Konzept für einen Arbeits-Rover (Blue Collar) der NASA

Die NASA forscht bereits an einem Rover der nicht für wissenschaftliche Zwecke gedacht ist, sondern als "Arbeitstier" um Marsboden abzutragen zwecks Treibstoffproduktion:

http://motherboard.vice.com/read/watch-nasas-blue-collar-mars-rover-in-action

Wobei ich persönlich der Meinung bin man muss dafür nicht das Rad neu erfinden, aber schaut selbst.

Eine Trommel mit mehreren Schaufeln. Der Sand bleibt gleich in der Trommel? Damit ist das Ding die Eierlegende Wollmilchsau.

- Es fährt von der Station zum Abbaugebiet
- Es baggert den Sand auf
- Es lagert den Sand
- Es transportiert den Sand

Ist natürlich die Frage, ob das Sinn macht. Nicht ohne Grund haben wir auf der Erde einen Bagger um das Zeugs aus der Erde zu Buddeln, einen Radlader um den Aushub zu sammeln und auf den Laster zu heben, und einen Laster um den Aushub zu Transportieren.

Vorteil: Man hat man mehr Gleichheit unter den Baumaschinen. 30 Gleiche Maschinen zur Warten und Reparieren ist einfacher als drei mal 10 Stück.
Nachteil: Die Maschinen schaffen in der Summe weniger, und sind teurer.

Einfacher wäre eine Art Radlader welcher den Inhalt seiner Schaufel hinterrücks auf einer Ladefläche deponieren kann. Mir erscheint das Konzept der NASA unnötig kompliziert.

Ein Bagger mit Schaufel wäre nicht einfacher? Ein positives Moment in diesem Konzept sehe ich in 4-Räder Fahrgestell des Rovers. Und die große Räder. Obwohl ist es unklar ob es ein Aufhängung gibt.

Vielleicht ist die aktive Bodensammlung für Mars und besonderes für Mond richtige Richtung. Wegen der geringer Gewicht im Vergleich mit Erde macht die Planetenmaschine weniger Zugkraft. Deswegen ein Bagger mit Schaufel auf dem Mars oder Mond hat weniger Produktivität im Vergleich mit irdischen Maschinen. Also muss man mit Dynamik den Boden schaufeln.

Das ist ein gutes Argument. Man muss halt auch immer bedenken das bei der NASA keine Schwachköpfe werkeln sondern Leute die sich ausführlich Gedanken machen.

Eine Trommel mit mehreren Schaufeln. Der Sand bleibt gleich in der Trommel? Damit ist das Ding die Eierlegende Wollmilchsau.

- Es fährt von der Station zum Abbaugebiet
- Es baggert den Sand auf
- Es lagert den Sand
- Es transportiert den Sand

Man ersetze "Sand" durch "Gras" und erhält die Beschreibung eines typischen Silo-Ladewagens. Ob wohl einer der Entwickler von einer Farm kommt?

Das Konzept eines Rovers, der beim Fahren automatisch schon die lockere obere Bodenschicht mit aufnimmt ist auf jeden Fall eine ziemlich simple Konstruktion und vermutlich effektiver als ein Bagger. Dafür aber auch wirklich nur für Sand nutzbar.

Danns passts es ja für den Mars. Ist ja ein Wüstenplanet. 

Man ersetze "Sand" durch "Gras" und erhält die Beschreibung eines typischen Silo-Ladewagens. Ob wohl einer der Entwickler von einer Farm kommt?

Naja eigentlich sind es dort auch zwei Fahrzeuge. Der Mähdrescher hat zwar einen eigenen Korntank, aber der wird nur genutzt, bis der nächste LKW/Traktor mit Hänger vorfährt um das Korn zum Silo zu bringen. Hier ist der Kostendruck sogar noch viel viel größer, weswegen der Mähdrescher nur Mähen und Dreschen darf, nix anderes.

Zitat von: websquid am 03. Oktober 2016, 13:06:18

Man ersetze "Sand" durch "Gras" und erhält die Beschreibung eines typischen Silo-Ladewagens. Ob wohl einer der Entwickler von einer Farm kommt?

Naja eigentlich sind es dort auch zwei Fahrzeuge. Der Mähdrescher hat zwar einen eigenen Korntank, aber der wird nur genutzt, bis der nächste LKW/Traktor mit Hänger vorfährt um das Korn zum Silo zu bringen. Hier ist der Kostendruck sogar noch viel viel größer, weswegen der Mähdrescher nur Mähen und Dreschen darf, nix anderes.

Komplett daneben gelegen Hugo...

Mit Ladewagen meinte ich so etwas:
http://www.claas.de/blueprint/servlet/image/596322/inline_l_l/820/460/b6ab5d09c14259cea2cadff1710ccb68/ZS/244394-nr.jpg

Schillrich: Bild durch Link ersetzt, wegen unklaren Nutzungsrechts

Da muss man sich zwar noch den Traktor davor denken, aber das Prinzip ist das gleiche - man nimmt den Grasschnitt vom Boden auf, lagert ihn im Hänger und fährt damit zum Hof. Die Aufnahme und das Lager sind zwar anders, aber von der Grundaufgabe her passiert hier genau das.

Hallo Zusammen,

es gibt ja auch ein Video zu der angedachten Arbeitsweise von RASSOR 2.0, (Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot) für die MARCO POLO/Mars Pathfinder in-situ resource utilization,(ISRU) Treibproduktionstechnologie.



Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mich bewundert, wie das 4 Räder Chassis ohne Lenkantriebe sich manövrieren lässt. Theoretisch könnte ein Fahrzeug mit 4 Räder sich schlecht auf der Stelle drehen. Vielleicht machen die große Räder und noch Dynamik (große Geschwindigkeit) solche Manövrierbarkeit möglich.
Meiner Meinung nach sind bei der 6 Räder Chassis Lenkantriebe überflüssig.

Wenn die Räder nicht lenkbar sind, rutschen sie seitwärts wenn eine Kurve gefahren wird. Je enger die Kurve, desto mehr das Rutschen. Beim drehen auf der Stelle ist es am Maximum.
Hier spielen die Reibungsverhältnisse eine Rolle. Gummi auf Teer hat eine hohe Reibung. Egal in welche Richtung.
Stahl auf Sand hat eine viel niedrigere Reibung. Die Unterbrechungen in den Reifen sorgen aber dafür daß die Räder leicht einsinken. Sie haben also in Drehrichtung eine höhere Reibung als in Querrichtung. Das macht das drehen auf der Stelle einfacher.

Mich bewundert, wie das 4 Räder Chassis ohne Lenkantriebe sich manövrieren lässt.

Also auf lockerem Untergrund sind zwei Starrachsen mit unabhängigen Einzelradantrieb ideal zu manövrieren, besonders auf engem Raum. Und zur Not nimmt man nur eine Achse ;-)