Ich bezweifele mal, dass das tatsächlich funktioniert hätte.
Mal abgesehen von dem Problem, die abstürzende Stufe überhaupt so genau zu finden und zu erreichen, um diese greifen zu können - da kommt schon mein größtes Problem: offensichtlich sollte ja die Stufe mit einer Art "Klemmbacke" gegriffen werden. Wären denn die Saturn-Stufen mit leeren Treibstofftanks überhaupt stabil genug für so etwas gewesen oder wären die nicht eher wie leere Cola-Dosen dabei zerquetscht worden?
Natürlich könnte man sich vorstellen, dass rings um die Stufe Versteifungen hätten angebracht werden können (und ja ringsum, da dieser Greifer die Stufe ja in jedem erdenklichen Rotationswinkel erfassen können müsste), was aber wieder die Leermasse erhöht und somit die Nutzlast verringert hätte.
Also irgendwie nette Idee, aber mehr auch nicht.