Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...

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Berliner

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Ich glaube das passt hier ganz gut rein, da es ja um die Experimental-Satelliten von SPHERES geht. Wie hier im Absatz 4 erwähnt, fand in dieser Woche der dritte Schülerwettbewerb „SPHERES ZeroRobotics“ statt. Erstmals waren auch Schülerteams außerhalb der USA eingeladen.


Ich habe trotz intensiver Recherche bis heute nicht ganz den praktischen Sinn dieses SPHERES-Experiments verstanden. Die bunten Geräte sehen ja hübsch aus, und machen sich gut in der Öffentlichkeitsarbeit und auf NASA-TV.

Aber was will man hier eigentlich genau entwickeln, und was ist der zukünftige Anwendungszweck ? Weiss da jemand näheres ?

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #1 am: 27. Juni 2013, 19:21:29 »
Daß ein Roboter keine laufenden Personalkosten verursacht und auch nicht in Gewerkschaften rummotzt, ist bekannt. Daß Japaner überhaupt nix daran stören würde, im Krankheitsfall von einem Roboter betuttelt zu werden, haben Umfragen ergeben. Und auch der Rest der Welt wird sich mit sowas abfinden (müssen). Daß Toyota und Andere also fett ins Robotergeschäft einsteigen möchten, ist damit klar.

Mir gehts eher darum - nutzt Toyota die ISS mittels tränenreicher Sprüche nur als Werbeplattform oder ergeben sich in speziell dieser Umgebung Aspekte, die
- wirklich nützlich,
- hoch überraschend
- contraproduktiv
oder Anderes sind?

Mal schaun, was dabei rauskommt.......
http://bazonline.ch/wissen/technik/Ein-Roboter-fuer-einsame-Astronauten/story/19834061

Hier sieht man, was er sonst noch kann...
ws

Für den "Arbeiter" Robonaut2 gibts ja einen eigenen Thread, des halb hier keine Erwähnung.

Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #2 am: 29. Juni 2013, 14:00:49 »
Wer die Industrie einlädt, kann sich nicht beschweren, wenn sie auch die Form der Nutzung/ggf. Forschung bestimmt. Wer restriktiver Vorgehen möchte, muss auch mit Steuergeldern die Forschung bezahlen.

Vielleicht überziehen wir Deutschen da auch. Unsere Grundlagenforschung ist ja international anerkannt. Nur bei der Umsetzung in die Praxis stehen wir uns im Wege.
"Habe Mut, dich deines eigenen Verstandes zu bedienen."
Immanuel Kant

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Offline Gertrud

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #3 am: 30. Juni 2013, 14:02:51 »
Hallo Zusammen,
die Projektseite von Kirobo.
http://kibo-robo.jp/
Der Roboter Kirobo wird das Gesicht von dem Astronauten Wakata auf der ISS erkennen können.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #4 am: 06. September 2013, 00:15:02 »
So, da gehts los mit small talk  ;D

http://www.nzz.ch/aktuell/panorama/roboter-astronaut-spricht-erstmals-im-all-1.18145267#[/url]

Den "Roboter-Astronaut" darf man der Journaille nicht übel nehmen. Und auch "Der von einem Forscherteam der Firma Robo_Garage geschaffene Roboter gilt als guter Zuhörer..." ist doch echt lustig.... ;)


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Offline MX87

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #6 am: 06. September 2013, 10:36:47 »
Es wird ja oft bemängelt, dass die Industrie die ISS nicht wirklich zur Forschung und Entwicklung nutzt. Mit Kiribo ist es mal so weit. Robonaut stammt ja von GM und ist schon länger oben. Zwar bin ich skeptisch, welchen praktischen Nutzen Kiribo auf Grund seiner Größe hat, aber reines Spielzeug wird er nicht sein.

Dass der Werbefaktor eine Rolle spielt ist klar, aber das geht mit der Beteiligung von Firmen in der Raumfahrt einher. Wer schon was ins All bringt, nutzt das auch zur Publicity. Indirekt wird so auch Werbung für die ISS bzw. die Raumfahrt an sich betrieben... und wie wir wissen kann es gerade heute nicht Werbung genug für die Raumfahrt geben...

Ich bin gespannt  :)

Dazu sei angemerkt, dass die Japaner allgemein sehr technik und damit auch Roboter-affin sind. Honda forscht ja schon seit Beginn der 80er an Robotern, am bekanntesten dürfte ASIMO sein.
"Whoopie! Man, that may have been a small one for Neil, but that's a long one for me."

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #7 am: 06. November 2013, 18:38:50 »
Da werden ja morgen bei der Sojus Ankunft 4 Leute zum Empfang bereit stehen  ;D

GG

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #8 am: 06. November 2013, 18:46:04 »
Wieso 4? 6 Menschen und 2 Roboter.

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #9 am: 06. November 2013, 18:51:42 »
Wir liegen beide falsch. Ich hatte nur wie üblich drei Menschen gezählt, man ist so dran gewöhnt. Und Robonaut zähle ich nicht. Der steht ja eh meist "in der Ecke" und ist inaktiv.
Aber Kirobo werden sie sicher gleich mitschwätzen lassen. Schon um zu sehen, ob er Wakata erkennt.
Also 7 "Leute" zur Begrüßung ;)

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Offline Gertrud

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #10 am: 06. November 2013, 20:16:24 »
Hallo @McFire,
ganz beschämend für mich, aber ich muß gestehen, diese Seite hatte ich ganz vergessen :( und noch nicht einmal per Suche danach gesucht.
So gebe ich nachträglich die Info von Sojus TMA-11M hier auch noch rein.
Hallo Zusammen,
der erste sprechende Roboter- Astronaut Kirobo wartet auf seinen Partner, den japanische Raumfahrer Koichi Wakata. Der Roboter Kirobo ist nur 34 cm hoch und wiegt etwa 1 Kilogramm. Er kann in japanisch kommunizieren und auch die Gespräche mit dem Astronauten Koichi Wakata aufzeichnen.
Quelle:
http://phys.org/news/2013-11-japan-robot-astronaut-awaiting-compatriot.html
 
(............)
Mit den besten Grüßen
Gertrud
Mit entschuldigenden Grüßen
Gertrud
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GG

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #11 am: 06. November 2013, 22:08:14 »
Wir liegen beide falsch.

Ich liege keineswegs falsch: 6 Menschen und 2 Roboter, das stimmt definitiv. 7 "Leute" hingegen ist nicht korrekt.

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #12 am: 06. November 2013, 22:45:25 »
@Gertrud -
Du bist hier so aktiv und der RaumCon so groß , also Du mußt Dich nicht entschuldigen :)

@GG -
muß man denn immer Scherz an / Scherz aus schreiben ?  ;)

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #13 am: 22. November 2013, 17:26:35 »
Tjaaaa und was macht unser kleiner Kirobo? Der Herr Wakata ist anwesend und....nix zu sehen  ???

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #14 am: 13. Dezember 2013, 23:08:50 »
Hatte vor ein paar Tagen mal per Twitter angefragt, ob es dem kleinen Kumpel gut geht oder was passiert ist.
Antwort  -
Zitat
KIBO ROBOT PROJECT
@kibo_robo    Follow Folgen   
@###### KIROBO is good. Please wait moment.
Naja inzwischen sind leider andere Probleme dazwischen gekommen. Da wird man sich in Geduld fassen müssen... :(

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #15 am: 20. Dezember 2013, 23:15:04 »
Das ist aber schon etwas seltsam - am 6.12. bereits "geplaudert" und jetzt erst veröffentlicht?

http://www.dtoday.de/startseite/panorama_artikel,-Roboter-Kirobo-plaudert-erstmals-mit-Astronauten-_arid,309039.html

Abgesehen davon - 1kg - spontane Unterhaltung - richtige Antworten : Dann könnte man in original Menschengröße und Gewicht einen zweiten Einstein bauen.

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Offline Gertrud

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #16 am: 31. Dezember 2013, 17:33:37 »
Hallo Zusammen,

leider kann ich zu dem Inhalt keine Angaben machen und hatte auch für die Videos noch keine Zeit zum Ansehen.
http://kibo-robo.jp/report/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #17 am: 26. August 2014, 14:48:50 »
Hallo Zusammen,
die Rückkehr von Kirobo zur Erde war ursprünglich für Ende dieses Jahres geplant. Jetzt bereitet sich das Kibo Robot Projekt für die Rückkehr im nächsten Jahr vor. Die Details werden zu einem späteren Zeitpunkt bekannt gegeben.

ws

http://kibo-robo.jp/en/report/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #18 am: 26. August 2014, 15:54:02 »
Na, da warten wir mal auf die Details! Ich mein, wenns auch aussieht wie ein Spielzeug - da stecken doch eine Menge Erkenntnisse und Erwartungen dahinter.

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Offline HausD

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #19 am: 26. Februar 2015, 18:18:22 »
Kirobo - der Drachenflieger

Kirobo hat ganz heimlich nach 1 1/2 Jahren auf der ISS als Drachenflieger wieder die Erde erreicht.
Damit ist auch diese Frage von Gertrud beantwortet.


In der Meldung von The Japan News vom 27.02.2015 steht zwar, dass seine Hauptaufgabe die Kommunikation mit seinen Japanischen Raumfahrtkollegen war, jedoch nicht was er nach dem Rückflug mit der Dragon-Kapsel zu sagen hatte.

In Houston ist für Anfang März die Rückgabe der Berichte in einer gemeinsamen Sitzung geplant und  Ende März soll Kirobo an Japan ausgeliefert werden.                               Quelle Fotos : Kibo-Robo-Blog

Gruß, HausD

McFire

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #20 am: 26. Februar 2015, 18:24:52 »
Sieht aus wie "Det war woll nüscht"  ::)

Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #21 am: 04. März 2018, 10:08:23 »
Der PSA (Personal Satellite Assistant) der NASA hat es zu meiner größten Frustration ja bekanntlich leider nie ins All geschafft. Ich hatte die Entwicklung seinerzeit mit großem Interesse und großer Vorfreude verfolgt und das Projekt wurde aus Budgetgründen genau dann eingestellt, als die Entwicklungsphase weitgehend abgeschlossen und die neueste Generation fertig bzw. einsatzbereit war.


Quelle: Nasa (Bild zeigt nicht die letzte Generation des PSA)

Als Inspiration galt wohl auch der kleine Trainingsroboter aus Star Wars, der Luke bei seinen Laserschwertübungen half.


Quelle: Jedipedia

...bzw. wenn man genauer hinschaut und auch die Funktionsvielfalt betrachtet, eventuell wohl eher der fliegende Folterassistent von Darth Vader, womit man allerdings schwerlich werben konnte.


Quelle: Jedipedia

Stattdessen haben es dann die SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellite) ins All geschafft. Diese hatten jedoch ein vollkommen anderes Forschungsziel (Erforschung von Formationsflug-Manövern in Schwerelosigkeit). Auch fand ich deren Antriebssystem (extern angebrachte Gasbehälter mit CO2 wenn ich mich richtig erinnere....im nachfolgenden Bild als graue Aufsätze leicht zu erkennen) vergleichsweise unpraktikabel im Vergleich zu den Lüftungsdüsen des PSA.



Nun hatte die DLR Space Administration die PSA-Idee wohl wieder aufgenommen und Airbus beauftragt den 5kg schweren CIMON (Crew Interactive MObile CompanioN) zu entwickeln, den Alexander Gerst wohl auch demnächst auf der ISS testen soll. Angelehnt ist CIMON an das fliegende wissenschaftliche Gehirn Simon aus der 80er Serie Captain Future (siehe u.a. meinen Avatar.. ;D).

CIMON wird interessanterweise mit IBMs erdgebundener High-End-KI Watson verbunden sein, was verspricht sehr interessant zu werden. https://de.wikipedia.org/wiki/Watson_(K%C3%BCnstliche_Intelligenz)


Quelle: BGR.com

Die entsprechende deutschsprachige Meldung findet sich hier: https://www.aerosieger.de/news/11235/captain-future-wird-realitaet-ki-zum-dialog.html/
Mehr Informationen unter: http://www.airbus.com/content/dam/corporate-topics/publications/press-release/Press-Release-SPACE-SYSTEMS-26022018-EN1.pdf
CIMON wird über ein Emoji-ähnliches Gesicht verfügen, was mich wiederum prompt wieder an die KI in dem SciFi-Film Moon erinnert hat.



Ich bin gespannt... :D
Douglas Adams: "In an infinite universe, the one thing sentient life cannot afford to have is a sense of proportion."

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Offline Gertrud

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #22 am: 17. April 2018, 19:49:21 »
Hallo Zusammen,

CIMON (Crew Interactive MObile companioN) kann sehen, hören, verstehen, sprechen - und fliegen. Er ist rund, hat einen Durchmesser von 32 Zentimetern und wiegt fünf Kilogramm.
CIMON ist der weltweit erste fliegende und autonom agierende Astronauten-Assistent mit einer Künstlichen Intelligenz. Der etwa medizinballgroße Technologie-Demonstrator soll bei der horizons-Mission von ESA-Astronaut Alexander Gerst ab Sommer 2018 im Columbus-Modul der ISS zum Einsatz kommen.



Kredit:DLR
Quelle zum weiterlesen in deutsch:
http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-26307/#/gallery/29913

Das Video dazu hatte ich vergessen. :(


Ein Interview mit einer Aussage von Alexander Gerst zu CIMON:
https://www.helmholtz.de/luftfahrt_raumfahrt_und_verkehr/und-dann-ist-es-wirklich-schoen-die-milchstrasse-zu-sehen/

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #23 am: 17. April 2018, 22:26:11 »
Wobei man da etwas differenzieren sollte. CIMON ist mit einer KI verbunden, sie befindet sich wie gesagt nicht wirklich in ihm.
So sieht Watson, die KI von IBM mit der CIMON verbunden sein wird, in der Realität aus (zum Größenvergleich mit einem Menschen, der "in" Watson steht):


Quelle: Techhive

Bestimmt haben nicht wenige das falsche Bild vor Augen, wenn sie von einer KI in CIMON hören, nämlich dass sich diese in ihm befindet. Genausowenig verarbeitet aber z.B. "Alexa" Anfragen direkt in den Amazon Echo Geräten und SIRI Anfragen direkt auf dem iPhone etc.
Da steckt eben geballte und meist sehr großflächige Serverpower an anderer Ort und Stelle dahinter.

Finde es noch immer ziemlich seltsam, dass auch heute noch in keiner Pressemeldung zu CIMON der PSA der NASA auch nur in einem Nebensatz Erwähnung findet (habe jedenfalls auch weiterhin keine Meldung über CIMON gefunden, in denen auch vom PSA die Rede ist).

Umso verwunderlicher ist das, wenn man sich die Gemeinsamkeiten anschaut:

- ein ballförmiger Robotassistent mit großem integriertem Display zur Interaktion mit Astronauten und deren Unterstützung
- vergleichbare Größe (CIMON ist etwas größer als der PSA)
- diverse integrierte Lautsprecher und Mikrofone
- integrierte Kameras
- Ultraschallsensoren für die Abstandserkennung
- integrierte Ventilatoren für den Antrieb und die Lageregelung
« Letzte Änderung: 18. April 2018, 06:26:05 von Doc Hoschi »
Douglas Adams: "In an infinite universe, the one thing sentient life cannot afford to have is a sense of proportion."

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Offline tomtom

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Re: Robot Assistenten - SPHERES, Kirobo, CIMON, Astrobee, ...
« Antwort #24 am: 30. Juli 2018, 22:37:20 »
Ein Bericht, warum CIMON so aussieht, weiss und nicht rot ist und keine Smilies hat.
https://www.techtag.de/it-und-hightech/kuenstliche-intelligenz/helden-maygloeckchen-interview-ueber-das-projekt-cimon/

Weiss soll Ruhe und Kompetenz ausstrahlen.
Im Zweifel hilft die Such-Funktion:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?action=search