European Robotic Arm (ERA)

Laut NSF ist in den nächsten Wochen geplant den ERA in Betrieb zu nehmen.

2022
January 19 - spacewalk (ISS Russian EVA-51) (cables connections between MLM-U Nauka and UM Prichal) [Shkaplerov, Dubrov]
January 27 - spacewalk (ISS Russian EVA-52) (ERA preparation) [Shkaplerov, Dubrov or Maurer]

Warten wir ab, wer draußen arbeitet …

Laut NSF ist in den nächsten Wochen geplant den ERA in Betrieb zu nehmen.

Zitat

2022
January 19 - spacewalk (ISS Russian EVA-51) (cables connections between MLM-U Nauka and UM Prichal) [Shkaplerov, Dubrov]
January 27 - spacewalk (ISS Russian EVA-52) (ERA preparation) [Shkaplerov, Dubrov or Maurer]

Warten wir ab, wer draußen arbeitet …

Drücken wir Matthias Maurer die Daumen für den 27. Januar 2022.

Wo steht man bei der Inbetriebnahme des European Robotic Arm?
Wie geht es mit dem European Robotic Arm weiter oder ist dessen Inbetriebnahme ausgesetzt?

Hab leider auch nix konkretes gefunden.
Eigentlich sollte der Arm ja innerhalb von 6 Monaten nach dem Start (21.07.2021) einsatzfähig sein. Da aber für die Inbetriebnahme angeblich geplante 5 EVA's erforderlich sind und anscheinend noch kein einziger spezifischer erfolgt ist.....
Matthias Maurer scheint ja auch noch keine EVA absolviert zuhaben.
(Quelle: wiki)

Habe mal vor kurzen gelesen (habe die Quelle leider nicht mehr finden können) das das Hauptproblem darin liegt das es weder einen der Konstrukteure noch einen der Programmierer  des Armes bei der ESA mehr gibt. Nach den endlosen Jahrelangen Verschiebungen sind alle die dieses System konstruiert haben ausgeschieden oder in Rente gegangen. Da nun auch noch Probleme mit dem Roboterarm im Orbit aufgetreten sind kann niemand bei der ESA damit mehr umgehen. Und dabei kann weder Roscosmos noch die NASA helfen. Wenn das stimmt kann man der ESA und all Ihren Partnern nur Danke sagen für Missmanagement und einer Zukunftsorientierung die nicht existiert. Wenn sich niemand findet der dieses Problem löst kann es sein das dieser Roboterarm niemals zum Einsatz kommt.

Da ja der ERA bereits vor über 20 Jahren fertig war und zur ISS fliegen sollte, kann ich mir das sehr gut vorstellen, dürfte aber doch nun wirklich kein so unüberwindbares Problem darstellen, oder haben all die damals beteiligten Ingenieure und Spezialisten die Konstruktionspläne u.ä. mit in Rente bzw. mit ins Grab genommen?
Schließlich wurden ja u.a. auch M.Maurer und S.Cristoferetti für ERA ausgebildet.
Von Problemen mit dem Arm selbst lese ich aber hier zum ersten Mal. Hab aber inzwischen im NSF-Forum gelesen, daß der Arm erst im Frühjahr,  nach endgültiger Inbetriebnahme vom Prichal-Modul, in Angriff genommen werden soll.

Die einzigen ERA-Probleme, von denen ich gelesen habe, sind die Software-Probleme, über die HausD im Nauka-Thread geschrieben hatte:

Software-Problem ERA...

Beim Betrieb des ERA-Manipulators, der auf dem MLM "NAUKA" der ISS installiert ist, sind nun eine Reihe von Problemen zu beobachten.
Das gab der  Generaldesigner vom RKK (RSC), Korrespondierendes Mitglied RAN, Wladimir Solowjow heute, am 04.10.2021 auf der Konferenz des Weltraumforschungsinstituts der Russischen Akademie der Wissenschaften (RAN) bekannt.
Er ging aber davon aus, dass in einem Jahr alles hervorragend funktionieren wird.
"Jetzt, nach den ersten Arbeiten, hat etwas geklappt, aber es hat über zwei Kanäle nicht geklappt", fügte er hinzu.
                                                                                                     Quelle: TASS/Kosmos
Gruß, HausD

Vielen Dank für alle Antworten!

Ich hatte die Hoffnung, die damaligen Softwareprobleme sind zwischenzeitlich behoben. Nach Samantha Christoforetti fliegt m. E. keine ESA-Astronautin bzw. Astronaut mehr zur ISS, sofern nicht die Nutzungsdauer der ISS über 2024/25 verlängert wird. Deshalb verstehe ich die Gelassenheit nicht. Mit dem Arm sollte doch u. a. die Schleuse montiert werden. Wollte man mit ERA nicht auch die Fähigkeit (wie bei früheren Raumstationen) bekommen, russische Module an der Raumstation umzuhängen?

In dieser Woche wurden alle meine Fragen beantwortet.

Die heutige EVA von 2 Cosmonauten bedeutet den Anfang der Inbetriebnahme von ERA, die sich über mehrere Aussenbordeinsätze hinziehen wird und dann September/Oktober abgeschlossen sein soll.
Die anfänglichen Softwareprobleme zwischen den Komponenten sind nun auch behoben.
Durch die fast 4-monatige Verzögerung wird Matthias jetzt wohl nicht mehr beteiligt werden, aber dafür hat Frau Cristoforetti eine Chance auf ne EVA. Sie ist ja für den Orlan-Anzug ausgebildet, aber weil sie jetzt mit Crew-Dragon hochfliegen wird, weiß ich nicht ob sie ihren russischen Raumanzug zur Verfügung haben wird. 

https://spaceflightnow.com/2022/04/18/russian-eva-52

Die EVA Anzüge sind nicht Personspezifisch das sind nur die Anzüge die in der Sojus bei Start und Landung getragen werden.

War das gestern Nacht nur zum Testen – oder kann der ERA nur von Außen bedient werden?
Wer von den beiden Außenarbeitern hat auf Poisk einen dauerhaften Eindruck hinterlassen? Als sie gegen 22 Uhr zum Schleusenmodul zurückkehrten und den Effektor herausholten war ja anschließend längere Zeit ein tiefer Eindruck zu sehen.
Wie kompatibel sind der Kanadische und der Europäische ?

In obigem "spaceflightnow.com - link" steht es explizit beschrieben.
ERA kann:
- vorprogrammiert werden,
- von aussen bedient werden,
- von innen mittels Tablet, ohne Joystick (!), bedient werden.

Die EVA Anzüge sind nicht Personspezifisch das sind nur die Anzüge die in der Sojus bei Start und Landung getragen werden.

Ist richtig, aber zumindest die Handschuhe sind personenspezifisch.
Kann mich zumindest erinnern, daß ein früherer EVA (auch von Cristoforetti?) daran scheiterte, daß die passenden Handschuhe nicht auf der ISS waren. Jedenfalls war die betreffende Astronautin zutiefst traurig, daß der Ausstieg für sie nicht zustande kam.

Passen die Handschuhe der Sokol Anzüge am Orlan ? Oder sind die zu sehr verschieden? Wieviele EVA Anzüge sind überhaupt an Bord, je 2 für die russische und die amerikanische Seite?

Hallo Ijon, ... auch wenn das weniger mit ERA zutun hat (und daher verschoben werden könnte) ...

Passen die Handschuhe der Sokol Anzüge am Orlan ?

Die für SOKOL müssen 1 x 2h unter Vollast (der Notfall)  halten, die für ORLAN müssen im All nn x für 6 -  8 h halten..., daher NEIN!

Oder sind die zu sehr verschieden?

... an den Anforderungen gemessen, auf jeden Fall...

Wieviele EVA Anzüge sind überhaupt an Bord, je 2 für die russische und die amerikanische Seite?

... je 2 für die russische und die amerikanische Seite funktionstüchtig, aber es kann auchmal ein ausgemusterter Anzug auf seine "Rückführung" bzw "Entsorgung" in der ISS warten.

Gruß, HausD

... auch wenn das weniger mit ERA zutun hat (und daher verschoben werden könnte) ...

Dann bitte ich auch darum: ISS Haupthema ?
UND natürlich : Danke an alle für alle Antworten

Jetzt hat es aber für Samantha Cristoforetti geklappt. Die Berichte zum Außeneinsatz liegen im Thread "ISS -Russisches Segment"
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=3711.msg517779#msg517779

Abschluss der Arbeiten am ERA angekündigt

Hier ist die Meldung zum Ausstieg dazu, es steht Freitag, aber nicht ob heute ...

Gruß, HausD

"ERA: Montage an ISS abgeschlossen

Russische ISS-Kosmonauten schließen Montage des europäischen Roboterarms ERA ab."



NASA-Daten zum Ausstieg 54A. (Grafik: NASA)

Weiter in dem Beitrag von Gerhard Kowalski:
https://www.raumfahrer.net/era-montage-an-iss-abgeschlossen/

Viele Grüße
Rücksturz

Revision am ERA

 auf der ISS überprüfen die Leistung dess ⚙

Gestern haben die Kosmonauten Sergej Prokopiew, Dmitri Petelin und die Kosmonautin Anna Kikina den  ERA-Roboterarm
 -  auf dem Backup-Kanal getestet,
 -  vom BTL-2-Basisflugpunkt außerhalb des NAUKA-Moduls abgedockt,
 -  seine Gelenke überprüft und
 -  ihn dann wieder in seinen ursprünglichen Zustand versetzt.


Kosmonautin Anna Kikina bei den gestrigen Arbeiten, mit Tablet und Rohrzange               Bild : VK Roskos

Gruß, HausD

Nach dem ERA wegen dem Sojus Leck, heute als "Kamerastativ" im Einsatz war würde mich mal interessieren welche Kameraausrüstung hier Montiert ist und mit welcher Bildqualität man dort rechnen kann...

Ref.:   http://www.russianspaceweb.com/protected/mlm-era.html

Arm cameras video standard              CCIR
Video signal from video cameras      Not-modulated
Arm video cameras type                      Black and white
Arm video cameras resolution              550 by 288 pixels
Arm video cameras frame frequency      50 Gerz
Focusing of the wrist camera              From 0.5 meters to infinity
Focusing of the elbow camera              From 2 meters to infinity
Field of view for the wrist cameras         38 by 29 degrees
Field of view for the elbow cameras       64.9 by 49.5 degrees

Danke w.a.a.1949.
Kann das jemand mit Kamerasachverständ einschätzen? Mir sagt das eher wenig die Auflösung erscheint mir recht gering...

@Stefan307:
  Der Bildsensor ist relativ klein (550 x 288 Pixel; knapp 0,16 MPixel)
  Die Auflösung hängt nicht nur vom Bildsensor, sondern auch von der verwendeten Optik ab;
  entscheidend ist das "instantaneous Field of View" (pro Pixel) = iFoV
  Das Gesichtsfeld der Handgelenkkamera (wrist) ist mit 38 deg x 29 deg angegeben.
  Dann ist das iFoV horizontal 38 deg/550 Pixel = 249 Winkelsek./Pixel oder 1,21 mrad/Pixel
  und das iFoV vertikal  29 deg/288 Pixel = 362 Winkelsek./Pixel oder 1,76 mrad/Pixel.
  Bei einem minimalen Arbeitsabstand von 0,5 m entspricht das: 0,6 mm/Pixel bzw 0,88 mm/Pixel
  Mit wachsendem Arbeitsabstand wird die Auflösung natürlich schlechter.
  Für die Kamera am Ellenbogen (elbow) gilt entsprechend:
  iFoV horizontal  64,9 deg / 550 Pixel = 425 Winkelsek./Pixel bzw 2,06 mrad/Pixel
  iFoV vertikal      49,5 deg / 288 Pixel = 618,6 Winkelsek./Pixel bzw 3,0 mrad/Pixel
  Im minimalen Arbeitsabstand von 2,0 m entspricht das 4,1 mm/Pixel bzw 6 mm/Pixel
  Die unterschiedlichen Werte horizontal/vertikal deuten darauf hin, dass die Pixel nicht quadratisch sind sondern rechteckig (Seitenverhältnis 1,45:1)