Jep. Die erste Stufe der PSLV hat einen Feststoffantrieb, und da die Düse dieser Stufe nicht schwenkbar ist, nutzt man kleine Flüssigkeits-"Raketen", um heißes Gas in den Abgasstrahl der Stufe zu leiten, um sie auf diese Weise zu steuern.
Seht euch mal Bilder der alten Titan-3/-4 an, da sind diese Einheiten sehr viel größer. Ist eine etwas veraltete Technologie, aber sie funktioniert. Die GSLV ist in dieser Hinsicht bereits "moderner".
Gruß
roger50