Hallo,
und hier dann auch einmal ein paar weitere Infos zur übernächsten Rover-Mission zu unserem Nachbarplaneten, welche sich speziell mit dessen Antriebssystem beschäftigen :
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/raumsonden/exomars_antriebssystem.shtml Die Arbeiten an dem ExoMars-Rover der ESA schreiten auch weiterhin fleißig voran und neben den
"Outdoor"-Tests zu dessen Kamerasystem, welche in England durchgeführt werden, finden derzeit in Oberpfaffenhofen am dortigen DLR-Standort umfangreiche Tests bezüglich des Chassis- und Lokomotionsystems, also des "Antriebs" des Rovers statt.
Während der Internationalen Luft- und Raumfahrtausstellung 2010 in Berlin (
ILA 2010 ) war innerhalb der dortigen von der ESA, dem DLR und verschiedenen Firmen, Organisationen und Vereinen der deutschen Luft- und Raumfahrt betriebenen Ausstellungshalle auch ein Testmodell des zukünftigen Marsrovers der ESA aufgebaut, welches normalerweise in Oberpfaffenhofen zu Testzwecken eingesetzt wird, um die Beweglichkeit des zukünftigen Marsrovers zu ermitteln.
Im Verlauf der ILA haben die dort anwesenden Mitarbeiter der Planetaren Explorationsgruppe im Institut für Robotik und Mechatronik im DLR-Standort Oberpfaffenhofen, welche für diese Tests zuständig sind, die Zeit gefunden, uns die Funktionsweise der Räder und des Fahrwerks des zukünftigen Marsrovers der ESA und die damit verbundenen Simulationen und Tests eingehend zu erläutern. Darauf basierend ist dann dieser Artikel entstanden, für dessen "Endversion" in den auf die ILA folgenden Wochen noch diverse Emails versandt wurden.
Ich hoffe, dass der daraus entstandene Artikel einen "Appetithappen" auf diese zukünftige Rover-Mission zur Erforschung unseres Nachbarplaneten darstellt. Axel und ich möchten uns hiermit nochmals ausdrücklich bei den DLR-Mitarbeitern aus Oberpfaffenhofen für deren Bemühungen bedanken!!!
Viel Spaß beim Lesen und schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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