MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Ich würde mir keine Gedanken um den Bohrer machen.
Das ist wie mit Toilettenpapier: Wo es perforiert ist reißt es nicht 
Die Verfärbungen sind wohl wie auf der Außenseite der ISS Algen 

Hallo Zusammen,

Die Platte Bonanza King nach dem "Hämmern" an Sol 726, den 22.08.2014.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0726MR0031010010402920E01_DXXX&s=726

Dann habe ich ein langsam laufendes Gif von vorher und nachher erstellt.


Hallo @SFF-TWRiker,
 

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Ja das ovale "Loch" hat mir gleich zu denken gegeben. aber ich dachte der Rover ist gerutscht.

Hallo Marsianre,
hallo Gertrud,

...Die Platte Bonanza King nach dem "Hämmern" an Sol 726, den 22.08.2014.

... ist das die "ruppige" Bohrung? (Ich denke, ja...)

Sieht aus wie eine "verlaufene" Bohrung:
   - zu schräg angesetzt
   - Bohrerschneide einseitig stumpf oder gebochen
   - an einer schrägen Materialgrenze abgeglitten.
... ich bin gespannt.
@ McFire: Aus der Nähe sieht es nicht nach "Algen" aus, eher nach "Kalken" (sollte ein Wortwitz werden)

Gruß, HausD

Das mit den Algen war SFF-TWRiker 

Die Vorher - Nachher - Betrachtung von Bonanza King zwischen Sol 722 und Sol 726 zeigt die dramatische Veränderung, die durch den Bohrhammer an der Steinplatte stattgefunden hat. Besonders im unteren Bereich klafft eine Spalte im Erdreich und oben links hat sich der Boden zur Platte hin abgesenkt. So wie es aussieht, hat sich die ganze Steinplatte nach oben hin entlang einer horizontalen Achse geneigt, was dann auch die Spur des Bohrhammers im zweiten Bohrversuch erklärt.

Grüsse, Udo

Hallo,

also beim besten Willen, weder sehe ich einen "verbogenen" Bohrer (auch dessen Spitze sieht nicht verbogen aus), noch sehe ich ein wie auch immer beschädigtes Bohrgestänge. Hab ich Tomaten auf den Augen? Das einzige, was ich sehe, sind diese Spuren im Lack, aber die sind ja, wie Gertrud so schön zeigt, schon vorher da gewesen.

Gruß
Excalibur

Hier wird vielleicht deutlicher, was ich meine. Die Sequenz zeigt die Bohrhülse an Sol 169 vor der ersten Bohrung bei John Klein (http://www.marspages.eu/index.php?page=719, ganz unten auf der Seite) und jetzt nach der Bohrung bei Bonanza King im Zusammenschnitt:



Neben einer leichten Verbiegung der Bohrerspitze ist die Befestigung der Bohrhülse im Bohrerkörper gebrochen. Man sieht einen kleinen Spalt in der ehemals runden Übergangsnaht zwischen Bohrhülse und Bohrerkörper.

Grüsse, Udo

Neben einer leichten Verbiegung der Bohrerspitze ist die Befestigung der Bohrhülse im Bohrerkörper gebrochen. Man sieht einen kleinen Spalt in der ehemals runden Übergangsnaht zwischen Bohrhülse und Bohrerkörper.

Hallo,

tut mir leid, ich sehe es immer noch nicht. Weder das eine, noch das andere. Die Bohrerspitze sieht für mich genauso aus wie vorher und das Bohrgestänge ist nur insofern zum "Neuzustand" verändert, dass der Lack bzw. die Beschichtung von unten bis zu dieser "Übergangsnaht" abgeschmirgelt ist. Was aber auch kein Wunder ist, da dieses Bohrgestänge ja bei den vorherigen Bohrungen in den Boden eingedrungen ist.

Gruß
Excalibur

Ich würde auch sagen, wie ein Bruch sieht es nicht aus. Ist in der Vergrößerung nur grau, nicht schwarz.

Hallo @HausD,
Meine Vermutung zu dem länglichen Loch ist:
der Rover wollte diese erste Probebohrung nicht bohren, sondern er hat nur  gehämmert.
Daher das jetzt zu sehende längliche Loch.
Meine Betitelung "bohren" war wohl auch irreführend.

Dazu gibt es in dem Beitrag von @redmoon im Portal gute Infos.

Neben der drehenden Bewegung kann der Bohrkopf des PADS bei einer erfolgenden Bohrung auch nach dem Prinzip einer Schlagbohrmaschine bis zu 30 mal pro Sekunde gegen das anzubohrende Gestein gehämmert werden, wodurch das Ziel effizienter zerkleinert und durchdrungen werden kann. Die dabei erreichte Aufschlagenergie kann zwischen 0,05 und 0,8 Joule variiert werden.

Quelle:
Das Probenentnahmesystem

Curiosity hat dieses Loch nicht gebohrt, sondern "nur" gehämmert.
So erklärt sich dieses "Langloch" sofort.


Die Bohrspitze sieht für mich gut aus.

Ein Nachtrag:
in der Galerie habe ich jetzt die ersten Schritte von der Untersuchung bei "John Klein" rausgesucht.
Von Sol 176, den 3.02.2013, eine genaue Ansicht mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) des Ergebnisses vom ersten Gebrauch ,"drill on rock checkout," dass nur "hämmern" des Bohrers.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0176MH0147001002E1_DXXX&s=176

Curiosity hat von den beiden ersten Tätigkeiten im "Hammer-Modus" mit dem Bohrer auf der Gesteinformation "John Klein" eine Aufnahme mit der rechten Mastcam gemacht.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0176MR0941000000E1_DXXX&s=176

So sah an Sol 180,den 7.02.2013, das erste Bohrloch mit einem  Durchmesser von 1,6 cm und eine Tiefe von 2 cm, mit der MAHLI aufgenommen, aus.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0180MH0211000000R0_DXXX&s=180

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud,

... Meine Betitelung "bohren" war wohl auch irreführend. ...

Eigentlich nicht, wenn bei jedem Mal sich das "Bohrwerkzeug" auch dreht.
Und, nachdem ich bei Mirko nochmal nachgelesen habe, ist mir ein reiner "Meisel-Betrieb" (mit sich nicht drehendem Bohrer) nicht aufgefallen. Grundsätzlich wäre das ja auch möglich, die Bohrkrone als "Meiselschneide" zu verwenden und damit etwas aufzustemmen.

... "Hammer-Modus" mit dem Bohrer...

Da würde ich eher "Schlagbohrmodus mit dem Bohrgerät" sagen, damit es sich vom Elektro- oder Pressluft-Hammer und dessen Betriebsart abgrenzt.

Beste Grüße, HausD

Zum Bohrsystem mit Bohrantrieb, Schlagwerk etc. ist eine ausführliche Übersicht im folgenden Link zu finden.
http://www.beikimco.com/pdf/MSL_Drill.pdf

Auf Seite 5 ist eine Darstellung des Gesamtsystems mit den Unterbaugruppen.
Da kann man sich einen ganz guten Überblick verschaffen, was das System im vorderen Bereich aushalten sollte.

Für den ersten Eindruck hier noch ein anderes Bild



Bildquelle:
http://www.spaceflight101.com/msl-mission-updates-5.html

Aus dem Bild in einem der Vorbeiträge und dem obigen Bild habe ich mal was zusammengebastelt.



Wandstärke als auch Radiengestaltung sehen ausreichend stabil aus. Die ringförmige Kontur am Übergang sieht wie eine „Aufsetzmarke“ aus, die der Boden im Laufe der Zeit da eingearbeitet hat.

dksk

An Sol 713 fotografierte MSL Curiosity einen Phobos Durchgang. (8. August 2014, 10:48 Uhr UTC)
Sozusagen eine partielle Sonnenfinsternis auf dem Mars.
Der Marsmond Phobos ist zu klein, um die Sonne ganz zu verdecken.
Die Finsternis dauerte nur eine Minute.
Credit: NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems
Ich habe versucht, das Bild zu verbessern (Rauschen reduziert, Tonwert-Korrektur, unscharfe Maske).

Emily Lakdawalla hat 84 Einzelaufnahmen von Curiosity zu dieser animierten GIF zusammengesetzt:
Credit: NASA / JPL / MSSS / TAMU / Emily Lakdawalla

Quelle

Nachdem man sich entschlossen hat, nicht durch die Wüste (Hidden Valley) zu fahren,
wird das Gelände nun wieder steiniger:
-eumelstereo-
Anaglyph - Rot/Cyan Brille erforderlich 
Das Foto ist vom 25. August 2014, aufgenommen um 5:23 Uhr UTC.


Karte von Phil Stooke

Hallo Zusammen,
Curiosity wird nach dem Bericht von Lauren Edgar zum Rand des Kraters fahren. Dort wird der Rover mit der CemCam und Mastcam Untersuchungen an verschiedenen wissenschaftlichen Zielen durchführen.
Von Sol 729, den 25.08.2014, ein Panorama mit den Aufnahmen der rechten Navcam  (NAV_RIGHT_B) nach der Weiterfahrt von Hidden Valley. Der flacher Krater ist das nächste Ziel.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=729&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Zum Abbruch der Bohrungen gibt es im Portal diesen guten, erklärenden Beitrag von @redmoon.
Marsrover Curiosity: Doch keine Bohrung!

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo zusammen,

den Krater ist mit den Aufnahmen der linken Mastcam  sehr viel besser zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=729&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Aber das sieht ja ziemlich räderschädlich aus, das sind doch genau die im Grund festsitzenden Steinchen, die man vermeiden wollte ?

In redmoons Beitrag steht, dass Curiosity bisher rund 8800m zurückgelegt hat, laut curiosityrover.com sind es mit der gestrigen Fahrt rund 9200m.
Wie man bei dem Streckenrekord von Opportunity gemerkt hat, ist es schwer diese Strecken (wie im Vergleich Lunochod 2 - Opportunity) genau festzustellen.
Die abgebrochene Bohrung würde ich nicht als Fehlschlag ansehen.
Das Herausbrechen des Steinbrockens hat evtl die Forscher mehr begeistert als ein sauberes Bohrloch.
Curiosity ist jetzt wieder auf der Route nach Südwesten.
Steht jetzt wieder FC_9 auf dem Plan für gründlichere Untersuchungen? Dieses (Erden-)Jahr wird es wohl nichts mehr mit der Ankunft bei Murray Battes, da es noch ca 2 1/2 km sein dürften.

Das Herausbrechen des Steinbrockens hat evtl die Forscher mehr begeistert als ein sauberes Bohrloch.

Ja, das kann durchaus sein ! Das Umrechnen von Bohrer/Meißelkraft in Verschiebung läßt sicher Rückschlüsse auf das Verhalten des Untergrundes zu.

In einem anderen Forum werde ich deswegen einen Geologen befragen. Die Antwort werde ich auch hier mitteilen.

Edit:
Den befragten Geologen würde interessieren, wie hoch die Auflast beim Polieren und Bohren ist.
Er geht vorerst davon aus, dass die Verfüllung unter der Platte nicht stark komprimiert war und hält Wasser für einen Grund der problematischen Bohrung.

Noch ein Edit:
Laut Phil Stooke ist Curi ca 10m an den Kraterrand herangefahren. Anscheinend soll es dann durch den Krater gehen, um dann etwas weiter südwestlich doch noch das Hidden Valley zu durchqueren.

Hallo,

Curiosity hat mit einer Fahrt über knappe 60 Meter am heutigen Tag, dem Sol 733, den vorausliegenden Krater durchquert. Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=212467 

Für den morgigen Tag ist dann eine Untersuchung zur Zusammensetzung der Marsatmosphäre angesetzt. Hierzu wird zuerst die ChemCam eingesetzt, um während des Tages mehrere Spektren zu gewinnen. Während der Nacht wird dann das SAM-Instrument mit seinem "Tunable Laser Spectrometer" eine weitere Analyse durchführen. Anschließend sollen die mit den beiden Instrumenten gewonnenen Daten miteinander verglichen werden...

http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-732-734-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-multi-sol-planning  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

Curiosity ist gegenwärtig nur 'bedingt aktionsfähig', das sich der Marsorbiter MRO wieder einmal in einen Sicherheitsmodus versetzt hat und deshalb zur Zeit nicht als Relaisstation für die Kommunikation zwischen der Erde und dem Rover eingesetzt werden kann. Stattdessen dient jetzt erst einmal Mars Odyssey - der zweite NASA-Marsorbiter - als Relaisstation für den Datentransfer. Dies hat jedoch zur Folge, dass die für die Planung der Rover-Aktivitäten notwendigen Daten die Erde erst zu späteren Zeitpunkten und mit geringeren Übertragungsraten als üblich erreichen...

Quelle :  http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-735-737-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-rapid-traverse-planning  ( engl. ) 

Mehr zur Kommunikation zwischen Curiosity und der Erde findet Ihr in diesem Artikel auf unserer Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml 


Trotz dieses Problems, welches hoffentlich bald behoben sein wird, hat Curiosity am 31. August 2014 - dem Missionstag Sol 735 - den Westrand des zuvor durchquerten Trilobite-Kraters verlassen und sich um weitere rund 30 Meter in die nordwestliche Richtung bewegt. Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=212520 

Für heute und morgen sind dagegen lediglich Wetterbeobachtungen mit dem Instrumentenkomplex REMS vorgesehen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Zusammen,
der von @redmoon schon erwähnte Trilobite Krater
in den tollen Aufnahmen  der linken Navcam von Sol 733, den 29.08.2014.


http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=733&camera=NAV%5FLEFT%5F

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Ein interessantes Panorama.

Der tiefste Punkt während der Durchfahrt war übrigens nur 1,80m tiefer als der Einstiegspunkt am Kraterrand.