Es gibt unterschiedliche Arten von "Sichtbehinderungen".
1) Vor dem Start gleichmäßig langsam an der Außenwand der Rakete: Es ist Nebel. Die Rakete ist sehr kalt. Die Luft kondensiert und wird nebelig. Je nach Wetter vor Ort kann der Effekt stärker oder schwächer ausfallen.
2) Vor dem Start schwallartig sogar mit Lärm dazu (falls man ein Video mit Ton hat) an den Schläuchen oder Punktartig an der Rakete oder auch aus Gebäuden am Boden: Das sind Überdruckventile, welche Sauerstoff ablassen. Flüssiger Sauerstoff in Raketen erwärmt sich. Hierbei entsteht gasförmiger Sauerstoff und der muss abgelassen werden.
3) Nach dem dem Triebwerk: Das sind die verbrannten Abgase der Rakete.
4) Nach dem Start aus dem "Auspuff" vom Triebwerk: Das sind die schlecht verbrannten Abgase aus dem vorbrenner. Sie sind häufig dunkel schwarz. Aber kaum zu sehen, da es im Verhältnis nur minimal ist.
Zu Deiner Frage: Das, was bei (3) entsteht, ist abhängig vom Treibstoff. Einige Treibstoff (speziell feste Treibstoffe) "rußen" stark. Andere (Wasserstoff) verbrennen zu Wasserdampf und "nebeln" nur. Wieder andere (Kerosin) erzeugen kaum sichtbare Rückstände.
Die Falcon von SpaceX verbrennt einen Kerosin-Artigen Treibstoff. Hier sieht man sehr wenig Rauch oder Nebel aus dem Triebwerk.
Das SpaceShuttel (das Shuttle seber (!) ) verbrennt Wasserstoff. Hier entsteht gar kein Rauch, nur Nebel.
Die Booster am Tank vom Shuttle (am Tank (!) ) verbrennen festen Treibstoff, sie "rußen" sehr stark.