Planetenerkundung: Fortbewegung per "Knallfrosch"

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Planetenerkundung: Fortbewegung per "Knallfrosch"
« am: 01. Oktober 2023, 20:48:33 »
Forscher an der Cornell University haben ein neues Antriebskonzept demonstriert:
einen Aktuator, der auf einer Serie von Mikroexplosionen basiert. Ein Gemisch von gasförmigem Methan und Sauerstoff wird in einem kleinen Volumen elektrisch gezündet und "beult" eine elastische Membran aus. dabei kann eine Spitzenkraft von knapp 10 N erreicht werden bei einer maximalen Explosionsfrequenz von 100 Hz - wobei der miniaturisierte Aktuator nur 0,3 g wiegt. Ein mit zwei solcher Aktuatoren ausgerüsteter "Frosch" erreichte eine Sprunghöhe von 56 cm und konnte das 22fache seines Eigengewichts bewegen. Ein Video der Bewegungen dieses "Frosch"-Robots: 


https://www.newscientist.com/article/2391584-watch-a-frog-like-robot-use-tiny-explosions-to-hop-around/