@Stefan307:
Der Bildsensor ist relativ klein (550 x 288 Pixel; knapp 0,16 MPixel)
Die Auflösung hängt nicht nur vom Bildsensor, sondern auch von der verwendeten Optik ab;
entscheidend ist das "instantaneous Field of View" (pro Pixel) = iFoV
Das Gesichtsfeld der Handgelenkkamera (wrist) ist mit 38 deg x 29 deg angegeben.
Dann ist das iFoV horizontal 38 deg/550 Pixel = 249 Winkelsek./Pixel oder 1,21 mrad/Pixel
und das iFoV vertikal 29 deg/288 Pixel = 362 Winkelsek./Pixel oder 1,76 mrad/Pixel.
Bei einem minimalen Arbeitsabstand von 0,5 m entspricht das: 0,6 mm/Pixel bzw 0,88 mm/Pixel
Mit wachsendem Arbeitsabstand wird die Auflösung natürlich schlechter.
Für die Kamera am Ellenbogen (elbow) gilt entsprechend:
iFoV horizontal 64,9 deg / 550 Pixel = 425 Winkelsek./Pixel bzw 2,06 mrad/Pixel
iFoV vertikal 49,5 deg / 288 Pixel = 618,6 Winkelsek./Pixel bzw 3,0 mrad/Pixel
Im minimalen Arbeitsabstand von 2,0 m entspricht das 4,1 mm/Pixel bzw 6 mm/Pixel
Die unterschiedlichen Werte horizontal/vertikal deuten darauf hin, dass die Pixel nicht quadratisch sind sondern rechteckig (Seitenverhältnis 1,45:1)