappten Deckel (Kreuzverstrebung) des Landers vorbeivisiert (Klappenhöhe gedanklich als Breitenabstand zur Kammeramittenachse des Landers) kommt das Gegenbild von der Yutu Kamera sehr gut in der Blickrichtung hin (Annahme parallele "Projektionsvertikale" - nicht Perspektiveneffekt, da Panoramatechnik). Die Position der heruntergeklappten Rampe ermöglicht ebenfalls eine gute Referenzierung, sodass hier klar die Südwest Richtung ableitbar ist.



Bildquellen:
http://english.cri.cn/11354/2014/01/18/3521s808794.htm
http://www.chinadaily.com.cn/china/2014-02/24/content_17300089.htm


dksk

Hier mal ein Status zu 2 Themen:

1.   Yutu Aktiviät?

Die Chang’e-3 Mission befindet sich im  9. MONDTAG vor Ort.
Die International Lunar Observatory Accosiation hat hier einen zusammenfassenden Kalender zu den MONDTAG/MONDNACHT Zeiträumen für Chang’e-3 bis Januar 2015 mit chronologischem Rückblick zusammengestellt.

http://iloa.org/media/Chang%27e3_Lunar_Day_Night_Cycle.pdf

Innerhalb der zurückliegenden MONDTAGE gab es stehts ca. 3-4 Erdentage nach dem Sonnenaufgang eine Statusmeldung zur Downlinkdetektion auf UHF Satcom oder einem der „Big 5 Foren“. Diesmal habe ich noch keine Meldung gefunden. Ob die Detektion des ISEE3 Reboot Projects die Zeit und technische Kapazität der Community in Richtung Mond gebunden hat?

Paul Marsh, bisher eine sicher Quelle, hat auch noch Nichts gemeldet.

@DF2MZ: hast Du einen Status?

2.   Farbe der Mondoberfläche

Mich wundert etwas der Braunton des Bodens. Sah das auf anderen Bildern auch so aus?

Ich habe ein paar Infos zu der Thematik gefunden.

Auf mehreren Bildern vom Lander, Yutu oder nur der Mondoberfläche sind unterschiedliche Farbgebungen der Oberfläche zu sehen.
Ich hab mal versucht auf dem Chang’e-3 Lander als auch auf dem Rover eine Farbreferenzplatte o.ä. zu finden – ohne Erfolg.

Dann hatte ich folgenden Gedanken:
Die rote chinesische Flagge ist dabei quasi noch eines der markantesten Farbfelder. Wenn noch Flächen mit klarer Gelb- und Blaufärbung vorhanden wären, könnte man mit den Primärfarben evtl. empirisch was mit den Fotos aus Berichten der Vorbereitungen am Boden vergleichen….
So einfach ist die Sache aber doch nicht!!

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Leonid Konovalov (vom Gerassimow-Institut für Kinematographie) hat sich allgemein mit der Farbthematik der Mondoberfläche beschäftigt und auch einige Dinge in Bezug auf die Chang’e-3 Bilder anschaulich dargestellt.





Bildquelle:
http://www.aulis.com/mooncolour2.htm

Bei seinen Betrachtungen werden mehrere Aspekte dargestellt, die sowohl die Abbildungstechnik als auch die Wiedergabe- und Wahrnehmung der Farbabbildungen betreffen.
Dabei werden folgende Faktoren herangezogen:
Albedo: Rückstrahlvermögen von diffus reflektierenden/nicht selbst leuchtenden Oberflächen.
Anhand von selbst hergestellten Farb/Materialprobemischungen wird dieser Einfluss dargestellt.



Bildquelle:
http://www.aulis.com/mooncolour.htm

Vergleiche mit Aufnahmen von Apollo, Zond und Surveyor vor Ort, als auch Luna Proben auf der Erde zeigen eine durchaus vielfältige Farbigkeit der Mondoberfläche..
Filter, Kamerasensortyp, das jeweilige Empfindlichkeitsmaximum der RGB-Sensoren sowie Lichtverhältnisse und Objekt und Hintergrund haben ebenfalls einen grundsätzlichen Einfluss auf das Bilderzeugungsresultat. Dabei muss berücksichtigt werden, wozu die jeweiligen Aufnahmen dienlich sind. Dabei steht das „schöne Aussehen“ eben nicht immer im Vordergrund.
Die Chromatische Aberration – Abbildungsfehler optische Linsen muss ebenfalls berücksichtigt werden, solange deren Kompensationsgrad durch die technische Ausführung des Kamerasystems nicht genau bekannt ist.
Die subjektive Farbwahrnehmung des Menschen beim Betrachten kommt dann noch hinzu.
Dazu kommt, dass der Mond, wenn er schön und voll weit oben am Himmel steht doch eher grau wahrgenommen wird. Wobei dabei die Atmosphäre auch noch einen Einfluss hat, der bei den „vor Ort“ Bildern nicht vorhanden ist.

 (Die analoge Thematik wurde auch schon für den Curiosity Rover ab hier beschrieben: [url=https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg292201#msg292201]https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=11246.msg292201#msg292201[/url]

dksk

Lt. einer Meldung auf  UHF Satcom wurde ein Signal von Yutu aufgezeichnet.



Info und Bildquelle:
https://twitter.com/uhf_satcom/status/500533177786834944

Damit ist der 9. MONDTAG im Havariemodus erreicht.

Um es mal in der „ Dritten Kartesischen Person“ zu formulieren: „Er sendet, also ist er.“

dksk