Ihr habt Einiges schon angesprochen. Die Raketen hatten in ihren frühen Versionen keine aktive Steuerung.
Worum es mir ging:
Trotzdem wollte man eine Aufstiegsbahn vom gravity-turn Typ. Um diese zu bekommen, dass also die Gravitation selbst die fortlaufende Umlenkung des Geschwindigkeitsvektors erzeugt, muss man bei "normalen" Starts einmal kippen, also einmal aktiv ein Kippmanöver fliegen, Das konnten die L- und (frühen) M-Varianten nicht. Daher wurden sie schon schräg "abgeschossen".
Diese fehlende aktive Steuerung hat dann das Erreichen genauer Orbiteinschüsse praktisch unmöglich gemacht. Alles hing nur noch vom Startzeitpunkt ab (man hatte praktisch immer Startfenster von 1s Dauer) und von der vorausgeplanten Zündfolge der Stufen. Auf jegliche Störung (z.B Höhenwind) konnte die Rakete nicht reagieren.