Hallo Zusammen,
UC entwickelt Satelliten, die andere Satelliten reparieren werden.Der
Wissenschaftler Ou Ma, Professor an der Universität von Cincinnati, ist Ingenieur für Robotertechnologie und entwickelt Roboternetzwerke, die unabhängig voneinander, aber gemeinsam an einer gemeinsamen Aufgabe arbeiten können. Das Ziel ist, intelligente Satelliten zu bauen, die andere Satelliten im Weltraum reparieren können.
Im Jahr 2022 wird die NASA einen Satelliten starten, mit dem andere Satelliten im erdnahen Orbit betankt wird. Ziel ist es, den US-Regierungssatelliten
Landsat 7 abzufangen und aufzutanken. Das
Projekt Restore-L soll laut NASA einen Proof of Concept für autonome Satellitenreparaturen liefern.
Professor Ma entwirft die Robotersatelliten, die zur Reparatur oder zum Auftanken an andere Satelliten andocken können.
Die Roboter verfügen über Entfernungssensoren, Kameras und eine Trägheitsmesseinheit Sie bewegen sich auf dem Tisch mit Aktuatoren und acht direktionalen Triebwerken.
Studenten der UC Aerospace Engineering arbeiten an einem Roboter-Luftkissenfahrzeug. Das Fehlen von Reibung hilft, die Bedingungen im Weltraum nachzuahmen.
Kredit der Fotos / Andrew Higley / UC Creative Services
Mithilfe einer künstlichen Intelligenz, der
genetische Fuzzy-Logik, gelang es den Forschern, erst drei Roboter und dann fünf Roboter zu bewegen, wie es die Forscher wollten. Die Forscher stellten fest, dass das Kollektiv mit fünf Robotern die Aufgabe auch dann erfüllen konnte, wenn einer der Roboter eine Fehlfunktion aufwies.
Nach der Aussage von
Professor Ma entwickeln sie nicht die ganze Mission, sondern nur die zugrunde liegende Technologie. Sobald sich die Technologie bewährt hat, wird sie von der NASA oder einem kommerziellen Unternehmen für den nächsten Schritt weiterentwickelt.
Die Schüler des Ou Ma-Labors für Intelligente Robotik und Autonome Systeme arbeiten unabhängig, aber kooperativ, um Aufgaben zu erledigen.
Kredit:Foto / Andrew Higley / UC Creative Serviceshttps://www.uc.edu/news/articles/2019/11/n20877097.html https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/collaborative-control-of-multiple-robots-using-genetic-fuzzy-systems/F8502E864366129C38EE973AA822565DSatellitenplattform für Restore-L.Maxar Technologie hat die kritische Entwurfsprüfung (
Critical Design Review, CDR) der Plattform für das Projekt
Restore-L abgeschlossen.
Die CDR fand über einen Zeitraum von fünf Tagen in der Silicon Valley-Produktionsstätte von Maxar statt.
Die zentrale Struktur von
Restore-L in der Silicon Valley-Produktionsstätte von Maxar.
Bild: Maxar (CNW Group / Maxar Technologies Ltd.) https://www.satellitetoday.com/innovation/2019/04/08/maxar-to-ship-nasas-restore-l-spacecraft-in-2020/undefinedhttps://www.maxar.com/Beste Grüße
Gertrud