Opportunity & Spirit

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3825 am: 23. Dezember 2011, 22:44:18 »
Hallo,

hier der aktuelle Statusbericht : 

Nach einer zwei Tage andauernden Sammlung von Daten durch das APXS-Spektrometer war für den 17. Dezember 2011, dem Sol 2808 der Opportunity-Mission, eine Umpositionierung des Rovers geplant. Durch das beabsichtigte Rotationsmanöver ( also eine ausschließliche Drehung "auf der Stelle", aber keine damit verbundene seitliche Fortbewegung ) sollte ein weiteres Oberflächenziel in die Reichweite des Roboterarms ( Fachbezeichung :  "Instrument Deployment Device" oder kurz "IDD" ) und der daran befestigten Instrumente gebracht werden.

Während dieser Drehbewegung verzeichnete das rechte Vorderrad plötzlich einen unerwartet auftretenden hohen Energiestrom, was einen Abbruch des Manövers zur Folge hatte. Die bezüglich dieser Fahrt übermittelten Telemetriewerte deuteten bei deren Auswertung darauf hin, dass dieser Abbruch der Fahrt durch eine nicht optimale Orientierung des Rades in Bezug auf den Untergrund ausgelöst wurde. Einfacher ausgedrückt : Der Untergrund bereitete mehr Schwierigkeiten als vor dem Antritt der Fahrt erwartet wurde ( Stichwort : Schlupf, also ein "Durchdrehen" des Rades während der Fahrt ).

Das ganze hatte nichts mit den in den Vormonaten/ Vorjahren zu beobachtenden Problemen mit dem Antriebsgetriebe des Rades zu tun, welches ja unter bestimmten Bedingungen in der Vorwärtsbewegung einen teilweise deutlich erhöhten Strombedarf aufwies. Um diesen nicht gegebenen Zusammenhang wirklich ausschließen zu können, wurden am 20. Dezember ( Sol 2810 ) verschiedene Diagnose-Tests durchgeführt. Diese Tests bestätigten einen guten Zustand des Aktuators des rechten Vorderrades!

Am 22. Dezember erfolgte eine kurze Bewegung des Rovers in die entgegengesetzte Richtung ( im Vergleich zur geplanten Fahrt vom 17. Dezember ). Das Resultat dieses Manövers, welches aus einer Fahrt über lediglich 3 Zentimeter bestand, bestätigte die Resultate der vorherigen Diagnose-Tests. Dem rechten Vorderrad und dem entsprechenden Aktuator "geht es gut"!!!

Aufgrund dieses Ergebnisses ist jetzt ein "etwas größer" ausfallendes Manöver vorgesehen, welches am 26. Dezember durchgeführt werden soll. Opportunity soll einen "Bogen schlagen" ( verschiedene Fotos von vergleichbaren Manövern hat Gertrud hier weiter oben im Thread bereits gepostet ). Dieses Manöver - dabei wird diesmal allerdings nur eine Distanz von etwa 15 Zentimetern überbrückt - wird weitere Telemetriedaten über den aktuellen Zustand des Rades und des Getriebes liefern ( sicher ist nun einmal sicher!!! ).

Anschließend sind verschiedene Kameraaufnahmen vorgesehen. Mit diesen soll der Oberflächenbereich erfasst werden, auf dem am Sol 2808 der vorzeitige Abbruch der Fahrt erfolgte. Mit diesen Aufnahmen wollen die Wissenschaftler und Ingenieure die Bodenbeschaffenheit in diesem Bereich analysieren, welche offensichtlich den vorzeitigen Abbruch der Fahrt verursachte.

Die aktuellen Energiewerte :  Am Sol 2812, dem 22. Dezember 2011, konnte Opportunity 297 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,645 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele betrug 0,469. Dies stellt eine erneute minimale Verschlechterung der Werte im Vergleich zur Vorwoche ( 13. Dezember 2011 / Sol 2804 ) dar ( Energie :  302 Wattstunden/ Sol ,  Tau 0,714 ,  Bedeckungsgrad 0,486 ).

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3826 am: 23. Dezember 2011, 23:04:14 »
Himmel,hab ich einen Schreck bekommen,und das so kurz vor Weihnachten ! Gott sei Dank anscheinend alles O.K.Also wirklich Redmoon......vor lauter Schreck hab ich beinahe die "Adsventskranzkerze"umgestossen. Mfg Marslady

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3827 am: 23. Dezember 2011, 23:22:13 »
Immer, wenn über Probleme mit dem rechten Vorderrad (oder dem Probenarm) berichtet wird, durchzuckt mich ein ungutes Gefühl.

Das Schultergelenk des Probenarmes ist seit Erreichen des Kraters Erebus am 25. November 2005 defekt, die Steuerung des rechten Vorderrades sitzt seit April 2005 nach der Passage der kleinen Krater Voyager und Viking in einem Winkel von 8 Grad nach links fest und kann aus dieser Position nicht mehr wegbewegt werden. Das Rad selbst dreht sich natürlich noch, allerdings muckt das Radlager seit 31. Juli 2008 vor dem Verlassen des Kraters Victoria und Opportunity bewegt sich seitdem überwiegend nur noch rückwärts, um dieses zu schonen. Das Radlagerproblem war damals der Grund, dass Opportunity von heute auf morgen das Innere des Kraters Victoria wieder verließ.

Bei Spirit war der Ausfall des rechten Vorderrades seinerzeit ein dramatischer Einschnitt und führte in längerer Konsequenz zum Ausfall des Rovers.  Man kann bei Opportunity nur hoffen, dass dies nicht passiert.

Einige diesbezügliche Links:

a) Radlager bei Victoria:
http://www.marspages.eu/index.php?page=207

b) Steuerung des rechten Vorderrades
http://www.marspages.eu/index.php?page=169
http://www.marspages.eu/index.php?page=170

c) Instrumentenarmausfall
http://www.marspages.eu/index.php?page=172
http://www.marspages.eu/index.php?page=184


Grüsse, Udo
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3828 am: 24. Dezember 2011, 00:21:44 »
Hallo,

wie geschrieben : Dem Rad, dem Aktuator und Opportunity als Gesamteinheit geht es gut. Das aufgetretene Problem, welches aufgrund des frühen Erkennens eigentlich gar keines ist, basierte auf einer unvorhergesehenen Unwägbarkeit in Bezug auf den Untergrund und hatte keine mechanischen Gründe. Sowohl der Rover als auch die drei zur Zeit im Marsorbit aktiven Raumsonden befinden sich in einem für ihr jeweiliges Alter guten bis EXTREM guten Zustand und können ihre  MIssionen auch im kommenden Jahr fortsetzen.

Allerdings werden weder Opportunity noch die Orbiter "jünger". Mit dem Auftreten von technischen Problemen muss - genau so wie auch in der Vergangenheit geschehenen - ständig gerechnet werden. Bisher haben die Missions-Spezialisten der NASA, des JPL und der ESA für die vier aktuellen Missionen aber immer eine Ausweg gefunden. Ich bin optimistisch, dass sich dies auch im Jahr 2012 fortsetzen wird!

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline Ruhri

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3829 am: 24. Dezember 2011, 02:11:57 »
Einzelne Feinstaubpartikel sind für das menschliche Auge aufgrund ihrer geringen Größe nicht wahrnehmbar. In einer sehr hohen Konzentration werden sie ( hier auf der Erde ) allerdings in der Luft als "Smog" wahrgenommen. Laut Wikipedia bedarf es hierzu einer Konzentration von etwa einer Million Partikeln pro Kubikzentimeter Luft.

Die Staubpartikel, welche sich auf dem Mars ständig in großer Zahl in der Atmosphäre befinden und der Luft eine rötliche Farbe verleihen, verfügen über eine Größe von 0,1 Mikrometern bis zu etwa 1,5 Mikrometern ( vergleichbar mit den Partikeln im Rauch einer Zigarette ). Einzeln sind sie somit nicht wahrnehmbar - in ihrer Gesamtheit dagegen schon...

Naja, echter Smog ist da doch schon etwas "gehaltvoller". Der enthält eben nicht "nur" Feinstaub. Ich kann mich an einen echten Smogfall erinnern, und danach griffen die Luftreinhaltemaßnahmen, mit denen Kraftwerke und andere Industrieanlagen verpflichtet worden waren, Filteranlagen zu installieren.

Wenn es aber so viele echte Feinstaubpartikel in der Marsatmosphäre gibt, dass sie sich zu sichtbaren Ablagerungen zusammenballen, kann man dann überhaupt noch von "Feinstaub" sprechen? Oder bilden sich dann nicht vielmehr gröbere Partikel?

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3830 am: 25. Dezember 2011, 15:04:02 »
Hallo Zusammen,

An Sol 2814, den 24.12.2011, hat Opportunity diese interessanten Bilder erstellt. :)


https://images.raumfahrer.net/up025229.JPG

hier ist die Gesteinformation etwas näher zu betrachten. :)
es ist wirklich sehr infomativ

https://images.raumfahrer.net/up025231.JPG

Hallo@redmonn, :)
schön, das Opportunity die unverhoffte Belastung gut überstanden hat und es keine negativen Auswirkungen für den Rover gibt.  :)
Wir werden im Jahre 2012 noch viele zu bestaunende Ausblicke erleben.

mit erwartungsfrohen Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
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http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3831 am: 25. Dezember 2011, 18:15:10 »
Hallo Zusammen,

Opportunity hat noch weitere Bilder an Sol 2814 erstellt.
Der Rover nimmt uns zu einer Ansicht über das Sonnendeck  ;) mit.


https://images.raumfahrer.net/up025217.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025219.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025221.JPG


https://images.raumfahrer.net/up022301.JPG

zum Vergleich zu der oberen Aufnahme ein passendes Bild von Sol 005

https://images.raumfahrer.net/up022303.JPG

ein Blick in den Marshimmel

https://images.raumfahrer.net/up025223.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025225.JPG

Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3832 am: 25. Dezember 2011, 23:38:40 »
Hallo Zusammen,

die nächste Runde der Bilder, welche Opportunity an Sol 2814 erstellt hat, ist angekommen. :)
Es sieht für mich als Laie sehr danach aus,
das ein kräftiger Strahl aus einer Druckluftpistole ;) auf die verstaubten Flächen von Opportunity helfen würde,
den Rover wieder rundrum wie neu ausehen zu lassen. ;)
So können wir nur auf einen Staubteufel hoffen...


https://images.raumfahrer.net/up025157.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025159.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025161.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025163.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025165.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025167.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025169.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025171.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025173.JPG

Gertrud
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3833 am: 26. Dezember 2011, 23:06:03 »
Hallo,

der aktuelle Tau-Wert für den heutigen Sol 2816 : 
Laut den vorläufigen Auswertungen lag dieser am heutigen Tag bei einem Wert von 0,69. Während der letzten Tage gab es somit keine größeren Veränderungen bezüglich der Durchsetzung der Marsatmosphäre mit Staubpartikeln bzw. Wassereiskristallen über dem Merdidiani Planum.

Am heutigen Sol erfolgte außerdem eine minimale Bewegung des Rovers über ca. 15 Zentimeter. Für den morgigen Sol 2817 sind bisher lediglich weitere Aufnahmen der Panoramakameras vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3834 am: 27. Dezember 2011, 06:55:01 »
Während dieser Drehbewegung verzeichnete das rechte Vorderrad plötzlich einen unerwartet auftretenden hohen Energiestrom ... Der Untergrund bereitete mehr Schwierigkeiten als vor dem Antritt der Fahrt erwartet wurde ( Stichwort : Schlupf, also ein "Durchdrehen" des Rades während der Fahrt ).

Mmh... wenn es tatsächlich ein Durchdrehen der Räder war, dann hätte der Stromverbrauch aber eher absinken müssen statt ansteigen. (Kennt man als Autofahrer ja - wenn man auf glatten Untergrund gerät, genügt schon ganz wenig Gas, um die Räder durchdrehen zu lassen.  :o )

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Offline ARES

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3835 am: 27. Dezember 2011, 10:20:39 »
Mmh... wenn es tatsächlich ein Durchdrehen der Räder war, dann hätte der Stromverbrauch aber eher absinken müssen statt ansteigen. (Kennt man als Autofahrer ja - wenn man auf glatten Untergrund gerät, genügt schon ganz wenig Gas, um die Räder durchdrehen zu lassen.  :o )
Das sehe ich genau so.
Es ist Definitif so das durchdrehende Räder weniger Leistung benötigen.
Dauraus sollte man zur Schlußfolgerung kommen das der Strombedarf, wie schon erkannt absinkt.

Gruß ARES

ilbus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3836 am: 27. Dezember 2011, 11:10:47 »

den Rover wieder rundrum wie neu ausehen zu lassen. ;)
So können wir nur auf einen Staubteufel hoffen...


Huhu und fröhliche Weihnachten!

 Es gab schon vor ein Paar Jahren eine Diskussionsrunde bei uns über die Lösung des Problems für die Nachfolgermissionen. Wir spekulierten hier mit unter über mechanische Lösungen (Bürsten, Schütteln bzw. Vibirieren) und deren Probleme (ähnlich des blokierten Rades kann auch die Bürste steckenbleiben). Im Endeffekt ist das Ergebniss der Überlegung der NASA ein Verzicht auf Sollarenergieversorgung (...bei Curiosity?), wobei fehlt mir das Insiderwissen darüber, ob die Entscheidung den Rover mit RTGs auszustatten wegen der bestehender Roverprobleme getroffen wurde.

 Weisst jemand darüber etwas Näheres? Sind überhaupt schon Nachfolger der Curi und des Solarrovers geplannt? Wie sieht es da mit der Energieversorung aus.

Offline Axel_F

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3837 am: 27. Dezember 2011, 11:20:14 »
Mir ist eher bekannt, dass man vom RTG weg geht, weil das Bestände des Brennmaterials immer mehr zur Neige gehen. Meines Wissens sollen ExoMars und Co. wieder Solarzellen erhalten. Eine Reinigung der Solarzellen in einer Scout/Pathfinder-artigen Mission wäre echt mal interessant.
"Denn ein Schiff erschaffen heißt nicht die Segel hissen, die Nägel schmieden, die Sterne lesen, sondern die Freude am Meer wachrufen." (Antoine de Saint-Exupéry)

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3838 am: 27. Dezember 2011, 12:18:52 »
Hallo Zusammen,
zum Radproblem, welches keines mehr ist... :)

wie @redmoon schon erläutert hatte
Hallo,.........
 Durch das beabsichtigte Rotationsmanöver ( also eine ausschließliche Drehung "auf der Stelle", aber keine damit verbundene seitliche Fortbewegung ) ....
.....Während dieser Drehbewegung verzeichnete das rechte Vorderrad plötzlich einen unerwartet auftretenden hohen Energiestrom, was einen Abbruch des Manövers zur Folge hatte....
haben die Wissenschaftler jetzt herausgefunden,
das eine einseitige Belastung des rechten Rades zu diesem kurzfristigen hohen Energiestrom geführt hatte.
Da Opportunity ja schräg steht am Hang, 16 Grad nach Norden,und sich im Stand etwas drehen sollte, verlagerte das ganze Gewicht auf das rechte Rad. Und so kam es zu der unerwartenden Belastung.
 
So habe ich die folgenden Zeilen von Matt Lenda verstanden.
 
Zitat
Imagine standing on a hill, right side facing downhill and left side facing uphill. Now try and turn in place on your right foot without letting it twist relative to your leg. You won't like it since more of your weight is on your right side.

Meh. NBD. There was this initial state of "wtf" when we saw the data. We had some quick chats and sequenced itsby bitsy drives with lots of hazcams. Turns out, everything is fine. It was sort of a "well, duh" kind of thing when we thought about the geometry more carefully.

 
 mit den besten Grüßen
Gertrud
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marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3839 am: 27. Dezember 2011, 20:26:53 »
Okay,sieht nach Entwarnung aus:Aber wie Udolein schon gepostet hatte,IMMER ist es das rechte....nun ja,etwas angeschlagen,das recht "Beinchen".Trotzdem haben sich meine Nackenhaare (ohnein schon kurz ) hochgestellt.Auch Spirits Ende wurde letzendlich durch solch unerwartete Sache eingeleitet. Danke für die Meldung,Gertrud,und Redmoon für die informativen Artikel auf der Portal-Web.      (P.S:Ausgerechnet auf seinem Winterdomizil passiert so was,  eigendlich sollte er sich doch "ausruhen "..da kommt der Senior glatt noch mal in "Aktion ")  Mfg Marslady

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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3840 am: 27. Dezember 2011, 20:38:17 »
Es ist Definitif so das durchdrehende Räder weniger Leistung benötigen.
Dauraus sollte man zur Schlußfolgerung kommen das der Strombedarf, wie schon erkannt absinkt.

Eine plausiblere Möglichkeit wäre, dass das Rad einen großen Stein überfahren hat.

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3841 am: 27. Dezember 2011, 20:47:31 »
@ilbus:soweit mir bekannt ist,muss die Nasa sich was neues einfallen lassen,da Curiosity definitiv der letze US-Rover ist,der mit einer(solchen ) Plutonium -Batterie den Martian erforscht. Exo-Mars hat,soweit ich weiss,Solar-Pannelen.Anbei,ein Bild von Exo Mfg Marslady

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3842 am: 27. Dezember 2011, 23:29:51 »
Hallo zusammen,

dieses Gebiet ist an Sol 2810, am 19.12.2011,
ist sehr oft abgebildet worden.
Es hat wohl nicht nur mir sehr gut gefallen. ;)
Ob es mit der Radbelastung zusammen hängt,
kann ich nicht beantworten.

https://images.raumfahrer.net/up025152.jpg


https://images.raumfahrer.net/up025154.jpg

für alle Freunde von 3D Aufnahmen habe ich dieses Bild von dem User Walfy aus dem Unmanned Spaceflight.com -Forum   übernommen.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=26232

so sieht die Fläche unbearbeitet aus. :) es ist an Sol 2808, den 18.12.2011 von Opportunity erstellt worden

https://images.raumfahrer.net/up022324.JPG

nach einer Nachricht von James Canvin hat Opportunity an Sol 2816,den 26.12.2011, eine geringfügige Positionsveränderung von 0,20 cm vorgenommen.
 
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3843 am: 28. Dezember 2011, 00:10:44 »
Hallo @Ilbus,
etwas kann ich zu Deinen Fragen schreiben
...ob die Entscheidung den Rover mit RTGs auszustatten wegen der bestehender Roverprobleme getroffen wurde...
 
so wie ich es gelesen habe,
haben sich die Fachleute für den Radioisotop Thermoelectric Generator (RTG) entschieden,welcher Plutonium-238-dioxid enthält, um damit sowohl mit der Wahl des Landeplatzes, wie auch für der gesamten Nutzung des Rovers unabhängig zu sein .
Der Rover MSL ist damit von allen Wetterbedingungen unabhängig , wie z.B. Bedeckung des Himmels mit Staub, und kann somit zu allen Zeiten zum Forschen angewandt werden.

http://nuclear.gov/pdfFiles/MMRTG.pdf

dazu auch ein älterere Bericht von Michael Stein aus dem Portal
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/marsaktuell/060709.shtml

Hallo @Axel_F,
zu Exo-Mars von der ESA eine Seite:
http://exploration.esa.int/science-e/www/object/index.cfm?fobjectid=45084

mit den besten Grüßen
Gertrud
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ilbus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3844 am: 28. Dezember 2011, 10:37:00 »
Moin,

Gertrud, hab vielen Dank! Das hat die Frage zum grossen Teil beantwortet.

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3845 am: 28. Dezember 2011, 14:47:10 »
Hallo Zusammen,

an Sol 2817,den 27.12.2011, hat Opportunity von dieser Gesteinsschicht Aufnahmen mit den 13 Filtern der Pancam angefertigt.
Durch jeden Filter sieht man andere Einzeilheiten des Gebietes. :)


https://images.raumfahrer.net/up025139.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025141.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025144.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025146.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025148.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025150.JPG

Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3846 am: 28. Dezember 2011, 23:03:43 »
Hallo Zusammen,

Opportunity hat noch Bilder von der optischen Überprüfung an Sol 2813, den 23.12.2011, übermittelt.


https://images.raumfahrer.net/up025130.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025132.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025134.JPG


https://images.raumfahrer.net/up025136.JPG

diese Aufnahme ist jetzt von heute, Sol 2818  :)

https://images.raumfahrer.net/up025138.JPG

Gertrud
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3847 am: 29. Dezember 2011, 17:58:09 »
Ich habe ein bisschen gepuzzelt und den folgenden Blick über das Roverdeck an Sol 2813 / 2814 aus insgesamt 21 Bildern zusammengestückelt:



Don't blame me if something doesn't fit perfectly ....  ::)

Grüsse, Udo
« Letzte Änderung: 29. Dezember 2011, 20:43:59 von udolein »
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3848 am: 29. Dezember 2011, 18:30:52 »
Hallo udolein   
es ist schön,
das Du diese, bestimmt nicht einfache, Arbeit mit uns teilst.
Es ist super geworden. :)
Durch die Farbe sieht es gleich nicht so dunkel aus,
es begeistert mich sehr, :)

mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline -eumel-

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #3849 am: 29. Dezember 2011, 18:40:53 »
Gute Arbeit, Udo!