Ich vermute mal, der schwarze Qualm am Fuß der Rakete, 5s vor dem Start, ist eine Art "APU" für die Schubvektorsteuerung?
Es ist tatsächlich das erste Mal, dass ich einen Epsilonstart mir angeschaut habe. Ich dachte, sie würde wie frühere Feststoffträger aus Japan ohne aktive Schubvektorsteuerung starten, also von einer geneigten Startrampe schräg "downrange" abheben, um den Gravity-Turn passiv einzuleiten. Aber die Epsilon hat offensichtlich eine Schubvektorsteuerung in der ersten Stufe und kippt sich nach dem vertikalen Start aktiv "downrange".