Rover Perseverance (Mars 2020) - Missionsphase auf dem Mars

Das war eine Zusammenfassung aller Flüge.

Ich finde es bemerkenswert, dass Ingenuity noch lange Flüge (120 bis 170 Sekunden, wohl das Maximum) bei 4 bis 6 m/s leisten kann und auch noch höher als 10m fliegen kann. Damit ist noch ein beachtlicher Vorerkundungswert gegeben.
Und das mehr als 800 Tage nach dem ersten Flug.

Das war eine Zusammenfassung aller Flüge.

Erwischt hab es korrigiert.

Statt weiter in Richtung Norden zu fliegen (auf den Rover zu), führte Flug 55 über 200 m scharf links Richtung Westsüdwest, um dann umzukehren und in einem ganz spitzen Winkel etwa 30 m zurück genau nach Osten zu fliegen.
(Quelle: unmannedspaceflight.com//Perseverance Route Map)

Statt weiter in Richtung Norden zu fliegen (auf den Rover zu), führte Flug 55 über 200 m scharf links Richtung Westsüdwest, um dann umzukehren und in einem ganz spitzen Winkel etwa 30 m zurück genau nach Osten zu fliegen.
(Quelle: unmannedspaceflight.com//Perseverance Route Map)

Denke mal das im der Landeplatz nicht gefallen hat und er sich was besseres gesucht hat deswegen die 30 m zurück.

Hat der Rover keinen Staubwedel dabei?
Könnte ja mal sie Solarkollektoren vom Heli putzen 

Ja, denke ich auch.
Ist da ja z.T. recht hügelig und steinig in der Gegend.
Das mit dem Staub auf den Solarzellen beeinträchtig wohl tatsächlich die Stromversorgung der Batterien, aber es waren ja anfangs auch nur 5 Flüge geplant!
Für zukünftige Helis sollten sie sich aber auch diesbezüglich wohl besser was einfallen laßen!

Der Rover ist inzwischsn wieder ein schönes Stück direkt nach Süden gefahren, also quasi auf der Flugroute des 53. Fluges zurück und erstmal nicht dem Heli hinterher.

Hallo skyopi69,

(............)
Hat der Rover keinen Staubwedel dabei?
Könnte ja mal sie Solarkollektoren vom Heli putzen 

zu deiner humorvolle Frage kann ich etwas erklären.

Ja, Perseverance hat einen "Staubwedel"  dabei.

Der Gaseous Dust Removal Tool (gDRT) wurde schon oft benutzt um die Oberfläche der Felsen von Staub zu befreien.

https://ntrs.nasa.gov/citations/20210012228
 
Der schwarze Gastank ist mit Stickstoff  befüllt und befindet sich auf dem Kopf des Instrumentenarms neben dem PIXL, der einen Röntgenspektrometer und über eine verfügt.
https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/instruments/pixl/



Es ist aber nicht vorgesehen, das der Rover Ingenuity von dem Staub befreit.
Es ist dem Missionsteam anscheinend zu gewagt, so nahe mit dem Rover an den Heli zufahren um eine Wirkung der Stöße zu ermöglichen.
Der Rover könnte durch einen unsicheren Stand auf einem winzigen, nicht erkannten Stein den sicheren Stand verlieren und Schaden anrichten. Es wäre jetzt so früh in der Mission doch tragisch, wenn beide Geräte zu Bruch gehen würden.

Vielleicht kommt bei Ingenuity ein Staubteufel vorbei und säubert den Heli.

Die MER-Rover hatten damals das Erlebnis.
https://www.raumfahrer.net/cleaning-event-steigert-spirits-energieausbeute/


Beste Grüße Gertrud

Ich denke, wenn ein Staubteufel kommt, liegt Ingenuity auf der Seite.

820 Sols nach dem ersten Flug noch solche Daten bei Flug 55. Und das bei einem Demonstrationsinstrument.

Dass man bei der Herstellung des nächsten Helis aus den Erfahrungen lernen wird, dürfte klar sein

Ich denke, wenn ein Staubteufel kommt, liegt Ingenuity auf der Seite.

Wieviel Kraft haben solche Ereignisse denn? Bei dem Fast-Vakuum, was auf dem Mars herrscht, dürfte selbst ein schnellerer Windstoß kaum etwas bewirken?

Zitat von: SFF-TWRiker am 18. August 2023, 17:00:01

Ich denke, wenn ein Staubteufel kommt, liegt Ingenuity auf der Seite.

Wieviel Kraft haben solche Ereignisse denn? Bei dem Fast-Vakuum, was auf dem Mars herrscht, dürfte selbst ein schnellerer Windstoß kaum etwas bewirken? ...

Staubteufel sind aber keine kurzen Windstöße, doch ich denke, dass man das simuliert hat und ggf. etwas in der Flugsoftware dagegen ...
 
Gruß, HausD

Zitat von: SFF-TWRiker am 18. August 2023, 17:00:01

Ich denke, wenn ein Staubteufel kommt, liegt Ingenuity auf der Seite.

Wieviel Kraft haben solche Ereignisse denn? Bei dem Fast-Vakuum, was auf dem Mars herrscht, dürfte selbst ein schnellerer Windstoß kaum etwas bewirken?

Durch die dünnere Atmosphäre ist der Luftdruck am Boden sehr gering.
Perseverance hatte einen Staubteufel mit einer Windgeschwindigkeit von 40 Kilometern pro Stunde gemessen. Die Intensität des geringe Winddrucks ist ausschlagebend.
Die Winde auf dem Mars nicht mit den Erdbedingungen zu vergleichen.

Beste Grüße Gertrud

Hatten wir hier glaube ich noch nicht:
War der "rauf/runter-Flug" am 3. August
(Standbild hier weiter oben)

Inzwischen hat möglicherweise bereits der 56. Flug stattgefunden.

Geplant war er für den 25. August
418 m weit
136 s lang
12 m hoch
Richtung NW

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/476/flight-56-preview-by-the-numbers

Auch der Rover ist an einem der letzten Tage wieder ein schönes Stück (~ 150 m ?) in Richtung NW weiter vorgedrungen.

Neue Bilder sind schon hochgeladen von Sol 894  26.08.2023

Im Flight Log taucht der Flug 56 noch nicht auf.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?begin_sol=894&end_sol=894&af=HELI_NAV,HELI_RTE

Flight Log vom Mars Heli wurde aktualisiert.

Flight:            56
Sol:               894
Date:            Aug. 25, 2023
Horizontal Entfernung:    410 m   ~1,345 ft
Max. Höhe:          12m     ~39 ft
Max. Ground Speed:       5.30 m/s   ~11.9 mph
Mission Dauer:           140.9 seconds
Route of Flight:       From Airfield Pi   To     Airfield Rho

Perseverance blickt nach Westen.

Dieses zusammengesetzte Mosaik besteht aus 106 Bildern.Dafür blickt Perseverance an Sol 847, am 8. Juli 2023, nach Westen auf den Rand des Jezero-Kraters. Die Mastcam-Z des Rovers nahm die Bilder auf, als Perseverance etwa auf halbem Weg durch ein Geröllfeld von 1 km Breite war.
Dies ist die Anaglyphenansicht, sie kann mit einer rot-blauen 3D-Brille betrachtet werden.
Die steilen Abhänge sind auch im Jezero-Kreater faszinierend zu sehen. Da kann man die Tiefe nur ahnen.

Kredit:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
Die Maße der vollen Größe haben 37757 x 3453 pixels (61 MB).
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25965_figB_fullres.jpg

Dieses aus 53 Bildern zusammengesetzte Mosaik
https://images.raumfahrer.net/up079878.jpg
besteht in voller Größe aus :38382 x 3493 pixels (65 MB)
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25965_main_fullres.jpg

Abbildung A ist eine erweiterte Farbansicht, die subtile Farbunterschiede in der Szene hervorhebt und es hat die Maße von 38382 x 3493 pixels (85 MB).
https://photojournal.jpl.nasa.gov/archive/PIA25965_figA_fullres.jpg

Quelle:
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA25965

Beste Grüße Gertrud

Flight Log vom Mars Heli wurde aktualisiert.

Flight:            56
Sol:               894
Date:            Aug. 25, 2023


---> Horizontal Entfernung:    410 m   ~1,345 ft <---


Max. Höhe:          12m     ~39 ft
Max. Ground Speed:       5.30 m/s   ~11.9 mph
Mission Dauer:           140.9 seconds
Route of Flight:       From Airfield Pi   To     Airfield Rho

Das war, wenn ich richtig gezählt habe, der achtweiteste Flug von Ingenuity. Very good shape!

Freude am Dream Lake.

Der Rover hat das Geröllfeld am „Fall River Pass“ vorerst hinter sich gelassen und er  untersuchte eine rätselhafte Sedimentgesteinseinheit, die der Heli Ingenuity vor einigen Wochen erstmals bei seinem 52. Flug entdeckt hat. Dies ist ein großartiges Beispiel dafür, wie die einzigartige Luftperspektive von Ingenuity das Team dabei helfen kann, interessante Gebiete vor dem Rover auszukundschaften. Dieses Gestein befindet sich in einem linearen Trog westlich des „Fall River Pass“ und sein Alterszusammenhang mit den nahegelegenen geröllreichen Ablagerungen ist von besonderem Interesse, da diese Sedimente eine der letzten Etappen beim Bau des Jezero-Fächers darstellen könnten. Die Wissenschaftler sind auch daran interessiert, herauszufinden, in welcher Umgebung sich dieses Gestein gebildet ha, könnte es in einem Fluss oder einem See abgelagert worden sein?

An einem erosionsbeständigen Felsvorsprung mit dem Namen „Dream Lake“ setzte der Rover sein übliches Werkzeugset ein: Zuerst sprengte er mit seinem Gas Dust Removal Tool (gDRT) die Staubdecke weg und führte dann eine Abtragung zur wissenschaftlichen Analyse des Gesteinsinneren durch. Die gDRT-gereinigte Oberfläche des Gesteins faszinierte das Team und es enthüllte eine narbige Textur mit eingebetteten abgerundeten Kristallen. Am Wochenende nutzte das Team die wissenschaftlichen Proximity-Instrumente wie PIXL, um die Abriebstelle weiter zu untersuchen.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/475/delight-at-dream-lake/

Der Perseverance hat dieses Bild an Sol 879, den 10.08.2023, mit seiner SHERLOC WATSON-Kamera aufgenommen.

Kredit: NASA/JPL-Caltech.
http://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0879_0744978096_621EBY_N0430000SRLC00372_0000LMJ

 Diese coolen Texturen und grünen Kristalle sind sagenhaft. Perseverance hat von dieser Stelle eine Probe genommen und versiegelt. Jetzt ist der Rover auf zu "neuen Ufern". Es gibt noch so viele weitere Orte zu sehen.

https://twitter.com/NASAPersevere/status/1696932543910785528

Beste Grüße Gertrud

Flug 57 von Ingenuity sollte am Samstag stattfinden.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/477/flight-57-preview-by-the-numbers/

Es war ein Flug über 120 Sekunden in 10m Höhe geplant, Distanz 204m nach Norden.
Flugziele: 1) Repositionierung 2) Bilder von wissenschaftlichen Zielen machen

Neue Bilder von Ingenuity mit Datum Sol 902

Also scheint Flug 57 geklappt zu haben.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?begin_sol=902&end_sol=902&af=HELI_NAV,HELI_RTE

Der Flug steht jetzt auch im Logbuch. Link im Beitrag von R2-D2. Strecke 217m.

Und damit ist der Heli inzwischen über 13 km (13.130 m) weit geflogen und war über 100 min (~102,4 min) in der Luft.

Nachdem die etwa toastergroße MOXIE-Apparatur insgesammt 122 g Sauerstoff (O2) in 16 Raten produziert hat, wurde die Testreihe am 07.08. eingestellt.
Das Gerät hat die Erwartungen weit übertroffen und ebnet damit den weiteren Ausbau und den späteren Großeinsatz dieser Methode.
Man erwartet sich davon nicht nur die Produktion von atembarem Sauerstoff für die Astronauten, sondern insbesondere die Herstellung von Treibstoff (Oxidizer für das Methan) für zurückfliegende Raumschiffe.
Die Vorrichtung soll einmal die Größe eines Mikrowellengerätes haben und mit Zusatzgeräten für Kühlung und Lagerung des O2 direkt verbunden sein.
MOXIE gewinnt den Sauerstoff ja aus dem CO2 der Mars-Atmosphäre, aber auch an eine Anwendung auf dem Mond wird gedacht.

https://www.space.com/perseverance-mars-rover-ends-moxie-oxygen-experiment

Flug 58 wurde für den 11.09. angekündigt
171,38 m weit
129,8 s lang
Richtung NW

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/479/flight-58-preview-by-the-numbers

Da der Rover in den letzten 10 Tagen keine allzu großen Strecken zurückgelegt hat, (ja sogar im Kreis gefahren ist(!) ), wohingegen Ingenuity erst vor kurzem über 200 m geflogen ist, ist der Heli dem Rover jetzt wieder etwa 500 m voraus.

https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover

Der Standort von Perseverance.
Dies ist eine Orbitalansicht, die die ungefähre Position des Perseverance und des Ingenuity zeigt. Das zerklüftete, hell getönte Material auf der linken Seite des Bildes, ca.400 m vor dem Rover, ist das Margin Carbonate Unit.

Kredit: NASA/JPL-Caltech

Die Bedeutung der Marginalkarbonat-Einheit auf dem Mars.
Nach mehr als zweieinhalb Jahren Fahrt und Erkundung nähert sich Perseverance einem mit Spannung erwarteten Ziel: der Randkarbonat-Einheit.
Diese Schicht befindet sich in einem schmalen Band entlang des inneren Randes des westlichen Kraterrandes von Jezero und weist deutliche Anzeichen eines Minerals auf, das als Karbonat bekannt ist. Auf der Erde bilden sich Karbonate normalerweise in den flachen Untiefen von Süßwasser oder alkalischen Seen. Es wird vermutet, dass dies auch bei der Karbonatschicht am Marsrand der Fall sein könnte. Vor mehr als 3 Milliarden Jahren könnte das Wasser eines Sees im Krater Jezero an dessen Ufer gespült worden sein und diese Karbonatschicht abgelagert haben. Eine andere Hypothese besagt, dass die Karbonate durch mineralische Karbonatisierung entstanden sind, bei der Silikatminerale (wie Olivin) mit CO₂ reagieren und in Karbonate umgewandelt werden.
Karbonate sind aus mehreren Gründen faszinierend. Erstens können Karbonate Einblicke in die frühere Atmosphäre des Mars geben. Diese Mineralien entstehen durch eine Reihe chemischer Reaktionen, wenn Kohlendioxid (CO₂) aus der Atmosphäre mit flüssigem Wasser reagiert. Durch die Untersuchung des Vorhandenseins, der Häufigkeit und der Isotopenzusammensetzung dieser Karbonate kann das Team Rückschlüsse auf die CO₂-Konzentration in der Marsatmosphäre in der Vergangenheit ziehen und Einblicke in seine Klimageschichte gewinnen.

Zweitens sind Karbonatminerale ein hervorragendes Medium, um Spuren von altem Leben zu bewahren, falls dieses existierte. Wenn Karbonate in einem frühen Stadium des Gesteinsbildungsprozesses ausfallen, können sie einen Snapshot der Umgebung, in der sie sich gebildet haben, einfangen, einschließlich aller Anzeichen mikrobiellen Lebens.

Auf der Erde hat man beobachtet, dass sich Karbonatminerale direkt um mikrobielle Zellen herum bilden, sie einkapseln und schnell zu Fossilien machen. Dies ist besonders wertvoll, denn wenn ein Organismus erst einmal in Karbonat eingeschlossen ist, kann er für eine sehr lange Zeit konserviert werden. Ein weiteres Beispiel für die Karbonatfossilisierung auf der Erde sind Stromatolithen, geschichtete Strukturen, die von Mikrobenkolonien gebildet werden, die in mineralgesättigten Gewässern wachsen. Stromatolithen gehören zu den frühesten Zeugnissen des Lebens auf der Erde.
Obwohl das Team noch nicht genau weiß, wie die Randgesteine oder das Karbonat in ihnen entstanden sind, werden diese Gesteine gebohrt um ihre Geheimnisse zu entschlüsseln.
Quelle:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/478/reading-the-rocks-the-importance-of-the-margin-carbonate-unit-on-mars/

Beste Grüße Gertrud