Hallo Zusammen,
ich habe den sehr guten Bericht von A.J.S. Rayl über die letzten Möglichkeiten Opportunity von der Erde zu helfen, etwas zusammengefasst.
Das Team begann mit den "Hail Mary" Versuchen. Nicht lange nach Opportunitys 15.Jahrestag begann das MER-Ops-Team mit den ersten in einer Serie von
„Ave Maria“ („Hail Mary“) Befehle. Es sind Versuche, die potenziell widerherstellbare Mehrfehlersituationen auf dem Rover zu beenden und den Rover zu einer Meldung zu bewegen.
Die MER-Batterieexperten von JPL, Marshall Smart und Kumar Bugga sind zuversichtlich, dass die Batterien von Opportunity den globalen Sturm überstanden haben,so zeigen auch die Power- und Thermal-Modelle, dass der Rover den Sturm und diese letzten sieben Monate mit relativ leichter Leichtigkeit hätte durchstehen müssen.
Es ist jedoch auch möglich, dass im Telekommunikationssystem des Rovers ein Fehler aufgetreten ist, der ihn daran gehindert hat, selbst einen Piepton zu senden. Das Problem könnte behoben werden, da mit zwei
X-Band Solid State Power Amplifiers (SSPAs) oder Funkgeräten und einem UHF-Sender in diesem System Redundanz eingebaut ist.
Diese neue Serie von
"Ave Maria" -Befehlen ist eine Strategie, um Opportunity zu zwingen, eine Antwort zu geben. Michael Staab ist ein Raumfahrt-Systemingenieur und Flugdirektor, der im letzten September mit der Entwicklung dieser Bemühungen beauftragt wurde.
In den nächsten Wochen werden die Ingenieure von MER drei mögliche Szenarien ansprechen, die mit Befehlen von der Erde behoben werden könnten. Vielleicht ist der primäre SSPA des Rovers, den Opportunity seit der Landung für die Kommunikation mit der Erde verwendet hat, gescheitert. Oder vielleicht sind sowohl der primäre als auch der sekundäre X-Band-SSPA des Rovers ausgefallen. Oder es könnte sein, dass die Borduhr des Rovers
"versetzt" ist.
Am 25. Januar 2019 begann das MER-Ops-Team, die erste dieser
"Ave Maria" -Anstrengungen zu übertragen, und befahl dem Rover, zu dem Ersatz-SSPA oder seinem Radio zu wechseln. „
Wir prüfen alle Downlink-Daten und bisher kam nichts", sagte Bill Nelson, Chief Executive bei JPL, am Monatsende.
Während des globalen Staubsturm 2018 stieg die atmosphärische Trübung, die das Team einfach als Tau bezeichnete, auf 11,1.
Opportunity erlebte, wie sich später herausstellte ,die Auswirkungen von drei über den Äquator reichende regionale Stürme. Opportunity befindet sich etwa in der Mitte des Perseverance Valley, wo er seit Juni 2018 gefangen ist.
Ein viel größerer Sturm, der am 5. Januar 2019 etwa 200 Kilometer westlich von Endeavor dokumentiert wurde, entwickelte sich und verschmolz am 7. Januar 2019 mit der Staubwolke des ersten Sturmes, was dazu führte, dass der Himmel in orbitalen Bildern merklich verschwommen wurde. Diese marsianische Fusion bewegte sich vom 9. bis 12. Januar 2019 über Opportunity. Der dritter Sturm entwickelte sich vom 15. bis 22. Januar 2019 zu einem regionalen Staubsauger, der eine beträchtliche Menge Staub aufwirbelte.
Am 22. Dezember 2018 wurde die Regierung stillgelegt. Da
Caltech die JPL verwaltet, sind die Ingenieure und Wissenschaftler keine Beamten, wie viele der Angestellten in anderen NASA-Zentren, die von der Raumfahrtagentur verwaltet werden. Dies ermöglichte ihnen, uneingeschränkt aktiv zu bleiben, obwohl die Kommunikation zwischen der NASA und JPL als Ergebnis der längsten Stilllegung der US-Regierung nicht mehr existent war. Das MER-Ops-Team hat dennoch den ganzen Monat weitergemacht.
Am Ende des Tages von 24. Januar 2019, hatten die Ingenieure insgesamt "605 Piep-Befehle, 424 für RCP und 181 für LCP" gesendet. Trotzdem haben sie nichts von Opportunity gehört. Einer der wenigen Bereiche, in denen Opportunity ja Redundanz hat, ist das Telekommunikationssystem. Er verfügt über zwei Halbleiter-Leistungsverstärker (SSPAs) oder X-Band-Funksender und ein UHF-System.
Seit letztem September 2018 konzentrierten sich Staab und sein Team auf das
Was-wäre-Wenn und was die Möglichkeiten mit
„Ave Maria“ sein würden. Das Ziel für das
"Ave Maria" ist es, den Rover auf die XPA-Reserve-SSPA umschalten zu lassen.
Eine andere Perspektive ist, dass die Opportunity-Uhr
versetzt ist.
Wie passiert das.?
Sobald die Batterien des Rovers unter 16 Volt fallen, wird die Missionsuhr, die einzige Uhr des Fahrzeugs, ausgeschaltet. Wenn das Fahrzeug dann eine ausreichende Ladung zum Wiedereinschalten der Uhr aufbaut, würde die Uhr mit einem im nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Wert belegt werden, was als
Wiederherstellungszeit bezeichnet wird.
Und weil die Erholungszeit wahrscheinlich nicht mit der wahren Zeit übereinstimmt, wird die Uhr als" versetzt "von der Realität bezeichnet.
Dies könnte zweifellos dazu führen, dass Oppy der Meinung ist, dass es eine andere Sonnenzeit ist, als sie tatsächlich ist, und dass hat Auswirkungen auf das Aufwachen und ob sie mit der Erde sprechen kann oder nicht.
Das Ausmaß dieses Versatzes kann in der Größenordnung von Monaten liegen. In jedem Fall würde eine versetzte Uhr Opportunity zu der Zeit so verwirrt machen, dass sie niemals die Chance hat, mit der Erde zu sprechen.
Die versetzte Uhr könnte in Verbindung mit einem hohen Tau / niedrigen Staubfaktor zu diesem Szenario führen, in dem der Rover möglicherweise nur wenige Minuten an jedem Sol aufwacht und nicht genug Ladung hat, um über das X-Band mit der Erde zu sprechen.
Selbst wenn beide X-Band-SSPAs weg sind, kann Opportunity immer noch über ihr UHF-System kommunizieren, das vollständig von den X-Band-Sendern getrennt ist. Das ist die Redundanz im Telekommunikationssystem des Rovers.
In diesem Szenario würde das Team Befehle senden, die im Wesentlichen Opportunity zwingen, wach zu bleiben, bis einer der Orbiter vorbei kommt. Wenn diese Befehle eintreten, würde der Rover theoretisch den Orbiter anrufen und die Daten mithilfe seines UHF-Senders an den Orbiter senden.
Wenn das MER-Team Orbiter-Daten empfängt, wissen sie, dass Opportunity sozusagen lebt, was bestätigt, dass bei den X-Band-Funksendern etwas nicht funktioniert. Dieser Ansatz ermöglicht es dem Team, die Fehlerantwort der Missionsuhr zu löschen und Opportunity dazu zu bringen, die Batterien aufzuladen. Das Team kann sich gleichzeitig um drei
"Ave Maria" -Szenarien kümmern, was angesichts der begrenzten Zeit, die sie haben, um eine Fahrzeugreaktion zu befehligen, von Vorteil ist.
Es gibt unzählige Fehlerszenarien, mit denen der Rover gerade konfrontiert ist. Diese abschließenden Strategien zielen darauf ab, auf viele der Szenarien einzugehen, die das Team als widerherstellbar erkannt hat.
Es gibt einen Grund, warum sie
Ave Marias heißen.
Sie sind das allerletzte Hilfsmittel.
Es wird einige Zeit in Anspruch nehmen, da der Roboter zuerst aus einem Fehler mit geringer Leistung, einem Zeitgeberfehler und dem Fehler der Missionsuhr herausbefohlen werden muss, falls die Uhr nicht neu eingestellt werden konnte.
Das Wichtigste, was das Team für Opportunity tun kann, ist die Neusynchronisierung der Uhr und den Übergang des Rovers aus dem Fehlerzustand der Missionsuhr. Wenn sie das nicht können, wird Oppy den kommenden Winter nicht überleben.
Das Herbstäquinoktium findet am 23. März 2019 statt. Dann endet die Saison der Staubreinigung.
Es ist wichtig, den Rover nach Norden zu neigen, um genug Energie zu erzeugen, damit er den Winter überleben kann. Aber wenn das Team bis dahin noch nichts von Opportunity gehört haben, können sie die Ausrichtung nicht vornehmen.
Der Winter folgt auf den Mars genau wie auf der Erde dem Herbst. Wenn die Wintersonnenwende in der südlichen Hemisphäre am 8. Oktober 2019 ankommt, werden die Temperaturen auf Roverbedrohende Tiefstwerte von
-70 Grad Celsius fallen (-94 Grad Fahrenheit). Diese extremen Temperaturen verursachen wahrscheinlich einen irreparablen Schaden für die internen Computersysteme eines Rovers und / oder seine Batterien.
Viele der MER-Ops-Teams und Mitglieder des
Athena Science Teams werden bald anderen Missionen zugewiesen. Eine Kerngruppe wird jedoch voraussichtlich im Juli 2019 bei MER bleiben, um die Dinge abzuschließen und den abschließenden Missionsbericht und das Standardprotokoll schreiben, wenn die planetaren Missionen enden.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2019/01-mer-update-opportunity-logs-15th-anniversary.htmlMit der Hoffnung,
dass das Team Erfolg mit den ganzen Bemühungen hat
grüßt Gertrud
