Chandrayaan 3 auf LVM3-M4

Der Rover hat keine Lenkantriebe für Räder. Die Richtungsänderung erfolgt durch Drehen der Räder der Gegenseiten in verschiede Richtungen  oder  durch Regelung der Drehzahl wie bei einem Raupenfahrzeug. Auf dem Video sieht man dass die Lenkung funktioniert. Solche Lenkung hatten sowjetische Lunokhod-1,2. Sie hatten aber 8 Räder. Pragyan Rover hat 6 Räder und die Aufhängung der Räder Typ Rocker-Bogie. Wie kann man sehen  funktioniert die Lenkung bei 6 Räder ohne Lenkantriebe auch gut.

Im Video sieht man aber doch, wie die mittleren Räder "eingeschlagen" sind.

Bemerkenswert. Dieser Screenshot widerspricht eindeutig der graphischen Darstellung auf der ISRO-Website:


Bild: ISRO

Wie es scheint, hat die ISRO einfach ein altes Bild wiederverwendet, während der Rover in Wahrheit überarbeitet wurde.

Im Video sieht man aber doch, wie die mittleren Räder "eingeschlagen" sind.

Auf dem Video sieht man deutlich dass der Rover wie ein Raupenfahrzeug gelenkt wird. Aber das Fragment aus dem Video dass die Drehflächen der  Räder bei diesem Lenkung nicht parallel aussehen ist nicht gut. Wahrscheinlich einschlägt die Bogie wägen einer Deformation der Aufhängung, wenn die Stangen und Gelenke der Aufhängung nicht genug biegesteif, zu flexibel sind.

Der Unterschied zwischen dem tatsächlichen und dem angestrebten Landeplatz beträgt ~358 m.

Quelle:Shan (Shanmuga Subramanian)
@Ramanean
https://twitter.com/Ramanean/status/1695988699346165990?=20

Am 27. August 2023 stieß der Rover auf einen Krater mit einem Durchmesser von 4 Metern, der sich 3 Meter vor seinem Standort befand.
Dem Rover wurde befohlen, den Weg zurückzuverfolgen.
Nun fährt er sicher auf einen neuen Weg weiter.
https://twitter.com/isro/status/1696117102393081997

Beste Grüße Gertrud

Edit:Bild erneuert.

Das lange erwartetes Bild vom Lander, aufgenommen von Rovers Navigationskameras.

https://twitter.com/isro/status/1696792992718442558

Das Laser-Induced Breakdown Spectroscope (LIBS)-Instrument an Bord des Rovers Pragyan bestätigt durch erste Messungen eindeutig das Vorhandensein von Schwefel (S) in der Mondoberfläche in der Nähe des Südpols.
Vorläufige Analysen, die grafisch dargestellt sind, haben das Vorhandensein von Aluminium (Al), Schwefel (S), Kalzium (Ca), Eisen (Fe), Chrom (Cr) und Titan (Ti) auf der Mondoberfläche aufgedeckt. Weitere Messungen haben das Vorhandensein von Mangan (Mn), Silizium (Si) und Sauerstoff (O) ergeben. Gründliche Untersuchungen über das Vorhandensein von Wasserstoff werden unternommen.

Quelle:ISRO
https://www.isro.gov.in/LIBSResults.html
https://twitter.com/isro/status/1696529346872451541?=20

Das LIBS-Instrument wurde am Laboratory for Electro-Optics Systems (LEOS)/ISRO, Bengaluru, entwickelt.
LIBS ist ein wissenschaftliches Verfahren, das die Zusammensetzung von Materialien analysiert, indem es sie intensiven Laserpulsen aussetzt. Ein hochenergetischer Laserimpuls wird auf die Oberfläche eines Materials, z. B. eines Gesteins oder Bodens, gerichtet. Der Laserpuls erzeugt ein extrem heißes und lokalisiertes Plasma. Das gesammelte Plasmalicht wird spektral aufgelöst und von Detektoren wie Charge Coupled Devices erfasst. Da jedes Element im Plasmazustand einen charakteristischen Satz von Lichtwellenlängen aussendet, wird die elementare Zusammensetzung des Materials bestimmt.
https://www.isro.gov.in/LEOS.html

Beste Grüße Gertrud

Der Rover Pragyan hat schon über 100 Meter auf dem Mond zurückgelegt und er fährt weiter.

https://twitter.com/isro/status/1697881823391711684

Beste Grüße Gertrud

Gestern wurde der Rover in den Schlafmodus versetzt:
https://www.reuters.com/technology/space/mission-accomplished-india-puts-moon-rover-sleep-2023-09-03/

Die Datumsangaben in dem in den Artikel eingebetteten ISRO-Tweet sind konfus. Sonnenaufgang an der Landestelle wäre am 19. September. Der 22. September ist Halbmond. Entweder Herr Pragyan ist ein Langschläfer, oder die ISRO hat einfach den Halbmond als generischen Sonnenaufgang verwendet, ohne Berücksichtigung des Längengrads der Landestelle.

Entweder Herr Pragyan ist ein Langschläfer, oder die ISRO hat einfach den Halbmond als generischen Sonnenaufgang verwendet, ohne Berücksichtigung des Längengrads der Landestelle.

Oder man möchte den Rover sich erstmal langsam aufwärmen lassen und einen bestimmten Ladegrad der Akkus erreichen, bevor man versucht ihn wieder in Betrieb zu nehmen.

Das wäre eine mögliche Erklärung.

Der Lander wurde übrigens am 2. September ebenfalls in den Schlafmodus versetzt. Zuvor machte man noch einen kleinen Hüpftest. Die Nutzlasten wurden eingeholt (Langmuir-Sonde angeklappt, Thermometer und Seismograph von der Mondoberfläche hochgeholt). Dann wurden die Triebwerke gezündet, der Lander erhob sich 40 cm vom Boden, schwebte 30-40 cm zur Seite und senkte sich wieder ab. Danach wurden die Nutzlasten wieder ausgefahren:
https://timesofindia.indiatimes.com/india/chandrayaan-3-isro-get-vikram-to-hop-on-moon-land-again-safely/articleshow/103345113.cms

Die nicht unplausible Vermutung der indischen Presse lautet, dass das ein Test für eine Probenrückführmission war.

Das wäre dann allerdings eine andere Herangehensweise als in der Sowjetunion und in China, wo nicht der ganze Lander, sondern nur eine Rakete bzw. Oberstufe mit den Bodenproben vom Mond abhob.

Meine persönlich Vermutung wäre, dass man einen mobilen Lander bauen will, der an verschiedenen Stellen der Oberfläche Messungen durchführt oder Bodenproben entnimmt (die dann mit einer klassischen Rakete oder Oberstufe hochgeschossen werden). In China hat man versucht, das dadurch zu erreichen, dass man in die Stoßdämpfer der Landebeine Aktoren einbaute, und der Lander nach der Landung zu Fuß losmarschiert wäre, wie ein Freikletterer immer drei Füße auf dem Boden und ein Bein vorstreckend:
https://jdse.bit.edu.cn/sktcxb/cn/article/doi/10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20210141

Das offizielle Video des ca. 40 cm hohen Sprung von dem Vikram-Lander auf der Mondoberfläche  wurde von Simeon Schmauß hochskaliert und interpoliert.

https://twitter.com/stim3on/status/1698648172241867024

Beste Grüße Gertrud

Falschmeldung in der indischen Presse. Tatsächlich wurde der Lander zwei Tage nach dem Rover in den Schlafmodus versetzt, heute morgen um 04:30 Uhr MESZ:
https://spacenews.com/indias-moon-lander-set-for-nighttime-as-solar-mission-soars/

Sonnenaufgang! Am 22. stehen die Solarmodule im rechten Winkel zur Sonne.

ISRO wird den Versuch, Lander und Rover wieder aufzuwecken erst morgen (23.9.) starten. Der ursprüngliche Plan sah das schon heute vor.

https://www.hindustantimes.com/india-news/chandrayaan-3-vikram-lander-and-pragyan-rover-live-updates-22-september-isro-sunrise-on-moon-south-pole-101695347037984.html

Chandrayaan 3 LIVE updates: ISRO delays plan to reactivate Vikram Lander, next try tomorrow
On reactivating Chandrayaan-3's Vikram lander and Pragyan rover, Director of Space Applications Centre, Nilesh Desai says, “Earlier we planned to reactivate the (Pragyan) rover and (Vikram) lander on the evening of 22nd September, but due to some reasons we will now do it tomorrow on 23rd September. We have a plan to take out the lander and rover from the sleep mode and reactivate it...

Die Angaben der ISRO sind manchmal irreführend/veraltet/falsch. Falls aber die von der Behörde verbreiteten Informationen zum Funkprotokoll zutreffen, kann der Rover nicht direkt mit dem Orbiter von Chandrayaan-2 oder gar der Erde kommunizieren, sondern benötigt den Lander als Relaisstation (7.3.: "Rover: Communicates only with Lander"). Das bedeutet, selbst wenn der Rover die Nacht überlebt hätte, würde das nichts nützen, wenn man die Funkanlage auf dem Lander nicht wieder in Gang bringt. Der Lander kann zwar ohne Rover Mondbeben messen, der Rover kann aber nicht ohne Lander fahren.

Noch keine Verbindung zum CHANDRAYAAN-3 Lander seit dem Sonnenaufgang am Landeort.
Laut Scott Tilley unterstützt die ESTRACK-Bodenstation Kourou beim Uplink der Suche:
https://twitter.com/coastal8049/status/1705035854157337077

"Die Hoffnung, dass Vikram wieder aufwacht, schwindet mit jeder Stunde, in der er sich nicht meldet"
Chandrayaan-3: Hopes of Moon lander reawakening dim as India awaits signal
https://www.bbc.com/news/world-asia-india-66909524

edit: BBC-link hinzugefügt

Indien hat das Antriebsmodul (Propulsion Modul - PM) von Chandrayaan-3 aus dem Mondorbit zurück in einen Erdorbit gebracht.

https://www.isro.gov.in/Ch3_Propulsion_Module_moved_from_Lunar_orbit_to_Earth_orbit.html

Nach Erfüllen seiner Hauptmission - Transport des Vikram-Landers zum Mond - und dem Betrieb der SHAPE-Nutzlast (Spectr-polarimetry of HAbitable Planet Earth) im Mondorbit, standen dem Antriebsmodul noch über 100kg Treibstoff zur Verfügung. Es wurde deshalb entschieden, den Treibstoff zu nutzen, um zusätzliche Erkenntnisse für zukünftige Mond-Missionen zu gewinnen und Missionsstrategien für eine Probenrückführungsmission zu demonstrieren. Auch kann die SHAPE-Nutzlast in einem Erdorbit weiter für Erdbeobachtungen verwendet werden.

Der Flugplan wurde so ausgearbeitet, dass das Antriebsmodul nicht auf der Mondoberfläche einschlägt und nicht innerhalb des GEO der Erde (d.h. unterhalb von ~36000km Höhe) gelangt, um Kollisionen mit anderen Satelliten zu vermeiden.

Am 9. Oktober 2023 wurde der Mondorbit von 150km auf 5112km angehoben. Am 13. Oktober wurde das Trans-Earth-Injection (TEI)-Manöver durchgeführt. Nach vier Mond-Fly-bys wurde am 10. November der Mondorbit verlassen. Derzeit umkreist das Antriebsmodul die Erde und durchquert am 22. November das erste Perigäum in einer Höhe von 154000km (indisch: 1,54 Lakhs km --> "Lakhs" = 100000). Die Umlaufdauer beträgt ungefähr 13 Tage. Die Perigäums- und Apogäumshöhe variieren, die vorhergesagte minimale Perigäumshöhe beträgt 115000km. Daher besteht gemäß der aktuellen Umlaufbahnprognose keine Gefahr einer dichten Annäherung mit operationellen Satelliten um die Erde.

https://twitter.com/isro/status/1731872488639152591

Chandrayaan-3 Missions-Update

Am 23.08.2023 setzte der unbemannte Lander “Vikram” mit dem Rover “Pragyan” der indischen Raumfahrtagentur ISRO erfolgreich auf dem Mond auf und lieferte bis September 2023 Daten vom Mond im Rahmen der Mission Chandrayaan-3. Die Mission schien bereits abgeschlossen, nun hat die indische Raumfahrtagentur ISRO bewiesen, dass sie noch für eine Überraschung gut ist.


Chandrayaan-3 – Antriebs-Modul und Lander

Weiter im Portalartikel von Thomas Geuking  =>  Link zum Portalartikel

Viele Grüße, James