MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Die Astrobiologin Jennifer Eigenbrode vom Goddard Space Flight Center der NASA
erklärt kurz die Arbeit ihres Teams:


https://www.youtube.com/watch?v=G6baLED8qdA

Ich hoffe dass das der NASA/den Mars noch zusätzlich Gelder verschafft.

Wäre schon verrückt wenn jetzt nicht mit Hochdruck an der Umsetzung einer Sample Return gearbeitet werden würde

Ich hoffe dass das der NASA/den Mars noch zusätzlich Gelder verschafft.

Wäre schon verrückt wenn jetzt nicht mit Hochdruck an der Umsetzung einer Sample Return gearbeitet werden würde

Ist ein sample return in dieser Phase nicht gefaehrlich. Was, wenn da wirklich Viren oder Bakterien ueberlebt haben?

Zitat von: Sensei am 08. Juni 2018, 06:38:16

Ich hoffe dass das der NASA/den Mars noch zusätzlich Gelder verschafft.

Wäre schon verrückt wenn jetzt nicht mit Hochdruck an der Umsetzung einer Sample Return gearbeitet werden würde

Ist ein sample return in dieser Phase nicht gefaehrlich. Was, wenn da wirklich Viren oder Bakterien ueberlebt haben?

Ja, ich denke dabei an den SciFi-Film „Andromeda - Tödlicher Staub aus dem All“.
Andererseits würde eine Dezimierung der Menschheit der Erde ganz gut tun. 

Zitat von: MillenniumPilot am 08. Juni 2018, 13:11:03

Zitat von: Sensei am 08. Juni 2018, 06:38:16

Ich hoffe dass das der NASA/den Mars noch zusätzlich Gelder verschafft.

Wäre schon verrückt wenn jetzt nicht mit Hochdruck an der Umsetzung einer Sample Return gearbeitet werden würde

Ist ein sample return in dieser Phase nicht gefaehrlich. Was, wenn da wirklich Viren oder Bakterien ueberlebt haben?

Ja, ich denke dabei an den SciFi-Film „Andromeda - Tödlicher Staub aus dem All“.
Andererseits würde eine Dezimierung der Menschheit der Erde ganz gut tun. 

Man muss ja nicht den Teufel an die Wand kritzeln, aber zumindest sollte man gewisse Szenarien im Hinterkopf haben. Mir ist auch klar, dass die Wahrscheinlichkeit nahe Null ist, aber 100 Prozent ausschließen kann man es eben auch nicht.

Zitat von: Sensei am 08. Juni 2018, 06:38:16

Ich hoffe dass das der NASA/den Mars noch zusätzlich Gelder verschafft.

Wäre schon verrückt wenn jetzt nicht mit Hochdruck an der Umsetzung einer Sample Return gearbeitet werden würde

Ist ein sample return in dieser Phase nicht gefaehrlich. Was, wenn da wirklich Viren oder Bakterien ueberlebt haben?

Hallo,

wenn in den Samples wirklich was lebt, und die Rover das nicht schon vor dem Bereitstellen der Proben für eine Rückkehr selbst "gemerkt" haben, fände ich das schwach. Immerhin sind die ja dafür da, Hinweise auf Leben zu finden. Und ganze lebende Viren oder Bakterien sollte so ein 2020 Rover denke ich schon erkennen können.

Gruß

Mario

PS: Mir fällt dazu die Szene aus dem Zeichentrickfilm Planet 51 ein, bei dem eine Sonde, die sogar Rover heißt, auf einem bewohnten Planeten landet, die Forscher auf der Erde davon aber nichts mitbekommen, da die Sonde nur auf "Steine" programmiert war.

Stimmt schon. Ok, ich ziehe mein Endzeitszenario zurueck. 

Zum Thema Kontamination und Gefahren bei Marsproben-Rückführung gab es in den letzten Jahren ein paar Infos zu Konzepten, Risikobetrachtungen etc.
U.a. wird immer mal auf Empfehlungen einer ESF Studie verwiesen.
z.B im Link ab Seite 10.
https://pdfs.semanticscholar.org/presentation/0b4c/e21d6f4687a0c34790cf965e7ea26020e870.pdf
Oder auch in dem ESF Dokument
https://planetaryprotection.nasa.gov/file_download/67/ESF_MSR_Planetary_Protection_Final.pdf

Zu Planet 51 - ja, der Film hat einige Hinweise (für Erwachsende erkennbar) ..... da ist ja die finale Kontamination mit dem Alien-Hund das Worst Case Szenario. Schön ist die Halle, wo die vielen CCCP Sonden gelagert sind.

Zu Andromeda Tödlicher Staub - für Erwachsene: Alkohol saufen hilft - für Babys - länger schreien hilft...
Der Regen klärt ja dann die Sache - wobei bei Planet 51 Regen eher nicht so gut wäre.

dksk

Man kann es aber auch so sehen:
https://www.golem.de/news/nasa-wieder-kein-leben-auf-dem-mars-1806-134844.html

Hallo Zusammen,

Ein neues Selfie von Curiosity.
aus den vorhandenen Aufnahmen von Sol 2082, den 15.06.2018 der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) habe ich für das Selfie einen Teil rausgesucht. Es sind noch nicht alle Aufnahmen veröffentlicht. Aber jetzt hat dieses Teilbild schon eine Größe von 12396 × 7998 und 7.85 MB.
Die Aufnahmen habe ich so zusammengestellt, dass das Bohrloch "Duluth" auf Vera Rubin Ridge mit auf dem Bild ist. Der für die Analysegeräte nicht benötigte Bohrstaub wurde ja ausgeschüttet. Das ist der rötlich Haufen zwischen dem rechtem Rad und dem Felsen mit dem Bohrloch "Duluth".Dieser Haufen wird mit der MAHLI und dem APXS analysiert.

Details

Dieses Mosaik habe ich zugeschnitten. Die Größe ist jetzt 7502 × 6446 und 8.27 MB.

Details

https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2082&camera=MAHLI
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2081-just-a-bunch-of-dirt
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2082-new-mahli-selfie

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

eine Aufnahme von Sol 2081, den 14.06.2018, der Mars Hand Lens Imager (MAHLI)von dem Bohrloch "Duluth" und die Pulsen des Lasers der ChemCam. Die Entfernung der MAHLI betrug ca.10 cm. Die zwei Gruppen der Weißlicht-LEDs waren bei dieser Aufnahme an.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2081MH0004100010802023C00_DXXX&s=2081

Die folgenden Aufnahmen wurden auch an Sol 2081, den 14.06.2018,  mit den Mastcams nach der Bohrung von "Duluth" aufgenommen.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2081MR0110500000903934E01_DXXX&s=2081

Nur halb zu sehen befindet sich rechts die Bürste.Der Auslass des Bohrer befindet sich im Zugang zu Collection and Handling for Interior Martian Rock Analysis (CHIMRA.)

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2081ML0110540000801418E01_DXXX&s=2081

Der Auslass von CHIMRA, dort wird das nicht mehr benötigte Bohrmaterial ausgeschüttet.
Links ist der APXS zu sehen.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2081ML0110550000801419E01_DXXX&s=2081

Der Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS).

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2081MR0110600010903936E01_DXXX&s=2081

Die Aufnahme der linken Mastcam zeigt rechts die MAHLI mit geschlossenem Staubschutzdeckel und fast mittig die Bürste,Dust Removal Tool (DRT).

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2081ML0110570000801421E01_DXXX&s=2081

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mahlzeit!


Da war Gertrud wieder einmal schneller und ausführlicher alswie ich. Ihre Bilder sind auch besser für eine Ansicht am normalen Monitor geeignet.

Das 2D-Selbstporträt in 360° (Sol 2082 (2018-06-15), Lupenkamera):

Für eine individuelle Weiterbearbeitung kann man sich DORT die Datei in voller Größe herunterladen (unkomprimierte TIFF-Datei, 18432 x 8328 Pixel, 107 MByte).
Da zur Zeit der Aufnahme ein riesiger Staubsturm wütet ist das Bild relativ dunkel. Zum Vergleich ein älteres 360°-Selbstporträt:
2D, 360°, Sol 1943 (2018-01-23), Lupenkamera:

Für die Ansicht mit einer VR-Brille empfehle ich den "Simple VR Video Player". Nachdem das Bild geladen wurde bitte mit dem Tilt-Regler die Marsoberfläche in eine Horizontale Position bringen und dann genießen. Das habe ich leider nicht anders hinbekommen.

Auch ein 3D-Bild war wieder machbar (Sol 2083 (2018-06-16), Lupenkamera):


Die Farben sind wie immer unverändert.
Bilderquelle: https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer ist die MPO-Datei (nach dem Herunterladen der JPG-Datei in MPO umbenennen) für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. das Bild für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten (z.B. für rot/cyan-Brillen). Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Hallo Zusammen,

Am Ende der Woche hatte der massive Sturm aus der Region bei Opportunity am Endeavour Krater fast den Mars umkreist.
Zu Beginn der Woche wurde ein lokaler Staubsturm südwestlich des Gale Kraters entdeckt. Über Hellas, Utopia und Cimmeria wurde ein aktives Heben des Staubes im Zusammenhang mit dem großen Sturm beobachtet. Diese Aktivität führte dazu, dass der größte Teil der östlichen Hemisphäre durch Staub verdeckt wurde, einschließlich  bei Curiosity im Gale Krater.
Quelle:
http://www.msss.com/msss_images/2018/06/20/
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

der jetzt globale Staubsturm hat jetzt auch den Gale-Krater erreicht. Dort wurde der Tau, der das Sonnenlicht blockierende Dunst, mit einem, noch nie während der Mission hohe Wert von 8,0  gemessen. Bei dem Rover Opportunity im Endeavour Krater lag der Tau-Wert bei der Nähe von 11.

Die Ingenieure von Curiosity im Jet Propulsion Laboratory(JPL) haben für die Instrumente des Rovers nur ein sehr geringes Risiko festgestellt. Der größte Einfluss besteht auf die Kameras des Rovers, die wegen der schlechten Beleuchtung eine längere Belichtungszeit benötigen. Der Rover dreht die Mastcams nach jedem Gebrauch routinemäßig in Richtung Boden, um die Staubmenge an der Optik zu reduzieren.

Marsstaubstürme sind häufig, besonders im Frühling und Sommer der südlichen Hemisphäre, wenn der Planet der Sonne am nächsten ist. Wenn sich die Atmosphäre erwärmt, mobilisieren Winde, die durch größere Kontraste in der Oberflächentemperatur an verschiedenen Orten erzeugt werden, Staubpartikel, die die Größe einzelner Talkumpuderkörner haben. Der an der Polarkappe des Winters gefrorenes Kohlendioxid verdampft, es verdickt die Atmosphäre und erhöht den Oberflächendruck. Dies verbessert den Prozess, indem es hilft, die Staubpartikel in der Luft zu suspendieren. In einigen Fällen erreichen die Staubwolken eine Höhe von bis zu 60 km oder mehr.
Quellen:
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7164
http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2018/06-mer-update-opportunity-dust-storm-sleep.html

Jetzt habe ich einige Aufnahmen rausgesucht, damit die die Undurchlässigkeit der Atmosphäre wieder geben.

Sol 2076,den 9.06.2018 vor dem globalen Staubsturm.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2076ML0110270000801224E01_DXXX&s=2076

Sol 2079, den 12.06.2018, der Sturm hatte bei Opportunity am 11.06.2018 schon den Tau-Wert von  fast 11 erreicht.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2079ML0110380000801342E01_DXXX&s=2079

Sol 2085, den 18.06.2018,der globale Staubsturm hat jetzt auch den Gale-Krater erreicht.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2085ML0111080000801500E01_DXXX&s=2085

Sol 2078, den 11.06.2018, eine Aufnahme der linken Mastcam von dem Ablegebrett an Curiosity. Sie zeigt die Atmosphäre bevor der jetzt globale Staubsturm den Gale Krater erreicht hatte.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2078ML0110040010801336E01_DXXX&s=2078

Sol 2084, den 17.06.2018.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2084ML0111040000801492E01_DXXX&s=2084

Der Staubsturm wird anscheinend nach der globalen Ausdehnung nicht mehr wachsen können und er könnte bald beendet sein. Es wird keine Luft aus kühleren Bereichen mehr Staub aufwirbeln. Darum könnte der Staub bald sehr, sehr langsam niedersinken.
http://twitter.com/marsroverdriver/status/1009635060264230912
 
Mit den besten Grüßen
Gertrud

Zwei Bilder, aufgenommen jeweils mit der rechten Navcam im Abstand von zwei Tagen: Anhand des Felsens vorn links und des "Tafelberges" dahinter erkennt man deutlich die Eintrübung der Atmosphäre durch den Staubsturm.

Sol 2089 (22. Juni 2018):

Credit: NASA/JPL-Caltech 
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NRB_582939202EDR_F0710228NCAM00276M_&s=2089.46244067772

Sol 2091 (24.Juni 2018):

Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NRB_583116886EDR_F0710228NCAM00600M_&s=2091.4639446105

Selfie vom 15. Juni 2018:

Details

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Mars-Report:


https://www.youtube.com/watch?v=QTOt9f-Ae2M

Hallo Zusammen,

bei diesem Mosaik mit den Aufnahmen der rechten Navcam von Curiosity an Sol 2104, den 8.07.2018, auf dem Sattel von Vera Rubin Ridge. kommt in den Schwarz-Weiss Aufnahmen die mit Staub verdichtete Atmosphäre nicht so ausgeprägt zur Geltung. Könnte ganz rechts der große langestreckte Hügel die Einstiegstelle in den Mount Sharp sein.?

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2104&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Der Standort an Sol 2108, den 13.07.2018.
Die Gesamtkilometer betragen jetzt 19,38 km. Norden ist oben.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/whereistherovernow/?ImageID=9524
Auf der guten Karte von Phil Sooke ist ganz links gut zu sehen, wo sich Curiosity befand.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=240282

Von dem Bohrversuch an Sol 2112, den 16.07.2018, beim das Ziel "Voyageurs" habe ich von den Aufnahmen der Front Hazcam das Gif zusammengestellt. Nach den Orbitaldaten befindet sich dort eine hohe Hämatitsignatur. Ob die Bohrung genug Material für die Mineralbestimmung gebracht hat, ist noch nicht sicher.

Details

https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2112&camera=FHAZ%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Von dem Bohrversuch an Sol 2112, den 16.07.2018, beim das Ziel "Voyageurs" habe ich von den Aufnahmen der Front Hazcam das Gif zusammengestellt. Nach den Orbitaldaten befindet sich dort eine hohe Hämatitsignatur. Ob die Bohrung genug Material für die Mineralbestimmung gebracht hat, ist noch nicht sicher.

Das Bild von Sol 2112 gibt eine erfolgreiche Bohrung eher nicht her.

Andreas



http://www.midnightplanets.com/web/MSL/image/02112/2112MR0112870010404675E01_DXXX.html

EDIT:

Hier ist auch eine Bestätigung von  Lauren Edgar:

Sol 2113: Hart wie ein Stein

Leider haben wir heute Morgen herausgefunden, dass das Bohrziel der "Voyageurs" viel härter war als erwartet. Während unser Bohrplan perfekt ausgeführt wurde, blieb unser Stück kurz vor der vollen Tiefe, die wir für die Probenahme benötigen. Die Ingenieure werten die Daten noch aus, um das Ziel besser zu verstehen. Ich hatte einen arbeitsreichen Vormittag als SOWG Chair, da das Team heute einen neuen Plan aufstellen musste, während wir über unsere längerfristige Strategie nachdachten. Letztendlich haben wir beschlossen, uns auf die Kontaktwissenschaft zu konzentrieren und das Mini-Bohrloch im heutigen Plan zu dokumentieren.

https://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-2113-hard-as-a-rock

Hallo @Andreas,

Curiosity konnte mit der Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) auf der ChemCam an Sol 2114, den 18.07.2018, das kleine Bohrloch "Voyageurs" gut dokumentieren.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_585172311PRC_F0712876CCAM01114L1&s=2114

Die erfolgreichen Pulse des Lasers der ChemCam sind gut sichtbar.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_585173737PRC_F0712876CCAM01114L1&s=2114
Die Aufnahmen habe ich von png in jpg umgewandelt.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

In dem Bericht von Mark Salvatore deutet alles daraufhin, der letzte angebohrte Felsen Voyageurs einer der härteste auf dem Vera Rubin Ridge sein könnte. Für die Geologen könnten Variationen der Gesteinshärte mehrere unterschiedliche physikalische und chemische Eigenschaften eines Gesteins anzeigen.
Für sie ist es wichtig, zu erforschen, warum diese Gesteinseinheit vermutlich so viel härter, als die darunter liegende Gesteine innerhalb der Murray Formation, ist.
Könnte diese erhöhte Härte mit Änderungen in der Wasserchemie in Zusammenhang stehen, wenn Sedimentgesteine ​​abgelagert wurden?
Oder könnte diese erhöhte Härte auf eine nachfolgende Zementierung zurückzuführen sein, das eisenreiches Wasser in die zuvor abgelagerten Sedimentgesteine ​​injiziert wurde?
Um diese möglichen Entstehungsmechanismen zu verstehen, müssen die Geologen  weiterhin Daten über die physikalischen, chemischen und mineralogischen Eigenschaften dieses Teils des Vera Rubin Ridge sammeln.
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2114-finishing-up-at-the-voyageurs-drill-site

Neue Methode der Räderabbildung.
Da das Team den Rover Curiosity wieder in der Nähe des Standortes von Sol 1999  für eine erneute Bohrung  zurückfahren ließ, wurden die Räder durch eine andere Vorgehensweise dokumentiert. Um das Risiko zu minimieren, das die MAHLI-Optik bei der geöffneter Abdeckung mit Staub kontaminiert werden kann, wird die MAHLI auf der linke Seite die Räder mit der geöffneter Staubabdeckung nach unten aufnehmen. Die Räder auf der rechten Seite des Rovers werden von der linken Mastcam und nicht von der MAHLI abgebildet.

Details

http://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=2114MH0007560010802455E01_DXXX&s=2114
https://mars.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2115-new-method-of-wheel-imaging
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2116-driving-back-to-sgurr-of-eigg

In der ersten Grafik sind von Phil Stooke alle Sols mit den Bezeichnungen angegeben.
Dort ist auch der Halt mit dem Ziel "Sgurr of Eigg"  von Sol 1999 zu finden.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=240031

Die Fahrt zum Ziel "Sgurr of Eigg" ist gut verlaufen. In diesem Gebiet von Vera Rubin Ridge  ist zwar das  Hämatitsignal aus der Umlaufbahn nicht so stark wie an dem Ort des letzten Bohrversuchs. Dennoch haben die Wissenschaftler einen Bohrversuch unternommen.
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2121-blackjack

Noch sind nur wenige Bilder von der Bohrung zu sehen, so kann ich nicht an der Bilderfolge erkennen, ob die Bohrung wirklich erfolgte.
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2121&camera=FHAZ%5F

Nach der vermutlichen Bohrung wurde die Bohrstelle an Sol 2121, den 25.07.2018,  mit dem APXS untersucht.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FLB_585785981EDR_F0720386FHAZ00337M_&s=2121


Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

an Sol 2123, den 27.07.2018, hatte Curiosity auf dem Felsen "Ailsa Craig" erneut eine zu flache Bohrung vorgenommen. Das Bodengestein von Vera Rubin Ridge war vermutlich zu hart. Der Bohrer arbeitete einwandfrei. Die Bohrstelle und das Bohrmaterial sollte später mit den Pulsen der ChemCam und dem APXS erforscht werden. An Sol 2126 wird Curiosity zum nächsten potenziellen Bohrstandort fahren.
Die Aufnahme des Remote Micro-Imager (RMI) ist von png in jpg umgewandelt.

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_585953041PRC_F0720386CCAM01122L1&s=2123
Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sols-2124-2126-its-a-hard-rock-life

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

Der Weg zur neuen, dritten Bohrstelle führte Curiosity wieder ein Stück auf Vera Rubin Ridge zurück. Der neue Standort ist von Sol 2132, den 5.08.2018. Curiosity hat jetzt 19,60 Kilometer zurückgelegt. Norden ist oben. Das Basisbild der Karte stammt von der High Resolution Imaging Science Experiment Camera (HiRISE) des Mars Reconnaissance Orbiter(MRO).

Details

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/whereistherovernow/?ImageID=9565

Das Mosaik habe ich mit den Aufnahmen der linken Mastcam erstellt. Es zeigt die vermutlich zukünftige Bohrstelle "Stoer". Die Wissenschaftler hoffen sehr, das hier der Bodenfelsen nicht so hart ist, wie bei den beiden vorherigen Bohrstellen.

Zuerst wird mit der Büste (Dust Removal Tool (DRT)) eine kleine Fläche von dem Staub befreit. Dann kommt die MAHLI auf dem Felsen zum Einsatz. Danach wird die chemische Analyse mit dem APXS durchgeführt.
Zur Vorbereitung auf das Bohren führen die Forscher dann einen Test durch, bei dem der Bohrer in Kontakt mit der "Stoer"- Gesteinsoberfläche gebracht und niederdrückt wird. Damit überprüfen die Missionsingenieure, ob das Gestein stabil genug zum Bohren ist. Um eine lange chemische Beobachtung zu erhalten, wird über Nacht der APXS auf "Stoer" gesetzt.
Auf Sol 2135 ist eine Reihe von Fernbeobachtungen, einschließlich REMS, DAN und Navcam Atmosphärenbeobachtungen geplant.
Der Tag wird mit einem regelmäßig erfolgten SAM Electrical Baseline Test (EBT), um die elektrischen Funktionen des SAM-Instruments zu überwachen, beendet.

Oben rechts von der Mitte sind die Abdrücke der Fahrspuren von Curiosity zu erkennen. Etwas weiter unten, links von der Mitte, neben der kleinen, sandigen Einbuchtung in dem Bodengestein könnte nach meiner Ansicht vermutlich ein kleines, rechteckiges, abgebrochenes Stück von **einem Rad von Curiosity liegen.? Es ist nach der Untersuchung mit der ChemCam ein flaches, abgebrochenes Stück von einem Stein.
Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2143-2144-false-alarm

Details

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=2132&camera=MAST%5F
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-2134-2135-third-times-a-charm

Edit:** Angaben berichtigt, die neuen Untersuchungsergebnisse hinzugefügt., Gruß Gertrud

Mit den besten Grüßen
Gertrud