Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Damit ist der Heli endgültig aus dem Gebiet "South Séítah" raus umd steht nun auf einem etwas erhöhten Plateau.
Der Flug hatte sich nochmal verzögert, da nach dem Sandsturm noch zuviel Sand in der Atmosphäre war.

https://space.com/mars-helicopter-ingenuity-19th-flight-success

An Sol 349, den 12.02.2022 nahm Perseverance diese Landschaft mit der rechten Mastcam-Z auf.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0349_0697924880_568EBY_N0092982ZCAM08380_1100LMJ

Vor Ort bei Rimplas.
Auf der Rückfahrt zum Octavia E. Butler Landing legt der Rover derzeit vor einem Aufschluss namens "Rimplas" einen kurzen Zwischenstopp ein.
Der Perseverance hat dieses Bild des Gebietes vor ihm mit der Front Left Hazard Avoidance Camera A aufgenommen. Das Bild zeigt den Arm des Rovers, der über den Rimplas-Aufschluss ragt. Die Geröllschichten am unteren Ende dieses Aufschlusses werden in den nächsten Tagen mit PIXL, SHERLOC und WATSON erforscht.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0345_0697573860_979ECM_N0092982FHAZ00206_01_295J

Seit dem Verlassen von "Séítah" vor ein paar Tagen hat Perseverance bereits zwei massive, rekordverdächtige Fahrten von 240+ Metern an den Sols 340 und 341 absolviert. Diese Fahrten stellten den Rekord für die längste von einem Marsrover an einem einzigen Tag zurückgelegte Gesamtstrecke (243,3 m) und den Autonav-Rekord eines Marsrover an einem einzigen Tag (226,5 m) auf. Wenn dies ein Zeichen für zukünftige Fahrten ist, wird der Rover in kürzester Zeit durch den Rest der Kraterbodenkampagne zum Delta fahren.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/364/in-place-at-rimplas/

 Beste Grüße Gertrud

Perseverance  nahm an Sol 351, den 14.02.2022, zum dritten Mal mit der Rear Left Hazard Avoidance Camera den mitfahrenden Stein auf.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_0351_0698112019_793ECM_N0095156RHAZ02419_01_295J

Erste Sichtung: Sol 343, den 6.02.2022


Zweite Sichtung:Sol 346, den 9.02.2022


Im Flight Log von Ingenuity wurde jetzt Flug 19 zum Airfield E eingetragen.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Beste Grüße Gertrud

Perseverance ist auf den Rückweg zum Landeplatz Octavia E. Butler.

Am Wegesrand entdeckte Perseverance an Sol 353, den 16.02.2022 mit der rechten Mastcam-Z diese Felsenformation. Auch wenn in der Vergrößerung die Felsen etwas unscharf sind, der scharfe Blick in die Ferne hat mich auf dem Bild fasziniert.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0353_0698292399_443EBY_N0096884ZCAM08382_1100LMJ

Auf der Aufnahme der linken Mastcam-Z ist super gut zu sehen, vor dem Rover befindet sich der, kurz nach der Landung im Juli 2021, abgelegte Abschleifbohrer. Der Bohrer war auf den ganzen Hinflug zum Mars im Gestänge verankert, damit sich nichts darin festsetzen konnte.
Es war von Anfang an geplant, den Abschleifbohrer gleich nach dem ersten Abschleifen auf den Marsboden abzulegen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0353_0698274371_400EBY_N0095676ZCAM05098_1100LMJ

Von landru79@landru79 gibt es eine vergrößerte Ansicht des Bohrers als Einschub in der Aufnahme.
https://twitter.com/landru79/status/1493981381487218697

Die Erklärungen der NASA von 2021 befinden sich in diesem Thread.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1418673615873052674?=20

Die Funktion des Bohres:
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1418673625679335425

Beste Grüße Gertrud

Zum Jahrestag wurde von Seán Doran mit 24 Bildern von Sol 353 des Perseverance dieses grandiose Video erstellt. Die Quelldaten wurden für diesen Film entrauscht, repariert, zusammengefügt, sortiert und neu skaliert. Seht euch bitte die sagenhafte Landschaft über den ganzen Bildschirm an.

Far Hills of Jezero | Perseverance Rover sol 353 | This Is Mars | 4k

von Seán Doran ©
Kredit der Bilder von NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS
'There's a Special Place for Some People" by Chris Zabriskie
Die Musik von Chris Zabriskie ist hier verfügbar...
https://chriszabriskie.bandcamp.com

Genießt dieses Kunstwerk wünscht Gertrud

Deinem Rat gefolgt und schwer beeindruckt. Danke für das Video!
Diese Felsen die da so malerisch rumliegen, erinnern mich irgendwie an die kleinen Steine, die Curiosity vor kurzem gefunden hat.

Nachdem der Rover in den letzten Tagen jeweils grössere Strecken zurückgelegt hat, trennen ihn jetzt nur noch knapp dreihundert Meter vom Landepunkt.(wird wohl einen kleinen Umweg machen müssen, da Sanddünen voraus)
Auch der Heli dürfte ihn mit einigen Flügen erreichen (die Atmosphäre ist immer noch recht dünn, sonst wäre es wohl auch mit zwei zu schaffen)
Quelle: unmannedspaceflight.com)

Das Video ist fantastisch, unglaublich

Danke dafür.

Gruß
roger50

Ein Sol im Leben des Rovers.

Was macht Percy den ganzen Tag?
Ein Marstag oder Sol  ist 24 Stunden und 37 Minuten lang, und obwohl jeder Sol anders ist, ist jeder Tag vollgepackt mit spannenden wissenschaftlichen Aktivitäten, Beobachtungen und Entdeckungen!

Folgt Percy auf Sol 345 den 8. Februar 2022, um einen Einblick in das tägliche Leben eines Marsforschers zu bekommen.

Percy wachte früh am Morgen um 02:07 LMST (Local Mean Solar Time auf dem Mars) auf, um eine Datenverwaltungsaktivität für ein Bordinstrument namens MEDA (Mars Environmental Dynamics Analyzer) durchzuführen, das eine Reihe von Sensoren zur Überwachung des Wetters während des gesamten Sols verwendet. Nach einem kurzen Nickerchen war es an der Zeit, wieder aufzuwachen und die Daten der vorangegangenen Sols über die Mars-Orbiter und das Deep Space Network (DSN) an die Wissenschaftler auf der Erde zu senden.
Der Mars wird von mehreren Satelliten umkreist, die Informationen zwischen dem Rover und der Missionskontrolle weiterleiten. Der Plan für jeden Sol mit den Befehlen für jede Aktivität wird einmal am Morgen von der Erde zum Mars übertragen, während die von den Rover-Instrumenten gesammelten Bilder und Informationen mehrmals während des Tages und der Nacht vom Mars zur Erde übertragen werden.

Die Sonne ging um 05:16 Uhr auf, und der Rover führte eine Reihe von täglichen technischen Aktivitäten durch, um weitere Daten zur Erde zu senden, die Energieversorgung zu steuern und verschiedene Instrumente zu überprüfen, bis der Plan für Sol 345 von der Missionskontrolle hochgeladen und gegen 11:00 Uhr empfangen wurde.
Um 11:37 Uhr machte Percy mit der Mastcam-Z eine "Basis-Tau"-Aufnahme, die in Richtung Sonne gerichtet war, um die optische Dichte der Atmosphäre zu messen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech/ASU

Um 11:50 Uhr hob Ingenuity zu seinem 19. Flug auf dem Mars ab und fotografierte Séítah von oben.
Während der Hubschrauber über Séítah flog, setzte Percy SuperCam, Mastcam-Z und WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering) ein, um vier nahe gelegene Felsziele namens Vergons, Galabre, Montpezat und Tragastel zu beobachten. Zunächst sammelte die SuperCam mit ihrem Laser Informationen über die in diesen Felsen enthaltenen Mineralien und befreite die Oberflächen von Staub. Anschließend nahm Mastcam-Z einige 3D-Stereobilder auf, um die Ziele zu dokumentieren.
Diese beiden Aktivitäten begannen um 12:09 Uhr und dauerten etwa 1 Stunde und 45 Minuten. Schließlich wurde der Roboterarm des Rovers um 13:54 Uhr ausgefahren, so dass der am Arm befestigte WATSON ganz nah heranfahren konnte, um aus nur wenigen Zentimetern Entfernung detaillierte Bilder aufzunehmen. Danach wurde WATSON ausgeschaltet und der Arm wieder verstaut.

Die von den drei Instrumenten gesammelten Beobachtungen lieferten wichtige Informationen, die den Wissenschaftlern und Ingenieuren bei der Auswahl des besten Ziels halfen und das war schließlich Montepezat.

Von 16:10 bis 16:33 Uhr am späten Nachmittag nahm Percy einige atmosphärische Messungen vor, darunter ein weiteres "Basis-Tau" der Mastcam-Z und ein himmelwärts gerichtetes Navcam-Bild, um nach Wolken zu suchen. Der Sonnenuntergang war um 17:26 Uhr, und der Abend war ausgefüllt mit weiteren Datenübertragungen über das DSN und einer technischen Aktivität, um einige neue Manöver für die ACA (Adaptive Caching Assembly) zu testen, das ist der Teil des Rovers, der die Kerne nach dem Bohren lagert. Schließlich ging Percy kurz vor 21:00 Uhr schlafen, müde nach einer weiteren langen, aber aufregenden Sol auf dem Mars!
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/365/a-sol-in-the-life-of-a-rover/
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images
/ZL7_0345_0697564548_098EBY_N0092982ZCAM01002_1100LMJ

Zum ersten Jahrestag von Perseverance wurde dieser Artikel von Denise Buckner, Student Collaborator at University of Florida geschrieben.
Den Bericht habe ich fast Original übernommen um Euch die Arbeit des Rovers nahe zu bringen.
Nur mit "Strecke" machen, würden wir keine Erkenntnisse über den Mars gewinnen können.

Beste Grüße Gertrud

Frühestens am 25.02. soll der nächste (20.) Flug des Helis stattfinden.
In nordwestliche Richtung zum Landeplatz des Rovers.
390 m weit, 10 m hoch mit max.. Geschw. 4,5 m/s

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status

Der Rover ist ja dem Heli inzwischen deutlich voraus und nach beider Rückkehr zur Landestelle sollen sie sich erneut "gemeisam" weiter zum Delta begeben.

Am Sol 361 steht der Rover nur noch ça 100 m von der Landestelle entfernt.
unmannedspaceflight.com/Perseverance Route Map

Der Flug 20 von Ingenuity erfolgte an Sol 362, den 25.02.2022,
mit einer Geschwindigkeit von 4,4 Metern pro Sekunde und nach 391 Meter erfolgte die Landung näher an den Landeort Octavia E. Butler.

https://twitter.com/landru79/status/1498344643641155586

Das Gif in dem Link zeigt einen älteren Start und Landung.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1497681547889045506

Beste Grüße Gertrud

Könnte so ein Teil eigentlich nicht auch beim Überflug Solarzellen sauber pusten ?

Könnte so ein Teil eigentlich nicht auch beim Überflug Solarzellen sauber pusten ?

Prinzipiell wäre das möglich, jedoch hat Perseverance keine Solarzellen.

Hallo

Danke für den Bericht wie ein Tag für Percy aussieht.
Dabei ist mir etwas aufgefallen: Sonnenaufgang ist um 5.16Uhr und Sonnenuntergang ist um 17.26.
Bei "lokaler Sonnenzeit" würde ich erwarten die Sonne ist um 12Uhr am höchsten und Sonnenauf- und -untergang sind gleich weit von Mittag entfernt.

Ist das der Unterschied zwischen "true solar time" und "mean solar time"?
https://www.giss.nasa.gov/tools/mars24/help/notes.html

Die Sonne steht fast nie um 12:00 Uhr am höchsten Punkt. 12:00 Uhr ist heutzutage nur noch ein theoretischer Mittelwert.

Auf der Erde gibt es einmal hier Rundungen auf volle Stunden. Die Zeitzonen sind oft um 60 Minuten verschoben, somit hat man mal 30 Minuten Plus und mal 30 Minuten Minus gerundet. Dazu kommt, dass viele Zeitzonen eher politische Natur haben, es kann also Orte geben, die z.B. 40 Minuten Plus oder 40 Minuten Minus haben sie also "in die falsche Richtung" gerundet worden sind. Dazu kommt, dass die Erde auf seiner Umlaufbahn geneigt ist und man somit im Sommer andere Verhältnisse hat als im Winter. Das ist eher für Sonnenaufgang und Sonnenuntergang relevant. Und die Erde hat keine Runde Umlaufbahn, sondern eine Elliptische, somit hat man auch im Frühling andere Verhältnisse als Herbst. Das ist das was mit "true solar time" und "mean solar time" gemeint ist. Zu guter Letzt gibt es die Zeitumstellung, die dann alles durcheinander bringt.

Im Ergebnis kann die Sonne in Deutschland um bis zu 100 Minuten versetzt zu 12:00 Uhr im Zenit stehen. (Köln hat am 25.07 z.B. ca. 13:38 Uhr.

Zurück zum Mars: Hier gibt es keine Zeitzonen und keine Zeitumstellungen. Trotzdem ändern sich Sonnenaufgang, Sonnenuntergang und Sonne-im-Zenit sich auch regelmäßig leicht. Das ist dort analog zur Erde.

Die Fahrten an drei Sols 350-352 führten zu einer Gesamtdistanz von 509,75 Meter.
Das Roverteam hatte an Sol 351 die längste aufgezeichneten Distanz von 319.79 Meter für einen Marsrover geplant.

Die Autonav ist sehr gut darin, geometrische Hindernisse in der Nähe des Rovers zu erkennen (z. B. große Felsen und hohe Hänge) und ihnen auszuweichen. Bestimmte nicht geometrische Hindernisse, wie z. B. Sand, werden von Autonav nicht erkannt, und die Planer des Rovers markieren diese Bereiche in der Marskarte des Rovers mit "Sperrzonen".
Während der Fahrt des Rovers sammelt sich eine gewisse Unsicherheit bzw. ein Fehler in seinem Wissen darüber an, wo er sich auf dem Mars befindet. Auch wenn seine visuelle Odometrie (VO) in der Lage ist, den Schlupf zu messen und zu kompensieren, so dass dieser relativ gering ist, kumuliert sich die Unsicherheit über große Entfernungen. Der Rover weiß, dass sein Wissen darüber, wo sich die Sperrzonen befinden, während der Fahrt immer unsicherer wird.
Perseverance modelliert dieses Wissen als zunehmende "Unsicherheitsdistanz" und wird die Sperrzonen um diesen Betrag vergrößern. Ein brauchbarer Korridor mit einer oder mehreren Kanten entlang einer Sperrzone kann daher potenziell um Dutzende von Metern schrumpfen, was es für Autonav schwierig macht, einen Weg durch das Gelände in der Ferne zu finden.
Das Team setzt die Positionsunsicherheit bei jedem Uplink eines neuen Satzes von Fahranweisungen auf Null zurück, da sie den Rover auch auf dem Mars genau lokalisieren. Dadurch wird es für Autonav einfacher, Korridore innerhalb einer einzigen Sol-Distanz zu navigieren, und das Team hat dies bei der Fahrt zu Sol 353 genutzt, als  der Rover nach Norden fuhr.
Die Planung einer Fahrt mit drei Sols ist auch deshalb komplexer, weil das Team dreimal so viele Fahrwegsegmente und zugehörige Geländebewertungen erstellen und auswerten müssen. Zum Zeitpunkt der Planung können sie nicht genau wissen, wo die vorangegangene autonome Fahrt auf dem Mars enden wird, und dies muss bei der Planung der Fahrt für jeden Sol berücksichtigt werden. Längere Zeiten für die Erstellung und Überprüfung von Befehlen werden ebenfalls auf einen einzigen Planungstag komprimiert.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/367/first-multiple-sol-drive/

Jetzt ist Perseverance in Ch'ał für die letzte Kraterbodenprobe angekommen. 
Die Aufnahme an Sol 367, den 2.03.2022,
der rechten Navcam von Abriebstelle auf dem Felsen "Sid".

Kredit: NASA/JPL-Caltech
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0367_0699523414_304EBY_N0110108NCAM00710_13_0LLJ

Die Aufnahme der SHERLOC WATSON von der Abriebstelle auf dem Felsen "Sid".

Kredit: NASA/JPL-Caltech
 http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0367_0699544277_375EBY_N0110108SRLC08029_0000LMJ

Beste Grüße Gertrud

Danke #Hugo und #Gertrud
Immer wieder höchst interessant und lehrreich eure  posts!

Danke #Hugo und #Gertrud
Immer wieder höchst interessant und lehrreich eure  posts!

Stimmt! 

Der 21. Flug hätte evtl. am 5. März stattfinden sollen.
Keine Ahnung was draus geworden ist.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1499907351662383104

Perseverance hat an Sol 371, den 7.03.2022, das Entkernungsloch auf dem Felsen "Sid" mit der linken Navcam aufgenommen.
Das Proberöhrchen wurde erfolgreich versiegelt.

Kredit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0371_0699886394_034EBY_N0110108NCAM00709_01_0LLJ

Hallo alepu,
bis jetzt habe ich noch keine Info zu dem Flug gelesen.

Vielen Dank euch allen für die anerkennenden Worte. 
  grüßt Euch Gertrud

7. Probe erfolgreich eingesammelt.
Jetzt ist der Rover auf dem Weg zum Landeplatz.
Bevor er sich endgültig zum ehemaligen Flußdelta begibt, soll allerdings noch eine 8. Probe genommen werden.

https://www.space.com/mars-rover-perseverance-collects-7th-sample

Auch der 21. Flug wurde inzwischen wohl erfolgreich durchgeführt.
370 Meter weit und 129,2 Sekunden lang soll er gewesen sein und am 11. März (Sol 376) stattgefunden haben.
(Twitter, unmannedspaceflight.com, wikipedia)

Auf nasa.gov hab ich leider noch nix drüber gefunden.

Wenn alles wie geplant ablief, ging der Flug in nordwestliche Richtung quer über Seitah.
Heli und Rover sollen ja jetzt erstmal getrennt weiter operieren und sich erst später wieder treffen.
(Der Rover muß Seitah weiträumig umfahren)
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/366/dusty-flight-19-completed-and-looking-ahead-to-flight-20

Mit dem 21.Flug hat Ingenuity jetzt in einer Gesamtflugzeit von 38 Minuten 4.647 Meter zurückgelegt.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1502382611066339329?=20

Mit sehr erfreuten Grüßen Gertrud

Nun sind die neuen Standorte von Rover und Heli endlich auch auf der NASA-side eingetragen.
Sol 379:

 https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover