Das PM am POA:
Bild: NASA-TV
Das POA ist eine Nutzlasthalterung am MT (Mobile Transporter), das im Prinzip identisch mit den beiden End Effectors des SSRMS (Roboteram) ist. An ihm können Nutzlasten, die über eine GF (Grapple Fixture) verfügen, zwischengelagert werden.
Da das PM eigentlich nicht selbst über eine GF verfügt, wurde an ihm die AGB (Adjustable Grapple Bar) installiert.