Opportunity & Spirit

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Offline Gucky

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4950 am: 17. Juni 2013, 21:40:15 »
Hallo,
Die Formatierung eines Flash-Speichers dürfte doch nicht so lange dauern
und die gespeicherten Daten würden wohl vorher übermittelt und/oder gesichert werden.
Gibt es Gründe dafür, das die Formatierung des Speichers nicht schon vorgenommen wurde, da das Problem mit dem Speicher und dem darauffolgendem Reboot schon mal vorgekommen ist?
Gruß Gucky
Wissen ist Macht. Nichts wissen macht nix, wenn man weiß, wo man suchen muß.

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4951 am: 17. Juni 2013, 22:41:30 »
Formatierst Du immer Deine Disk neu, wenn Du ein Verzeichnis nicht finden kannst ? Ein gewisses Risiko besteht immer, dass irgendetwas schiefgeht beim Formatieren ....

Grüsse, Udo
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4952 am: 18. Juni 2013, 00:43:21 »
Mahlzeit!

3D-Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3339:

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4953 am: 18. Juni 2013, 23:04:22 »
Hallo,

Opportunity soll am heutigen Sol 3342 eine weitere Fahrt durchführen, welche in etwa drei Stunden beginnen dürfte... Anscheinend soll dabei die teilweise Umrundung von "Nobby's Head" fortgesetzt werden.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4954 am: 20. Juni 2013, 19:53:41 »
Hallo Zusammen,
an Sol 3342, den 19.06.2013 fuhr Opportunity eine Strecke von 60 Meter auf der Südseite von "Nobby Head".
https://mobile.twitter.com/nivnac/status/347490811639906306?p=v

Von den Aufnahmen der Pancam und Navcam habe ich einige Panoramen zusammengestellt.










Mit den besten Grüßen
Gertrud
« Letzte Änderung: 21. Juni 2013, 07:54:49 von Gertrud »
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4955 am: 21. Juni 2013, 02:20:01 »
Mahlzeit!

3D-Panorama von Bildern der Panoramakameras vom Sol 3342:

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4956 am: 22. Juni 2013, 02:21:16 »
Mahlzeit!

3D-Panorama von Bildern der Panoramakameras vom Sol 3344:

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4957 am: 22. Juni 2013, 17:37:37 »
Hallo Zusammen,
Opportunity bewältigte an Sol 3344, den 21.06.2013, eine Strecke von 30 Meter nach Osten auf dem südlichen Ende von "Nobby Head".
https://mobile.twitter.com/nivnac/status/348176357466963969?p=v
Von den Aufnahmen mit der Navcam von Opportunity an Sol 3345, den 22.06.2013,habe ich dieses Panorama zusammengestellt. Leider wächst der Rover etwas aus den Marsboden. :( Aber ohne diesen Effekt wurde ein schöner Teil des Panorama fehlen.


Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4958 am: 22. Juni 2013, 20:54:02 »
Mahlzeit!

3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3344 (aus dem Zyklus "weit ist die Prärie" die Folge "Spurenlesen"):

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4959 am: 23. Juni 2013, 17:35:02 »
Opportunity ist jetzt auf striktem Südkurs, keine Westschwenker mehr oder so ....



Sol 3346, 23. Juni 2013. Blick der PanCam über die Botany Bay hinweg auf das nächste Ziel in noch etwas mehr 1 km Entfernung: Solander Point.

Grüsse, Udo
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4960 am: 23. Juni 2013, 17:41:25 »
... und nochmal der Blick zurück an Sol 3346 aus der Botany Bay nach Norden auf die Südkante von Nobby's Head:



Die Buckel werden kleiner, die Fahrt wird gerader ...

Grüsse, Udo
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4961 am: 23. Juni 2013, 21:37:23 »
Mahlzeit!


Weil sich die Bilder der Navigationskameras wegen ihres starken Weitwinkels nur sehr schlecht bis garnicht zu einem ansehbaren 3D-Panorama zusammenbasteln lassen habe ich sie hier zu einem Pseudopanorama nebeneinander gesetzt. Je nach Breite des Browser-Fensters ergeben sich eventuell mehrere Zeilen mit Bildern.

Sol 3345, Navigationskameras:


Sol 3346, Navigationskameras:

... und rund 40 min. später:


Sol 3346, Panorama der Panoramakameras:

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter


Änderung: Vier noch fehlende Bilder hinzugefügt.
« Letzte Änderung: 24. Juni 2013, 22:44:54 von alswieich »

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4962 am: 24. Juni 2013, 16:43:19 »
Hallo Zusammen,
an Sol 3346, den 23.06.2013 konnte Opportunity eine Strecke von 90 Meter in Richtung Süden zurücklegen.
Mit den Aufnahmen der Navcam habe ich deses Panorama zusammengestellt.


Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4963 am: 24. Juni 2013, 21:45:04 »
Mahlzeit!


Ein sehr schmales und ein sehr kleines 3D-Bild der Panoramakameras vom Sol 3346:

Aber es geht noch kleiner (linke Panoramakamera (also ausnahmsweise mal kein 3D), Sol 3345):

(keine größere Version verfügbar)
Weiß jemand was Opportunity hier eingefangen hat?

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter


Änderung: einen Link korrigiert
« Letzte Änderung: 26. Juni 2013, 20:50:45 von alswieich »

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4964 am: 24. Juni 2013, 22:50:55 »
Am 21. Juni 2013, seinem Sol 3345 auf der Marsoberfläche, befand sich Opportunity genau seit fünf Marsjahren auf der Oberfläche unseres Nachbarplaneten.

Die Landung erfolgte am 24. Januar 2004, das entspricht dem 17. Dezember 26 Marsdatum. Fünf Marsjahre später schreiben wir auf der Erde den 20. Juni 2013 und dies entspricht dem 17. Dezember 31 auf dem Mars.

Der Jubiläumssol entspricht dem 629. Sol im jeweils laufenden Jahr und die solare Longitude des Planeten Mars auf seiner Sonnenumlaufbahn ist Ls= 339°. Das aktuelle Marsjahr neigt sich somit dem Ende zu, am 31. Juli 2013 Erddatum ist Neujahr auf dem Mars und ein neuer Sonnenumlauf des Planeten beginnt wieder bei Ls= 0° im Jahr 32.

Opportunity hat in dieser langen Zeit sein ursprüngliches Haltbarkeitsdatum von 90 Sols mehr als überschritten und ist bisher insgesamt fast 37 km gefahren, wobei das Fahrzeug ursprünglich auf 1 km Fahrtstrecke ausgelegt war.

Anfangs hatte man gedacht, dass durch Staubablagerungen auf den Solarpaneelen der ganz auf die Energieversorgung durch Sonnenlicht angewiesene Rover relativ schnell sein Ende erreichen würde. Was man nicht bedacht hatte, sind die doch relativ starken Winde auf dem Mars, die immer wieder für eine Reinigung der Solarpaneele sorgen.

So ist aus heutiger Sicht kein Ende der Mission abzusehen, solange die Batterien noch funktionieren und die Räder sich drehen. Die nächste Sommer-Sonnenwende findet am 15. Februar 2014 bei Ls= 90° statt. Tag- und Nachtgleiche des nächsten marsianischen Herbstes ist am 17. August 2014 (Ls= 180°) und die nächste Wintersonnenwende ist am 11. Januar 2015 bei Ls= 270°.

Grüsse, udo
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4965 am: 25. Juni 2013, 18:32:21 »
Hallo Peter,

bei dem letzten Bild in Deinem Beitrag #4961 handelt es sich um eine Abbildung der Sonne, welche durch die Panoramakamera des Rovers angefertigt wurde.

Solche Aufnahmen werden fast täglich erstellt. Hauptsächlich dienen sie dazu, um die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre zu bestimmen ( je dunkler die Sonne auf den entsprechenden Fotos erscheint, desto mehr Staub oder Wassereiskristalle befinden sich in der Luft ). Zum anderen kann die Software des Rovers während oder nach dem Abschluss einer Fahrt anhand solcher Aufnahmen automatisch die exakte Ausrichtung des Rovers auf der Marsoberfläche bestimmen.

Die Kamera wird hierzu auf die Stelle am Himmel ausgerichtet, an der sich theoretisch die Sonne befinden sollte. Befindet sich die Sonne auf den Aufnahmen nicht exakt an dem vorausberechneten Punkt, dann steht der Rover entweder auf einem unebenen Untergrund oder er hat sich während der Fahrt aufgrund eines Schlupfes der Räder etwas zu Seite gedreht...

Bei den beiden hellen Punkten rechts von der Sonnenscheibe handelt es sich übrigens um Abbildungsfehler und nicht etwa um Hintergrundsterne oder um die beiden Marsmonde.

An dem gerade zu Ende gegangenen Sol 3348 hat Opportunity eine weitere Fahrt durchgeführt. Erste Bilder dazu findet Ihr auf der Internetseite von Exploratorium.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4966 am: 25. Juni 2013, 19:38:31 »
Hallo redmoon,
an den guten Aufnahmen von Sol 3348, den 25.06.2013, die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat, ist schön zusehen, das "Solander Point" immer näher kommt.


Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4967 am: 25. Juni 2013, 20:22:48 »
Hallo,

im Rahmen dieser Fahrt am Sol 3348 hat Opportunity offenbar die Marke von 37 auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometern überschritten : 

https://twitter.com/barbylon/status/349574766606303232 

Allerdings reicht das immer noch nicht aus, um damit den bisherigen Rekordhalter für eine Fahrt auf einem extraterrestrischen Himmelskörper, den sowjetischen Mondrover Lunochod-2, abzulösen.

In den offiziellen Mitteilungen war bis vor Kurzem immer von 37,0 Kilometern die Rede, welche Lunochod-2 auf dem Mond zurückgelegt hat. So stand es u.a. bis vor Kurzem auch bei Wikipedia und diese Kilometerzahl hat auch die NASA bei einer Pressemitteilung vom 16. Mai 2013 verwendet.

Diese Angabe von 37 Kilometern ist allerdings nicht korrekt...


Während der letzten Jahre durchgeführte eingehende Analysen der Aufnahmen der NAC-Kamera an Bord des Mondorbiters LRO führten vielmehr zu dem Ergebnis, dass Lunochod-2 im Jahr 1973 sogar 42,1 bis 42,2 Kilometer auf dem Mond zurückgelegt hat. Dieser "neue" Kilometerstand wurde der Fachwelt bereits im Jahr 2012 von russischen Wissenschaftlern auf verschiedenen Kongressen präsentiert. Unter anderem wurde der neu ermittelte Kilometerstand bereits Ende September 2012 auf dem damaligen EPSC-Kongress im Rahmen einer Arbeit erwähnt, in dem eine Analyse des von dem sowjetischen Rovers passierten Geländes vorgestellt wurde : 
http://meetingorganizer.copernicus.org/EPSC2012/EPSC2012-464.pdf  ( engl. )

Über die Gründe für diesen doch relativ großen Unterschied von fünf Kilometern berichtete Phil Stooke, ein Spezialist für die Erstellung und Auswertung von Geländekarten ( nicht nur auf dem Mars ) und ( zumindestens früher ) Mitglied des wissenschaftlichen Teams der Opportunity-Mission, bereits Anfang Juni in einen Beitrag im UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7646&st=127  ( engl. )

Der alte Wert basierte demzufolge ausschließlich auf technischen Daten wie der Anzahl der erfolgten Raddrehungen und der Dauer der einzelnen Fahrten. Es gab bei Lunochod-2 keine Möglichkeit, diese Daten in einer ausreichenden Weise mit Bilddaten abzugleichen, da die hierfür benötigten Aufnahmen aus dem Mondorbit zum damaligen Zeitpunkt eine zu geringe Auflösung hatten. Z.B. durch Sensorfehler ergaben sich dabei sehr schnell größere Abweichungen.

Für die Ermittlung der von Lunochod-2 zurückgelegten Entfernungen wurde in erster Linie ein zusätzliches neuntes, nicht aktiv angetriebenes Rad verwendet, welches offenbar einem gewissen Schlupf unterlag. Erst durch die Analyse der hochaufgelösten, dreidimensionalen LRO-Aufnahmen, auf denen die Radspuren des sowjetischen Landers eindeutig zu erkennen sind, konnte jetzt nachträglich die tatsächlich auf dem Mond zurückgelegte Distanz ermittelt werden...

Einen Bericht zu der korrigierten Strecke von Lunochod-2 auf dem Mond findet Ihr auf unserer Portalseite :
http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/23062013163419.shtml

Ergänzend dazu eine Meldung in der Fachzeitschrift Nature : 
http://www.nature.com/news/space-rovers-in-record-race-1.13229  ( engl. ) 

Entgegen den bisherigen Annahmen wird es somit wohl noch einige Zeit dauern, bis Opportunity den bisherigen Streckenrekord für eine Fahrt auf einem fremden Himmelskörper tatsächlich übertrifft.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4968 am: 25. Juni 2013, 21:30:05 »
Mahlzeit!


... Bei den beiden hellen Punkten rechts von der Sonnenscheibe handelt es sich übrigens um Abbildungsfehler und nicht etwa um Hintergrundsterne oder um die beiden Marsmonde. ...
Danke Mirko. Daran, dass sich die Sonne nicht immer an der selben Stelle des Bildsensors befindet und deshalb Sensorfehler mal hier und mal dort zu sehen sind, hatte ich nicht gedacht. Ein Trugschluss meinerseits, weil die Sonne immer so schön in der Mitte der kleinen Bildchen zu sehen ist. Aber den entsprechenden Ausschnitt macht ja die Software des Rovers automatisch um nicht unnötig große Bilder zur Erde zu senden.

3D-Panorama der Bilder der Panoramakameras vom Sol 3348:

Bilderquellen: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4969 am: 25. Juni 2013, 23:25:46 »
Ausschnittsvergrößerung aus dem PanCam-Panorama von Sol 3348 in Richtung Süden. Die Y-Achse ist fünffach überhöht und man sieht bei genauerer Betrachtung zwei Hügel, die wg. der Überhöhung wie Berge wirken: vorne Solander Point, dahinter ein gutes Stück weiter zurück und etwas nach rechts versetzt: Cape Tribulation.



Ist übrigens auch recht schön im vorstehenden 3D-Bild von alswieich zu sehen, sofern man eine rotgrün-Brille hat ...

Grüsse, Udo
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4970 am: 26. Juni 2013, 18:49:15 »
Hallo,

und auch am heutigen, in diesen Minuten ablaufenden Sol 3349 ist Opportunity wieder gefahren. Entsprechende Bilder finden sich bereits bei Exploratorium.

Die nächste Fahrt könnte eventuell bereits am morgigen Tag stattfinden...

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4971 am: 26. Juni 2013, 19:16:08 »
Hallo Zusammen,
zwei Aufnahmen von Sol 3349,den 26.06.2013 Richtung "Solander Point" zu den Ausführungen von redmoon. :)
Mit der rear_hazcam


Mit der Navcam


Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4972 am: 27. Juni 2013, 00:46:20 »
Mahlzeit!

Also diese etwas aus dem "Erd"reich herausragende Gesteinsplatte, die die Navigationskameras am Sol 3349 abgelichtet haben, wollte ich dann doch mal in 3D sehen:

(etwas links von der Bildmitte)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4973 am: 27. Juni 2013, 09:03:07 »
Mahlzeit!

Also diese etwas aus dem "Erd"reich herausragende Gesteinsplatte, die die Navigationskameras am Sol 3349 abgelichtet haben, wollte ich dann doch mal in 3D sehen:

(etwas links von der Bildmitte)
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter
Hallo @alswieich,
suuuper prächtig,
ob Du jetzt den Eingang entdeckt hast...? ;) ;D


Mit schmunzelden Grüßen
Gertrud
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #4974 am: 27. Juni 2013, 18:32:47 »
Mahlzeit!


Hach! Eigentlich reizte mich nur die zu sehende Schichtstruktur. Ein glücklicher Zufallsfund wenn es sich um DEN Eingang handelt. Eines der besten und realistischsten Videos über den Mars und seine Erforschung überhaupt.
:D
Mittlerweile ist Opportunity schon so nah am Berg dass er (der Berg) nicht mehr ganz mit aufs Bild passt (Sol 3350, Panoramakameras):

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter