Opportunity & Spirit

Hallo Zusammen,
diese Gesteinplatte möchte ich Euch nocheinmal nahebringen.
Sie hat den Namen "Gertrude" erhalten.
Das hat doch etwas... mit   Grüßen Gertrud

Hallo Zusammen,
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Aus den Bildern, die Opportunity mit der Pancam aufgenommen hat, habe ich einige Mosaikbilder zusammengestellt.
Von Sol 3117, den 30.10.2012 sind diese Bilder.

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Quelle aller Pancammosaike:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-04/

Mit den besten Grüßen
Gertrud

In ca. drei Wochen soll wohl entschieden werden, welches neue Wissenschaftliche Ziel angesteuert wird, so Steve Squyres. Bis dahin soll unser Roadrunner " so in der Gegend " herumfahren....Oppy ist weiterhin für seine Jahre bei bester Gesundheit, und grossartig in Form, so Squyres weiter.
Na, denn: Forward Oppy !!!    Mfg Marslady
Neue Übersichtskarte :        Credit :Nasa/JPL/UA/MSSS/ E.Tesheiner /klick zum vergr.
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html

Hallo zusammen,
an Sol 3124,am 7.11.2012 fuhr Opportunity 22 Meter Richtung Süden.
Ein Blick durch die Forward Hazcam.

https://images.raumfahrer.net/up027229.JPG
Dies ist die aktuelle gute Tourenkarte von Tesheiner aus dem UMSF mit Sol 3121. Die Karte von Marslady ist etwas älter.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28838

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,
im September 2012 hat Opportunity die Bilder zu diesem Mosaik aufgenommen. Es zeigt in der Mitte einen Teil von der aufgeschichteten Gesteinformation  " Kirkwood" und im oberen Bereich ist die helle runde Steinplatte "Whitewater Lake" zu sehen.

Credit: NASA / JPL-Caltech / Cornell / ASU / S. Atkinson

In dem, von Marslady verlinkten Bericht wird von Steve Squyres erklärt, das Opportunity ab Sol 3098 (10. Oktober 2012) gegen den Uhrzeiger die Gegend um "Matijevic Hill"
https://images.raumfahrer.net/up021574.jpg

nach den Tonmineralen, den hellen Venen und den "Newberries" untersucht. Nach der Aussage von Steve Squyres begann die Schleife bei "Whitewater Lake" und Opportunity wird die Erkundungsfahrt auch wieder auf "Whitewater Lake" beenden.
Es ist den Wissenschaftlern noch nicht klar, ob die Zusammensetzung von "Kirkwood" auf der ganzen Fläche gleich ist. Sie wissen auch noch nicht, ob die winzigen "Newberries"  über die gleiche Zusammensetzung verfügen, wie das Material, in dem sie eingebettet sind.
Quelle:
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2012/10-mer-update-opportunity-begins-reconnaissance-of-matjevich-hill.html

Ein leider nicht vollständiges Mosaikbild von den kleinen Kügelchen, habe ich aus den Bildern von Sol 3064, den 6.09.2012, die Opportunity mit der mikroskopischen Kamera aufgenommen hatte, erstellt.

Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2012-10-29/

Einen wunderbaren Ausschnitt in 3D von dem Gelände "Matijevic Hill" mit den neu gefundenen "Newberries"   

Mahlzeit!
Ahhh! Am SOL3062 gab es endlich wieder Panoramabilder der Panoramakameras! Diese sind für 3D-Panoramas (deswegen heißen die ja auch so) deutlich besser geeignet als die der Navigationskameras:

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity_p3062.html

Gruß
Peter

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

hier die aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Am 6. November 2012, dem Sol 3124 der Mission, konnte Opportunity 586 Wattstunden Energie generieren. Die Lichtdurchlässigkeit der Atmosphäre ( der Tau-Wert ) lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,605. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub lag am selben Tag bei einem Wert von 0,604. Aktuell können somit von dem Rover gegenwärtig etwa 60 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich hier die für die Vorwoche vom JPL veröffentlichten Werte ( Sol 3116 - 29. Oktober 2012 ) : 
Energie :  549 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,649
Bedeckungsgrad :  0,601

Der Tau-Wert steht dabei für die Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staub und Wassereiskristallen. Je mehr Staub sich in der Atmosphäre des Planeten befindet, desto höher fällt dieser Wert aus. Der Wert für die Lichtdurchlässigkeit der Solarzellen ( der Bedeckungsgrad ) gibt dagegen an, wie viel Sonnenlicht die Solarpaneele trotz einer bedeckenden Staubschicht erreicht und letztendlich zur Energiegewinnung genutzt werden kann. Je niedriger der Tau-Wert und je höher der Faktor für die Lichtdurchlässigkeit ausfällt, desto besser ist dies für den Energiehaushalt des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers.

Für den während der letzten Tage erfolgten erneuten Anstieg der zur Verfügung stehenden Energie ist eine in diesem Zeitraum erfolgte leichte Verbesserung des Tau-Wertes verantwortlich.

An den Sols 3119, 3121 und 3124 ( 1., 3. und 6. November 2012 ) absolvierte Opportunity drei Fahrten. Die erste Fahrt erfolgte über eine Distanz von etwa 38 Metern, die zweite über 25 Meter und die dritte über rund 30 Meter. Alle drei Fahrten "zielten" mehr oder weniger in die südliche Richtung. Nach jeder Fahrt wurde mit den Navigationskameras des Rovers ein komplettes 360-Grad-Panorama der Umgebung angefertigt. Die Einzelbilder sind auf der Internetseite von Exploratorium einsehbar.

Für den heutigen Sol 3126 sind Bodenuntersuchungen vorgesehen, bei denen in erster Linie das Mikroskop des Rovers eingesetzt werden soll. Anscheinend ist außerdem ein weiterer Einsatz des Gesteinsbohrers geplant. Die Panoramakamera soll inzwischen weitere Aufnahmen von Gesteinsformationen in der unmittelbaren Umgebung anfertigen.

Während der nächsten Tage wird außerdem der NASA-Orbiter "Mars Reconnaissance Orbiter" ( MRO ) die Funktion einer Datenrelaisstation zwischen Opportunity und der Erde übernehmen, da bei dem normalerweise als Relaisstation eingesetzten Marsorbiter "Mars Odyssey" gerade eine Umschaltung der Computersysteme erfolgt ( http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/04112012220654.shtml ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
in der neuen Tourenkarte bis Sol 3124,den 7.11.2012, von Tesheiner aus dem UMSF ist sehr gut zu sehen,
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28855
wie Opportunity dem alten erodierten Krater "São Christovão" ausweicht. Dazu das gute 3D -Bild von @alswieich.

Mahlzeit!
Eine weitere Folge aus der Serie "weit ist die Prärie":

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 Bilderquelle: http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-03/
Wie immer sind diese Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet.
(...................................................)
 Gruß
Peter

"São Christovão"


An Sol 3124, den 7.11.12 hat Opportunity mit der Navcam diese Aufnahme von dem Umgehen der Sandfalle in dem Krater "São Christovão" gemacht.

https://images.raumfahrer.net/up027274.JPG

Vorher hat der Rover mit der Pancam an dem Sol den Rand von Cape York aufgenommen.

https://images.raumfahrer.net/up027275.JPG

Auch mit der Pancam hat Opportunity an Sol 3126, den 9.11.2012 diese Felsen aufgenommen.

https://images.raumfahrer.net/up027276.JPG

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo @redmoon,
zu Deinen guten Erklärungen habe ich im nachfolgenden Link noch weitere Infos gefunden. Opportunity hatte wohl durch die Umschaltung der Computersysteme von dem Marsorbiter "Mars Odyssey" an Sol 3120 und 3122, den 2.11. und 4.11.12,  zwei direct-to-earth (DTE) X-Band-Sessions ausgeführt. Der Rover führte an Sol 3122, den 4.11.2012 mit dem  Alpha Particle X-ray Spectrometer (APXS) atmosphärischen Argon Messungen durch.
Bitte schaue einmal, ob ich die folgenden Sätze korrekt übersetze.

The project also implemented a new daily nadir check sequence. This new sequence significantly reduces the number of power cycles on the rover's inertial measurement unit (IMU).

Das Projekt hat auch einen neue tägliche Tiefpunkt der Prüfsequenz umgesetzt. Die neue Sequenz reduziert die Anzahl der Energie-Zyklen auf das Inertial Measurement (IMU) des Rovers.
Wenn ich es richtig verstanden habe, dann unterstützt das IMU
die Navigation des Rovers.? Es wird bei dem Ausrichtung und Wegstrecke für die Positionsbestimmung des Rovers eingesetzt.?
http://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol3118

Dann noch eine zusätzliche Info von Mike Seibert,
seit der Landung von Curiosity hat Opportunity einen Strecke von 705 Meter zurückgelegt. Der Rover Curiosity hat trotz der intensiven Instrumenten-Kalibrierungen schon 493 Meter gefahren.
 
Mit den besten, aber fragenden Grüßen
Gertrud

Nadir ist das Gegenteil von Zenith, d.h. die Lotrechte nach unten. Die IMU wird für die Lagekontrollsteuerung gebraucht.

Die haben etwas an der morgendlichen Raumorientierungssequenz des Rovers optimiert, die direkt nach dem Aufwachen aus der Marsnacht die Ausrichtung im Raum bestimmt.

Ich kann mir vorstellen, dass der Rover bei der morgendlichen Aktivierung zunächst oben, unten, links, rechts usw. definiert und danach ausgehend von der aktuellen Missionszeit die Lage der Sonne und der Erde bestimmt. Dazu braucht es die IMU als zentrales Element.

Grüsse, Udo

Danke Dir @Udolein,
für die Erklärungen zu meiner Frage.
Wieder etwas dazu gelernt.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,
es sind gestern sehenswerte Ansichten von dem Rover Spirit veröffentlicht worden.

Verschieden Ansichten von dem "McMurdo" Panorama, der "Winter Haven" von dem Rover Spirit
Das  "McMurdo" Panorama wurde mit der Pancam vom Rover Spirit an Sol 814, den 18.04.2006 aufgenommen.
Von April bis Oktober 2006 verbrachte Spirit in dem "Winter Haven" zur Sonne geneigt, um genügend Solarenergie an dem kleinen Hügel "Low Ridge." zu erhalten. Das Panorama zeigt viele Details aus der Umgebung von Spirit. Viele dunkle, poröse texturierte Vulkangesteine sind um dem Rover zu sehen.
Zwei helle und glatter aussehende Felsen rechts von der Mitte sind Meteoriten.  Auf der rechten Seite ist "Husband Hill" am Horizont zu sehen.Das geriffelte Dünenfeld  "El Dorado" in der Nähe der Basis von dem Hügel.
Links von der Mitte ist der Graben von Spirits rechtem Vorderrad, das sich nicht mehr drehen konnte, mit dem hellen darunter liegenden Material sichtbar. Das helle Material ist ein Beweis für die Schwefel-reichen salzigen Mineralien in dem Untergrund und ist Hinweise auf eine wässrige Vergangenheit dieses Teils des Gusev-Krater.
Dies ist ein  true-color Panorama, durch die rot-grün-blau  Filter der  Pancam mit den  600-Nanometer, 530-Nanometer-und 480-Nanometer-Filter aufgenommen. Einige Bildmosaik und Helligkeitsschwankungen im Himmel, sowie mehrere andere kleine Farbflächen, wie Mißausrichtungen oder anderen Probleme wurden über in der Bildverarbeitung geglättet, um die Ansicht zu simulieren, die der Mensch es sehen würde, wenn er dort stehen und sich umschauen würde. Diese "natürliche Farb" Ansicht ist nach der Schätzung des Rover-Teams so, wie der Mensch die Gegend sehen würde, wenn er dort sein könnte. Der Rover Spirit hat nach der vorgesehenen dreimonatigen Mission von April 2004 bis zur Einstellung der Kommunikation im März 2010 viele Bilder und Forschungen auf dem Mars vollbracht.

Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
In dem Link ist das Bild mit 3.946 MB zum Ansehen.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16440

Eine Version des "McMurdo" Panorama ohne das Rover-Deck, 

Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
Das Vollfarben Mosaik- Bild ist mit 28.47 MB herunter zu laden.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA01907

Das Panorama in False Color in der Größe von 4.81 MB ist in dem Link anzusehen.

Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16441

Das Selbstprotrait von Spirit im "McMurdo" Panorama in der Polar Projektion
einmal in False Color

Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
und mit 15.03 MB im Link zum Runterladen und zu studieren.
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16443

in den true-color Farben, so würden wir Menschen die Landschaft auf dem Mars wahrnehmen.

Credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.
und in der Größe von 12.15 MB zu genießen.!
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16442

Viel Freude am Studieren der Panoramen
und mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,
an Sol 3128, den 11.11.2012, hat Opportunity mit der Pancam Farbbilder von Agnew Lake, Nipissing und Clara Belle aufgenommen. Die Bilder sind leider noch nicht unten.
Der Rover fuhr an Sol 3128 Nord-Ost, 30 Meter Richtung "Kirkwood".
Dazu die gute Routenkarte von Tesheiner aus dem UMFS,
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28897

Die wunderbare detaillierte Karte von Phil Stooke  mit den Eintrag aller Bezeichungen zu allen Stationen, die Opportunity bis Sol 3128 auf seine Erkundungstour angefahren hat.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28904

Mit den besten Grüßen
Gerttrud

Hallo zusammen,
diese Aufnahme von Sol 3128,vom 11.11.2012,  ist die beste Ansicht des Himmels des CCD-Rauschen (Dunkelstrom) aus den anderen Bildern der Pancam.

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2012-11-12/1P405890536EFFBW9RP2105L8M3.J
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,
diese Aufnahme von Sol 3128,vom 11.11.2012,  ist die beste Ansicht des Himmels aus den anderen Bildern der Pancam.

Zu sehen ist allerdings nicht der Himmel, sondern ein "dark current image" - vereinfacht gesagt wird hier das CCD-Rauschen (Dunkelstrom) gemessen.

6.1. Darks

During cruise to Mars, Pancam dark current images will be acquired and returned to Earth. These dark frames should be acquired at different temperatures if possible and losslessly compressed. This will serve as a functional test and permit the dark current model to be verified and/or updated. Additional dark data from the "extra pixels" on each CCD will also be acquired and returned during the landed mission.

Quelle: ftp://pdsimage2.wr.usgs.gov/cdroms/Mars_Exploration_Rover/Spirit/mer2mw_0xxx/calib/pancam_calib.htm
 

Hallo ronald,
Danke Dir für die weiterhelfende Info.
Leider lässt sich Dein Link bei mir nicht öffnen.
Habe es sofort in meinen Beitrag ausgebessert.
Du wirst mich aber hoffentlich verstehen,
das mich Deine Nachricht etwas betrübt.
Es hätte mich riesig gefreut,
wenn Opportunity einen Blick auf den Himmel gezeigt hätte.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!

Versuch's mal mit diesem Link:
ftp://pdsimage2.wr.usgs.gov/cdroms/Mars_Exploration_Rover/Spirit/mer2mw_0xxx/calib/pancam_calib.htm
[EDIT]Funktioniert auch nicht, weil die Foren-Software hier automatisch ein http:// davor stellt. Aber das hier hilft garantiert:[/EDIT]
Oder beim defekten Link in der Adresszeile auf der linken Seite aus "http://ftp//..." ein "ftp://..." machen.

Gruß
Peter

Entschuldigt bitte - jetzt sollte es funktionieren 

Hallo @alswieich
und @ronald,
da muß ich mich für mein sprichwörtliches "Brett vor dem Kopf" entschuldigen.!    Jetzt habe ich den Link selber in die Adresszeile eingegeben. Sofort wurde die passende Seite angezeigt.

Vielen Dank Peter,
für den Hinweis, er führte bei mir zu der Erleuchtung.
Edit: Danke @ronald,
diese Seite hatte ich auch gefunden.
Der Link geht jetzt super.
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

solche an den Sternenhimmel erinnernden Aufnahmen hat Opportunity bereits öfters geliefert. Im Zweifelsfall hilft es immer, den Aufnahmezeitpunkt des entsprechenden Bildes zu dekodieren. Das beste dafür öffentlich verfügbare Programm dürfte wohl hier zu finden sein : 

http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm 
( und wieder einmal :  Ganz, ganz vielen Dank an Greuti für dieses außerordentlich hilfreiche Tool )

Demzufolge wurde dieses Foto

https://images.raumfahrer.net/up027344.JPG 

am Sol 3130 um 10:31 lokaler Mrszeit aufgenommen ( also mitten am Tage und ohne jegliche Chance, den Sternenhimmel abzubilden ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Roving , Roving, Roving........forward Hazcam 12.11,  Oppy on the Road....während Cury auf ihre Staubschaufel starrt wie eine "Roverstatue "...

klick.z.vergr.  Mfg Marslady

Hallo @redmoon,
Da hast Du in allem sehr recht.!
Nur bis zur lokalen Marszeit habe ich nicht geschaut... 
Hoffentlich vergesse ich es nicht wieder...
Mit dankenden Grüßen
für die Erklärungen,
Gertrud

Hallo,
(.................................................)
http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm 
( und wieder einmal :  Ganz, ganz vielen Dank an Greuti für dieses außerordentlich hilfreiche Tool )

Demzufolge wurde dieses Foto

https://images.raumfahrer.net/up027345.JPG 

am Sol 3130 um 10:31 lokaler Mrszeit aufgenommen ( also mitten am Tage und ohne jegliche Chance, den Sternenhimmel abzubilden ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo @Marslady,
da mußt Du jetzt aber sehr tapfer sein,
nach der letzten Karte von Tesheiner
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28897
ist Opportunity an Sol 3128, den 11.11.2012 nur ca. 50 Meter von "Kirkwood" entfernt. Wenn er die Felsformation wieder erreicht hat, ist es vorgesehen , dass der Rover dort einige Zeit zur Erforschung der winzigen Kügelchen verbringen.
Auch der Felsen, in denen sie eingebettet sind, soll auf die Zusammensetzung untersucht werden. Siehe bitte auch den Beitrag von dem 08. November 2012, 01:09:38
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3843.msg240726#msg240726

"Whitewater Lake" mit "Kirkwood" bei Cape York Sol 3064, den 6.09.2012


Die winzigen Kügelchen von "Kirkwood" sind noch ohne einen Eigennamen.


Dann stehen zwei Rover auf dem Mars,
zur Freude aller Wissenschaftler.
Mit schon sehr gespannten Erwartungen auf die Ergebnisse,
die sich in den kommenden Monaten ergeben werden,
die besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,
mit der Navcam hat Opportunity diese interessante Aufnahme an Sol 3131, den 14.11.2012 gemacht.

https://images.raumfahrer.net/up027342.JPG

Mit der Forward-Hazcam hat der Rover anschließend seine Fahrstrecke angeschaut.

https://images.raumfahrer.net/up027342.JPG

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,
aus den Bildern, die Opportunity an Sol 3132, den 15.11.12 mit der Navcam gemacht hat, habe ich dieses Panorama angefertigt.

Quelle der Bilder:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2012-11-15/
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
die sehr gute Tourenkarte von Tesheiner aus dem UMSF mit der ca. 8 Meter Fahrt von Opportunity an Sol 3132, den 15.11.2012.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=28937

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Irgendwie scheint er ziellos umher zu irren.
Oder hat er was verloren?