Hallo @F1 , erstmal herzlich Willkommen hier im Forum!
Ich glaube, du bist hier genau richtig, aber mit deiner Frage im falschen Denkschema.
Mit deiner *potentiellen Energie* stehst du dir selbst und dem Verständnis der Sache nur im Wege, denn diese wird hier gar nicht gebraucht.
Wie schon von meinen *Vorrednern * erklärt, geht es hier nur um die Gravitation als einer der vier Grundkräfte der Physik.
Zwei Massen ziehen sich immer an, ganz egal wie weit sie voneinander entfernt sind.
Diese Anziehungskraft, oder Gravitation, ist abhängig von der jeweiligen Masse der Körper und verringert sich potentiell mit (dem Quadrat) der Entfernung, wird aber nie Null!
Der Lander hat also, ausser der Geschwindigkeit/Energie die ihm von seinem Antrieb vermittelt wurde, selbst gar keine eigentliche *potentielle Energie die ihn auf den Mars zufliegen* läßt. Er wird von der Masse (*Energie*) des Mars angezogen. Genauso wie er den Mars anzieht!! Nur eben dank seiner viel geringeren Masse entsprechend weniger bzw. für uns nicht mehr meßbar. Aber beide Körper nähern sich dem gemeinsamen Schwerezentrum. Dieses liegt z.B. beim System Erde/Mond schon innerhalb der Erde, trotzdem werden die Gezeiten der Meere durch die Anziehungskraft des Mondes verursacht.
Wenn die 'potentielle Energie, die durch ein Anheben eines Körpers entsteht' ausschlaggebend für die Anziehung wäre, müsste diese ja immer grösser werden je höher diese *Anhebung* ist, also die Anziehung mit dem Abstand zunehmen, aber genau das Gegenteil ist der Fall. Und diese *potentielle Energie* wird auch nicht verbraucht um dann die Entfernung wieder zurückzulegen, sonst wäre sie beim Aufeinandertreffen gleich Null, sondern im Gegenteil ist sie dann beim Aufschlag noch genauso stark vorhanden(ausser eventueller Reibungsverluste beim passieren der Atmosphäre) und wird erst dann freigesetzt, bzw. in Wärme/Deformation umgewandelt.
Auch hätte nach deinem Verständnis, ein Körper der auf dem Boden liegt keine *potentielle Energie*. Trotzdem fällt er in ein Loch, daß du unter ihm gräbst.