Hallo,
Wasserstoff ohne Sauerstoff "explodiert" (besser verbrennt) aber auch nicht ...
V.a. bräuchte "viel Wasserstoff" auch entsprechende "viel Sauerstoff", um schnell und auf engem Raum schlagartig zu verbrennen.
Es gab auch schon einen Raketenstart (müsste eine Atlas mit Centaur-Oberstufe gewesen sein), bei dem die Oberstufe Wasserstoff geleckt/verloren/freigesetzt hat. Da ist nicht viel mehr passiert, als dass der Stufe der Treibstoff zu früh ausging.