Einführung der CCD Kamera in der Raumfahrt?

Hallo,

wann wurden die ersten CCD (Charge-coupled Device) Kameras in der Raumfahrt eingesetzt?
Die ersten Spionagesatelliten die anstatt eines analogen Films eine CCD Kamera benutzen waren die KH-11 Kennan Reihe die am 19.12.1976 zum ersten mal gestartet wurden.
http://www.bernd-leitenberger.de/kh-2.shtml
Gab es vor diesem Start schon interplanetare Sonden bei denen eine CCD Kmera eingesetz wurde?