MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Mahlzeit!

3D-Panorama, Mastkameras, Sol 540 (2014-02-11):

Leider wollte die Software links oben vier Bilder der rechten Mastkamera nicht einsortieren. Sie sind wahrscheinlich zu kontrastarm. Die Farben habe ich nicht verändert.
Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen und die farbige MPO-Datei für alle, die die entsprechende 3D-Hardware haben bzw. die Bilder für andere 3D-Möglichkeiten mit Hilfe des StereoPhoto Makers nutzen möchten. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.

Gruß
Peter

Hallo Gertrud - vielen Dank für das interessante Bild.
Die Sonnenuhr habe ich schon des öfteren bewundert.
Sag, werden die bunten Punkte durch igendwas/irgendwen geputzt? Ich habe den Eindruck, dass diese speziellen Oberflächenregionen anders, nicht so gleichmäßig wie der Rest, mit Staub bedeckt sind. Wär vermutlich sinnvoll für die Kalibrierung....

Hallo Zusammen,
Curiosity hat mit der MAHLI an Sol 544, den 16.02.2014 auch die Sonnenuhr, MarsDial aus über 30 cm aufgenommen. Sie wird für die Kalibrierung der Mastcam benötigt. Das Bild habe ich zur besseren Ansicht gedreht.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0544MH0351000000E1_DXXX&s=544
Gertrud

http://www.starobserver.org/

Heute ist die Dingo Gap DAS Bild bei Astronomy Picture of the Day. 

Gibts davon auch ein 3D ?
In #3137 ist keins dabei, habe ich ein 3D davon evtl. übersehen ?

Hallo Riker,

Hallo Gertrud - vielen Dank für das interessante Bild.
Die Sonnenuhr habe ich schon des öfteren bewundert.
Sag, werden die bunten Punkte durch igendwas/irgendwen geputzt? Ich habe den Eindruck, dass diese speziellen Oberflächenregionen anders, nicht so gleichmäßig wie der Rest, mit Staub bedeckt sind. Wär vermutlich sinnvoll für die Kalibrierung....

Zitat von: Gertrud am 17. Februar 2014, 19:07:33

Hallo Zusammen,
Curiosity hat mit der MAHLI an Sol 544, den 16.02.2014 auch die Sonnenuhr, MarsDial aus über 30 cm aufgenommen. Sie wird für die Kalibrierung der Mastcam benötigt. Das Bild habe ich zur besseren Ansicht gedreht.
Gertrud

Die farbigen Punkte sind Magnetringe und sind aus diesem Grund so sauber. Um die  sauberen ,zentralen Punkte der Magneten auf der Sonnenuhr ist deutlich ein Staubring sichtbar. Diese Schicht hilft den Wissenschaftlern zur Erkennung der Dicke der Staubschicht in der Umgebung.  Auf dem Mars kann  nur ein Staubteufel  die  Rover von dem Staub reinigen oder wegblasen. Jetzt habe ich die Sonnenuhr etwas vergrößert und ausgeschnitten.

Originalbild:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0544MH0351000000E1_DXXX&s=544

Dazu sind auch in dieser PDF Infos zu lesen.
http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2013/pdf/1061.pdf

Hallo @Mim
Danke Dir für diese Info.

Hallo @McFire,
es ist auch möglich, das es keine Bilder für eine 3D Aufnahme zur Verfügung stehen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
das Panorama aus den Aufnahmen der linken Mastcam von Sol 545, den 17.02,2014.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=545&camera=MAST%5F

Inzwischen hat Curiosity an Sol 546, den 18.02.2014, an der 145.Fahrt eine sehr kurze Strecke von 1.16 Meter zurückgelegt. Auf der Karte von Phil Stooke ist sie jetzt noch nicht eingetragen.

Hallo @McFire,
Deine Frage nach dem 3 D Bild von der Dünenüberquerung bei Dingo Gap hat mich zum Wühlen auf meiner Festplatte veranlasst. Zu meinem Erstaunen war dort nicht mal ein "normales" 2D Panorama zu finden.
...mhhhh...? habe ich geschlafen, war da etwas an mir vorbei gegangen, ? es verwunderte mich doch etwas.
Also habe ich mir die Aufnahmen von Sol 538, den 10.02.2014, rausgesucht.
Nach dem Erstellen des Panoramas kam die Erinnerung wieder zurück, warum ich von der Bilderreihe kein Panorama veröffentlicht hatte.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=538&camera=MAST%5F

Mit meinem laienhaften Vermögen war es mir nicht vergönnt, ein brauchbares Mosaik zu erstellen. Es wollte sich einfach eine Aufnahme nicht einfügen lassen.
Vielleicht hatte @alswieich auch diese Probleme.? Dann wurden wirklich nur die Aufnahmen der linken Mastcam veröffentlicht. Es gibt keine Bilder der rechten Mastcam.

So ist es sehr gut,
das @Mim uns auf das heutige Bild bei http://www.starobserver.org/ hingewiesen hat.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Gertrud, vielen Dank für den interessanten Artikel über das Kalibrierungsziel und die "Putzermagnete".
Da frag' ich mich nur noch, ob die Staubteufelchen auch stark genug sind, die von den Magneten festgehaltenen "dicken" Staubschichtringe wegzuwirbeln....

beste Grüße,
j

Danke, Gertrud, für Deine Mühe. Ich wollt nur sichergehn, daß ich das schicke Bild in evtl. 3D Variante nicht übersehen habe. Denn wenns möglich gewesen wäre vom Bildmaterial her, hättet ihr es sicher erstellt. Nun ja man kann nicht alles haben

Mahlzeit!

... Denn wenns möglich gewesen wäre vom Bildmaterial her, hättet ihr es sicher erstellt. ...

So isses. Selbst die Navigationskameras haben keine 3D-fähigen Bilder von nach der Überquerung geliefert. Ich kann nur nochmal auf das 3D-Bild in Antwort #3083 von kurz vor der Überquerung verweisen (2014-01-30, Sol 528, Navigationskameras).

Gruß
Peter

Warum war die 145. Fahrt mit 1,16 m so kurz?
Steuert man ein neues Forschungsobsjekt an oder wurden wieder die Räder untersucht.?
Hat jemand eine Idee oder weiß näheres?

Hallo Petronius,

der jetzt direkt vor Curiosity liegende Stein war wohl nicht der Grund für diese kurze Fahrt : 
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=546&camera=FHAZ%5F 

Für den Sol 546 war allerdings wieder einmal eine ausführliche Abbildung der Räder durch die MAHLI-Kamera vorgesehen : 
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-544-545-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-busy-before-sunrise  ( engl. )

Die bisher übermittelten Aufnahmen dieser Kampagne :  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=546&camera=MAHLI

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mahlzeit!

Im sogenannten Speed Plot von dieser 145. Fahrt sieht man sehr gut, dass immer nur ein kleines Stück gefahren wurde und jeweils eine Pause eingelegt wurde. Wenn man nun dies mit den Aufnahmen der Lupenkamera vom gleichen Sol 546 vergleicht kann man sehr leicht zu der Schlussfolgerung kommen, dass die Räder untersucht wurden. Habe sie nachgezählt -- sind alle noch da.

Mist, Mirko war schneller alswie ich. Wahrscheinlich benutzt er mehr als zwei Finger zum Schreiben.

Gruß
Peter

Fahrt kurz oder lang, hin oder her, mit oder ohne Räder - Hier mal wieder etwas fürs Auge:


Klicken auf das Bild für eine vergrößerte Ansicht

Fantastischer Mars. Ausschnitt aus dem End-of-Sol-Panorama von Sol 545 (17. Februar 2014). Es zeigt die Gegend in das Innere des Aeolis Mons im Südwesten des aktuellen Roverstandortes. Hierauf hält der Rover zu. Diese markante Berggruppe ist seit der Landung von Curiosity in vielen Bildern der Mastkamera immer mal wieder zu sehen. Sie wird langsam immer größer.

Grüsse, Udo

Hallo Peter,

auch ich arbeite immer noch mit dem "Zwei-Finger-Such-System"... 

Durch den "Speed-Plot" wird sehr gut veranschaulicht, dass die MAHLI-Kamera die Gelegenheit hatte, die Laufflächen der Räder während dieser Fahrt in deren kompletten Umfängen vollständig abzubilden. Während der "Zwischenstopps" konnten die Räder bei "0", bei "90", bei "180" und bei "270" Grad abgebildet werden. Aus technischen Gründen kann keine der Kameras des Rovers während einer Fortbewegung Aufnahmen anfertigen. Dazu muss der Rover "Stehen"...

@Udo: Diese geschichteten Ablagerungen am Zentralberg sind einfach nur genial!!! Ich freue mich darauf, diese Berghänge demnächst durch die Kameras des Rovers noch größer, deutlicher, besser sehen zu können...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

wie kann es sein, daß man für die Couriosity-Räder ein so weiches Material wie Al genommen hat,
wo doch die moderne Werkstoffkunde für besonders beanspruchte Teile zB. Kohlefaser-legierungen bereit hält?
Und: sind die Räder nicht ausreichend auf der Erde getestet worden, hat man  auf die durch die geringere schwerkraft auf dem Mars auch geringere Belastung vertraut?

Mahlzeit!


Die Räderproblematik haben wir hier schon mehr als einmal durchdiskutiert. Das muss man natürlich nicht wissen wenn man nocht nicht allzu lange hier im Forum dabei ist. Deshalb mal kurz zusammengefasst:
Die Räder bestehen nicht aus Aluminium sondern aus einer Aluminiumlegierung die den Anforderungen entspricht. Die Räder sind auf der Erde mehr als ausreichend getestet worden und sahen nach den Tests ziemlich zerfleddert aus -- aber funktionierten noch einwandfrei. Es gilt ja für die Räder wie für den ganzen Rover: Technik muss funktionieren und nicht schön sein.
Also keine Angst wegen der Räder. Eher gibt es keine Energie mehr als dass sie nicht mehr funktionieren. Solltest du es noch genauer wissen wollen wirst du nicht umhin kommen etliche Seiten zurückzublättern und zu lesen.

Hallo Peter,

auch ich arbeite immer noch mit dem "Zwei-Finger-Such-System"...  ...

Das "Zehn-Finger-Find-System" ist einfach nichts für Wenigschreiber. Hab' ich selbst getestet.

Fahrt kurz oder lang, hin oder her, mit oder ohne Räder - Hier mal wieder etwas fürs Auge: ...

Bin ganz deiner Meinung:

Bilderquelle: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
(rechte Mastkamera, Sol 546, kurz nach der 145. Fahrt aufgenommen)

Apropos Fahrt: Heute früh hat Curiosity die 146. Fahrt absolviert (ca. 95 m in Richtung SW) und somit insgesamt mehr als 5 km zurückgelegt.


Gruß
Peter

wie kann es sein, daß man für die Couriosity-Räder ein so weiches Material wie Al genommen hat,
wo doch die moderne Werkstoffkunde für besonders beanspruchte Teile zB. Kohlefaser-legierungen bereit hält?
Und: sind die Räder nicht ausreichend auf der Erde getestet worden, hat man  auf die durch die geringere schwerkraft auf dem Mars auch geringere Belastung vertraut?

Aluminium ist weich ok, aber wenn man in der Technik und bes. hierbei von Aluminium spricht, meint man immer Legierungen. Schon sowas Popliges wie AlMgSi1 ist hart, aber da gibt es noch viel ausgebufftere und dem jew. Zweck angepaßte Legierungen, wo man nur staunen kann...
Kohlefaser ist kein Zaubermittel. Allein verwendet kann man nur die hohe Zugfestigkeit ausnutzen. Seitliche Beanspruchungen verträgt es nicht so gut und bricht eher. Es wird i.A. immer kombiniert angewendet. Ein Kohle/Kevlar/Gfk-Verbund z.B. kombiniert die guten mechanischen Eigenschaften der Kohlefaser mit der Zähigkeit von Keflar und dem Arbeitsaufnahmevermögen von Glasfaser (stark vereinfacht gesprochen)
Die Räder sind mit der sog. "Krähenscheuche" (Video hier vor kurzem drin) getestet worden. Das Ding ist auf Marsgewicht getrimmt worden. Und es ist mit Sicherheit viele viele Stunden herum gejagt worden.

Edit - oha, zu langsam Enter-Knöppchen gedrückt

Also keine Angst wegen der Räder. Eher gibt es keine Energie mehr als dass sie nicht mehr funktionieren. Solltest du es noch genauer wissen wollen wirst du nicht umhin kommen etliche Seiten zurückzublättern und zu lesen.

danke für die antwort... nun bin ich nicht mehr so pessimistisch   

Und denk einfach beim nächsten Mal daran, dass die Menschen, die sich solche Technik ausdenken, ja keine Dummköpfe sind. Da sind Erfahrungen aus Materialkunde, vorherigen Marsexpeditionen und ausgiebigen Tests eingeflossen, und zwar bevor der Rover überhaupt gebaut worden ist.

Die Kompomenten von Curiosity und zum Teil auch der gesamte Rover sind natürlich ebenfalls getestet worden, und wo Tests aufgrund der irdischen Bedingungen nicht möglich waren, hat man aber doch mit Sicherheit immer versucht, so nahe wie möglich an die Bedingungen auf dem Mars heranzukommen.

Wenn da also etwas passiert, dann ist es wahrscheinlich etwas völlig unvorhersehbares wie das zufällig Versagen eines Bauteils oder nie zuvor gesehenen Umgebungsbedingungen.

Mahlzeit!

... Edit - oha, zu langsam Enter-Knöppchen gedrückt

Aber dafür einige interessante Informationen gebracht. Das ist viel wichtiger. Danke.

Noch etwas allgemeines zu den Fahrten: Die von mir zu den Fahrten immer verlinkte Seite zeigt sehr zeitnah viele Informationen. Allerdings ist die Grafik, die erscheint wenn man auf "map" klickt, nicht besonders wertvoll, weil die Route grundsätzlich gegenüber der Marsoberfläche verschoben dargestellt wird (ist inzwischen deutlich besser geworden). Allenfalls kann man der Grafik die Richtung der Fahrt entnehmen. Deutlich besser sind da die Darstellungen von Phil Stooke. Sie sind allerdings immer erst etwas später verfügbar. Und da komme ich nun zu einem besonderen Leckerbissen: Die Fahrtroute von der Landung bis gestern in 3D (für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen):
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7442&view=findpost&p=207681
Einige Beiträge weiter unten dürfte dort dann auch von Phil Stooke die Route der 146. Fahrt zu finden sein.


Gruß
Peter


Änderung: falschen Link korrigiert und Text hinzugefügt (Dank an Riker)

Mahlzeit!
Noch etwas allgemeines zu den Fahrten: Die von mir zu den Fahrten immer verlinkte Seite zeigt sehr zeitnah viele Informationen. Allerdings ist die Grafik, die erscheint wenn man auf "map" klickt, nicht besonders wertvoll, weil die Route grundsätzlich gegenüber der Marsoberfläche verschoben dargestellt wird. Allenfalls kann man der Grafik die Richtung der Fahrt entnehmen. Deutlich besser sind da die Darstellungen von Phil Stooke. Sie sind allerdings immer erst etwas später verfügbar.
...
Einige Beiträge weiter unten dürfte dort dann auch von Phil Stooke die Route der 146. Fahrt zu finden sein.
Gruß
Peter

Hallo Peter,
jetzt darf ich vielleicht kurz darauf hinweisen, dass du da die falsche Seite verlinkt hast - in deinem post kurz darüber war's noch richtig...
und noch besser: etwas über der letzten Meldung von Phil Stooke berichtet auch der Macher, deiner/meiner "Lieblingsroutendarstellung", dass er (endlich) die Route auf der Karte korrigiert hat. Da sieht's jetzt etwas besser aus - aber wenn man die Stooke-Karte und die Fahrt über den südlichen Rand von Dingo Gap mit der couriosityrover.com-Karte vergleicht, sieht man, dass es noch immer kleine Abweichungen (geschätzt 2m zuweit nördlich) gibt - aber besser als noch vor kurzem mit geschätzt 70-80m zuviel nach Südwesten...

j

Hallo Zusammen,
Curiosity sieht seinen Schatten nach Abschluss der langer Rückwärtsfahrt von 100,3 Meter.
Diese Fahrt war der erste Einsatz von Rückwärtsfahren nach der Kurzstrecken -Positionierung der Mission. Die Prüfungen auf der Erde haben eine Reduzierung der Abnutzung von den Alu-Rädern bei langen Rückwärtsfahrten im Gelände mit scharfen Felsen ergeben. Diese Fahrt an Sol 547, den 18.02.2014, war der erste Einsatz auf glatten Untergrund. Im Bild sind von links unten schräg nach rechts oben einige lineare Muster in offensichtlichen parallelen Funktionen auf dem Boden zu sehen. Das Bild wurde mit der linken Navcam aufgenommen

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17945

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
Die zukünftige Route von Curiosty Richtung Mount Sharp.
Diese Karte zeigt auch die gefahrene Route oben rechts mit der Überquerung von Dingo Gap. In der unteren Hälte der Karte ist der nächste Wegpunkt, "Kimberley" (früher "KMS-9" )  eingezeichnet. Der markierte Punkt Sol 547, 18.02.2014, ist die beendete Fahrt von Curiosity mit 100,3 Meter im Rückwärtsfahren. Die gelbe Linie ist die zukünftige Route. Die Grundlage für diese Karte ist eine Kombination von Bildern der HiRISE auf dem Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Norden ist oben.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17946

Die Karte der Route bis Sol 546, den 18.02.2014.
Der Maßstab beträgt 500 Meter, Norden ist oben.Die Bilder für die Karte wurden von HiRISE auf MRO erstellt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6007

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Curiosity sieht seinen Schatten

Bedeutet also weitere sechs Wochen Winter. (Da konnte ich nicht widerstehen )

Hallo Gertrud,
das sind tolle Karten. Wenn man auf der zweiten Karte die ganzen Namen liest, fallen einem einzelne Geschichten dazu ein... 

Was ich schon länger mal wissen wollte, wer vergibt eigentlich die Namen für die Wegpunkte?
Viele Grüße, Mim