Bei allen Explorationsflügen dient die Schwerlastrakete glaube ich als Crewtransporter bzw. Ares I bei Constellation. Ansonsten müsste man die Crew kommerziell starten, die dann in Orion umsteigt.
Nachtrag: Ich habe nochmal nachgeschaut und beim HSF Komitee steht was von einem "Crew-Taxi", was immer das ist kommerziell oder auf der Schwerlastrakete.