Zhurong - erster chinesischer Marsrover

Die Panels lassen den Rover natürlich viel größer erscheinen, wenn man die Massen anschaut, dann hat Zhurong rund 240 kg und Perseverance rund 1 Tonnen Masse. Perseverance ist insgesamt schon das deutlich komplexere Gerät - das jetzt bitte nicht als Kritik oder so auffassen.

Zhurong entspricht in etwa den Vorgängermodellen von Perseverance von 2003/2004 bzw. dem Rosalind Franklin der ESA (310 kg, 2023) (Opportunity und Spirit wogen je 185 kg)
Der erste amerikanische Marslander Sojourner allerdings nur 11,5 kg

Eine 3D-Aufnahme von der Landeplattform .

Details

http://twitter.com/MarsZhurong/status/1396321790511693825

Gruß Gertrud

Nachtrag:

"Chinesischer Rover erfolgreich auf dem Mars gelandet

Gegen 1:11 Uhr mitteleuropäischer Zeit am 15. Mai 2021 landete der Zhurong genannte chinesische Rover erfolgreich auf dem Mars. Damit ist die Volksrepublik China nach den Vereinigten Staaten von Amerika erst die zweite Nation, die erfolgreich ein solches Fahrzeug auf einem anderen Planeten abgesetzt hat."



Künstlerische Darstellung des gelandeten Rovers auf der Landeplattform.
(Bild: CGTN)

Weiter im Artikel von Patrich Schemel:
https://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/18052021185939.shtml

Viele Grüße
Rücksturz

Es gibt ein paar Dokumente, die dieses aktive Fahrwerkssystem beschreiben. Zwar Chinesisch – aber einige Englische Abstracts und die Abbildungen und Diagramme lassen ein Grundverständnis zur
Thematik zu. Durch die aktive Bewegungssteuerung des Differentials und des Bogie-Achsen-Drehpunktes lässt sich das Fahrwerk relativ zum Rover als auch relativ zum Boden in einer sehr großen
Varianz anpassen.

http://xuebao.jlu.edu.cn/gxb/CN/10.13229/j.cnki.Jdxbgxb20200604


http://jdse.bit.edu.cn/sktcxb/cn/article/doi/10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200032

http://jdse.bit.edu.cn/sktcxb/cn/article/doi/10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200033


jeweils auf die pdf Downloads gehen


https://www.edp-open.org/articles/jnwpu/pdf/2019/06/jnwpu2019376p1184.pdf

Ansonsten, noch eine Seite mit ein paar Mechanikbewegungsanimationen - auch weiter unten auf der Seite.

https://www.nfa5.com/yejie/202105/1588697.html

dksk

Die Konstruktion der hybriden Suspension des chinesischen Marsrovers hat die neuen Funktionalitäten der aktiven Suspension zu der amerikanischen Suspension Rocker Bogie und darüber hinaus Wheel-Walking Modus hinzugefügt. Wahrscheinlich wurde diese Suspension in Harbin Institut of Technologie erfunden. Hier ist ein interessanter Artikel https://www.sci-hub.se/10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.002

Die Konstruktion der hybriden Suspension des chinesischen Marsrovers hat die neuen Funktionalitäten der aktiven Suspension zu der amerikanischen Suspension Rocker Bogie und darüber hinaus Wheel-Walking Modus hinzugefügt. Wahrscheinlich wurde diese Suspension in Harbin Institut of Technologie erfunden. Hier ist ein interessanter Artikel https://www.sci-hub.se/10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.002

Danke, sehr interessant. Es gibt gar keine extra Schwenkmotoren, sondern eine Art Verbindungsachse zwischen den beiden "Rockers", mit einem Differenzial und einem "angle adjusting mechanism" (Winkeleinstellmechanismus)?

Diese Verbindung soll wohl dafür sorgen, dass sich die beiden "Rocker" sowohl miteinander gekoppelt als auch unabhängig voneinander heben können, wenn nur die Hinterräder angetrieben werden? (Hab nur das Diagramm angesehen, nicht groß gelesen, muss gleich weg.)

Hallo Zusammen,

das Entwicklungsteam testet jeden Schritt am Boden mit dem Zwilling durch, bevor sie Befehle zu Zhurong auf dem Mars senden.


https://www.youtube.com/watch?v=kKqarXS_c20
Kredit: China Central Television (CCTV)/China National Space Administration (CNSA)

Beste Grüße Gertrud

Video


Zhurong Rover is driving on Mars sending back new images (Chinese Tianwen-1 mission)
Credit: cctv.com, China Central Television, CNSA/Thomas Appéré

CNSA veröffentlichte am 21.05. gesendete weitere Bilder von Mars Rover Zhurong und dem Herunterfahren von der Basisstation.
Im zweiten Teil des Videos (als Animation und in Farbe) u.a. wie der  Mars Rover Zhurong auf der Landestelle auf dem Roten Planeten um die Basisstation herumfährt, wie er "Fallen" im Gelände erkennt und sie seitlich umgeht, wie er auf Hügel "klettert".

Gruß, HausD

Am 4. Juni ist der Orbiter Tianwen-1 über die Landestelle von Zhurong geflogen. Das hatte auch Edgar Kaiser festgehalten:
https://twitter.com/df2mz/status/1400761494070042630
Hoffen wir das bald auch wieder neue Bilder vom Rover gezeigt werden. Die Selfies des Rovers bei der Umrundung des Landers waren ja fest eingeplant und sollten (wenn alles nach Plan läuft) bald eintreffen.

Am 2. Juni hat der Orbiter mit der HiRes-Kamera die ersten Bilder des Landegebiets nach Zhurong's Landung zur Erde gesendet.

Links ist das Landegebiet von Zhurong vor der Landung. Rechts nach der Landung.
Von links nach rechts: Der Hitzeschild, der Fallschirm und Backshell, der Rover und Lander

HiRes-Bilder des Landegebiets von Zhurong

Heute wurden vom CNSA HiRes-Bilder des Landegebiets von Zhurong, die zur Erde gesendet wurden, veröffentlicht.
Das große Übersichtsbild ist im Original 15,8 MB groß.  (s.vorher)

Details

Das veröffentlichte Bild mit den englischen Bezeichnungen ist 1,4MB groß.                   Bild: CNSA

Details

Teilbild:  Fallschirm & rückwärtige Abdeckung   -   Lander und Rover                            Bild: CNSA

Details

Teilbild (chinesisch beschriftet):     -   Lander und Rover                                              Bild: CNSA

Gruß, HausD

Während wir immer noch auf die neuen Bilder des Rovers Zhurong warten gibt es weitere neue Bilder aus dem Orbit. Dieses mal haben die Amerikaner sich mit MRO den Landeplatz genauer angesehen. Dabei sieht man das der Rover die Landeplattform verlassen hat, dann sich die chinesische Fahne angesehen hat und dann nach Süden abgedreht ist.

Das Originalbild von MRO:


Die bisher zurückgelegte Route:


Quellen:
- https://twitter.com/infoshymkent/status/1402921202277027840
- https://www.uahirise.org/hipod/ESP_069665_2055

Im ersten MRO-Bild ist auch in der unteren li Ecke wieder der Rückenschild mit dem Fallschirm sehr schön zu sehen!

Die CNSA hat ein "Selfie" von Rover und Lander veröffentlicht, aufgenommen von einer drahtlosen Kamera, die der Rover auf der Oberfläche absetzte:

Natürlich genau so platziert, dass die Flagge(n) auf beiden Gefährten direkt sichtbar ist...
Quellen:
https://twitter.com/haygenwarren/status/1403183183429054467  (zur Einbindung)
http://www.cnsa.gov.cn/n6759533/c6812126/content.html  (Originalquelle der CNSA, mit weiteren Bildern und Beschreibung, leider auf chinesisch)

Schönes Foto. Sogar Amerikaner sind auf diese Idee nicht gekommen, eine Kamera auf der Oberfläche hinzustellen und Selfie zu machen. Wenn die Kamera kann Video machen,  dann kann man den Rover in Bewegung aufnehmen.

Sehr schönes Foto! Wer es erfolgreich auf den Mars schafft darf auch stolz Flagge zeigen. 

Hallo @vv

... Sogar Amerikaner sind auf diese Idee nicht gekommen, eine Kamera auf der Oberfläche hinzustellen ....

Bei welcher Mission soll das gewesen sein?
Kann mich da nur an die bemannten Mondmissionen erinnern.

Gruß Guido

@ dido64
Bei bemannter Mondmission haben Amerikaner damals ihren Start mit der Kamera des Rovers aufgenommen. Auf dem Mars ist das erstes Mal und in unbemannter Mission.

Hallo @vv

Zitat von: vv am 11. Juni 2021, 09:22:58

... Sogar Amerikaner sind auf diese Idee nicht gekommen, eine Kamera auf der Oberfläche hinzustellen ....

Bei welcher Mission soll das gewesen sein?
Kann mich da nur an die bemannten Mondmissionen erinnern.

Gruß Guido

Auf die Formulierung achten:
" sind auf diese Idee nicht gekommen"

Außerdem würde ich das nicht unterschreiben. Eine abstellbare, separate Kamera ist jetzt nichts, dessen Möglichkeit zu durchdenken ich dem JPL nicht zutrauen würde.
Aber entweder hatte man bisher Mehrweg-Kameras, welche mit einem Lander/Rover verbunden waren und deswegen leichter waren und/oder flexibler eingesetzt werden konnten.
Oder man hat die Notwendigkeit eines solchen einmaligen Fotos als nicht so wichtig erachtet.

Das JPL würde vermutlich Folgendes antworten:
Warum eine Kamera absetzen, wenn man eine Selfie-Drohne dabei hat?

Es ist interessant, ob der Rover die Kamera für weiteres Fahren nimmt mit, oder sie dort liegen bleibt.

Der Rover hat die Kamera wahrscheinlich runterplumpsen lassen und keine Möglichkeit sie wieder aufzunehmen. Er verfügt ja auch über keinen schwenkbaren Instrumentenarm. Außerdem müßte er die Kamera nach dem Aufnahmen wieder zum Batterie-Aufladen anschließen. Das stelle ich mir viel zu komplex vor. Zumal das eine Selfie mit dem Lander sowieso für die Publicity reicht, wenn er woanders hinfährt, kann er mit den eigenen Kameras Fotos machen.

So ein Loch hätte ich nicht erwartet. 


https://twitter.com/Astro_Jonny/status/1403255595780673538

Ist das so leichtes Material? "Flüssigkeiten"/Substrate?

So ein Loch hätte ich nicht erwartet.     Ist das so leichtes Material? "Flüssigkeiten"/Substrate?...

Der Link im Beitrag führt leider ins Leere, nach etwas Suche habe ich dann: Jonathan O’Callaghan @Astro_Jonny
Freelance Space Journalist. entdeckt. ... This is very cool. The hole blasted by China's Mars lander when it touched down on the Red Planet. aber ohne die Fotoquelle... Er selbst wird das Bild wohl nicht gemacht haben 

... den Panda und der/die/das  neben der Fahne hatte ich auch noch nicht entdeckt, doch der/die/das ... ist schon mit auf den Mars geflogen ...


@Duncan Idaho : auf den gestern veröffentlichten Bildern des MRO kann man, wie auch auf den chinesischen Bildern von der Landestelle von  Zhurong , deutlich die Blasspuren der Landetriebwerke erkennen.

Details

Blasspuren des Landers, nicht aber von Rover                       Foto: NASA/JPL/UArizona

Gruß, HausD

Auch ne Möglichkeit etwas in den Untergrund zu schauen

Tja, und die depperten Amis machen sich die Mühe mit dem Skycrane. Könnten es viel billiger haben und hätten dann noch ein bisschen boring im Untergrund als Bonus . Nee im Ernst, die Gründe für den Skycrane waren ja andere, sie wollten ein risikoloseres Absetzen des Rovers und eben eine ungestörte Landestelle, AFAIR. Das Loch unter dem Zhurong-Lander ist ja gut und schön, aber halt auch kontaminiert von den Triebwerksabgasen, auch die nähere Umgebung. Außerdem steht der schwere Lander darüber und man kommt nicht ran, um es genauer zu untersuchen...

Auch ne Möglichkeit etwas in den Untergrund zu schauen

Damit sind die Chinesen doch bestimmt tiefer in den Mars gekommen als InSight mit dem Maulwurf.