MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Hallo Zusammen,

diese Aufnahme der rechten Navcam von Sol 1620, den 25.02.2017, zeigt den Instrumentenarm in einer sehr ungewöhnlichen Haltung. Es ist besonders auffällig, das die Staubschutzklappe der MAHLI runterhängt. Diese wird zum Schutz der Kamara immer sehr schnell verschlossen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NRB_541302018EDR_F0611140NCAM00207M_&s=1620

Vielleicht ist es auch nur ein kurzzeitiger Aussetzer gewesen, da auf den heutigen Aufnahmen der Front Hazcam kein Schatten mehr zu sehen ist.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FLB_541302171EDR_F0611140FHAZ00337M_&s=1620

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1621&camera=FHAZ%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Mars-Rover Curiosity: Probleme mit der Staubschutzklappe von MAHLI



Bildquelle: https://images.raumfahrer.net/up056101.jpg

Image Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSS

An Sol 1619 (24. Februar 2017) hat eine sehr wichtige wissenschaftliche Kamera von Curiosity, MAHLI (Mars Hand Lens Imager), aufgrund eines Fehlers das geplante Imaging eingestellt.

Über das letzte Wochenende haben die Rover-Ingenieure nun analysiert und festgestellt, dass die Staubschutzklappe (Dust Cover) von MAHLI zur Hälfte geöffnet ist und sich nicht mehr bewegen lässt.

Das ist eine alles andere als gute Stellung der Klappe.

Die Klappe dient dazu, die Linse der Kamera vor Staub und Sand zu schützen, wenn MAHLI keine Aufnahmen macht.

Die Ingenieure suchen nun nach einer Lösung des Problems, so dass Curiosity die Klappe wieder schließt.

Die Informationen stammen von heute (27. Februar 2017) von Paul Hammond auf Facebook (Mars Curiosity Rover page with up-to-date Mosaics and Panoramas, Quelle: https://www.facebook.com/marscuriosityimages/photos/a.584691531546000.149854.584605114887975/1637294659619010/?type=3&theater)

Hallo Zusammen,

Curiosity hat an verschiedenen Sol kleine Staubteufel aufgenommen.
Er fährt direkt neben einer Wirbel-Allee entlang.



http://mars.nasa.gov/news/2017/martian-winds-carve-mountains-move-dust-raise-dust

Mit begeisterten Grüßen
Gertrud

Wo kriegen die Dinger eigentlich ihren Startdrehimpuls her ?
Sind es Bodenformen, die die warme "Luft" unterschiedlich schnell steigen lassen, was dann eine Eigendynamik bekommt? Drehrichtung also zufällig?
Oder ist es die (laienhaft gesagt) Coriolis-Kraft, die die Drehrichtung festlegt, wo der Startpunkt durch ungleichmäßiges Aufheizen günstig ist?

Hallo @McPhönix,

Wo kriegen die Dinger eigentlich ihren Startdrehimpuls her ?
Sind es Bodenformen, die die warme "Luft" unterschiedlich schnell steigen lassen, was dann eine Eigendynamik bekommt? Drehrichtung also zufällig?
Oder ist es die (laienhaft gesagt) Coriolis-Kraft, die die Drehrichtung festlegt, wo der Startpunkt durch ungleichmäßiges Aufheizen günstig ist?

Nein es ist nicht Coriolis-Kraft, die die Drehrichtung festlegt.

Die Staubteufel beziehen ihre Energiequelle aus der Hitze auf der Oberfläche vom Mars.
Darum sind Staubteufel auch eher ab dem Mars-Mittag(-nachmittag) unterwegs.
Die Oberfläche wird von dem absorbiertem und wieder abgestrahlten Sonnenlicht erwärmt und die warme Luft steigt in die Atmosphäre auf und dreht sich, wenn sie sich zusammenzieht, genauso wie sich eine Rollschuhfahrerin schneller dreht, wenn sie die Arme an den Körper zieht.
Der Wärmetransport von der Marsoberfläche in diese dünnere Atmosphäre kann eine kräftigere Konvektion erzeugen. Die Drehrichtung wird durch die Windrichtung und durch die Topographie bestimmt. Die Muster der Windströmungen kehrt sich am Abend und über Nacht um.

Die Winde um den Mount Sharp.


Wirbelwindnachweis im Gale-Krater durch Curiosity

Bild-Kredit: NASA / JPL-Caltech / CAB (CSIC-INTA) / FMI / Ashima Forschung


Es fehlt mir noch ein Bild aus den Tiefen meines PCs, welches noch die Winde vom Mount Sharp den Hängen runter (Fallwinde) wieder gibt. Wenn ich es entdeckt habe, werde ich es dazu posten.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hier noch ein Artikel vom letzten Jahr zum Thema Staubteufel:
http://www.spektrum.de/news/werden-staubteufel-durch-ihren-eigenen-schatten-angetrieben/1406438
Anscheinend ist man sich noch nicht ganz sicher, wie die Dinger entstehen?

Ist schon faszinierend, wenn man bedenkt, daß die "Luft" dort etwa so dünn wie in einer Hittorfschen Röhre ist. Aber

Die Drehrichtung wird durch die Windrichtung und durch die Topographie bestimmt. Die Muster der Windströmungen kehrt sich am Abend und über Nacht um.

da ist meine Vermutung betr. örtliche (unterstützende) Gegebenheiten also in etwa bestätigt. Da paßt auch der evtl. Einfluß des schattens hinein. Und nun müßte man noch direkt an so einem Ding messen, ob nicht elektrostatische Effekte zusätzlich mitwirken.

Status des MAHLI-Schutzdeckels:

die Klappe steckt nach wie vor in halbgeöffneter Stellung fest.
Das Dumme dabei: der Motor, der die Klappe öffnet und schliesst, hat als zweite Aufgabe, den Fokus des Objektivs einzustellen (wenn er nicht gerade mit der Klappe beschäftigt ist), d.h. solange die Klappe in dieser Zwischenstellung verharrt, kann MAHLI nicht fokussieren ...

"Fun fact: MAHLI has only one motor. A single motor opens and closes the cover and also adjusts MAHLI's focus. MAHLI can focus with lens cover closed. Focus goes from 0→∞, then lens cover starts opening, then after lens cover is open, focus goes ∞→0. So with lens cover partially open, focus should be near (actually beyond) ∞. Need to get that cover open or closed for in-focus imaging."

 aus: https://twitter.com/elakdawalla/status/836781611588833280

Ich stell mir grad vor, wie sie durch millimeterweises "Anstupsen" irgendwo dran versuchen die Klappe zu öffnen (vlt sogar wieder beweglich zu kriegen). Kostet sicher irre Zeit zu dutzenden Zwischenschritten. Denn wieder und wieder den Motor strapazieren will man sicher nicht.
Nun ja, zwischenzeitliche passende andere Vorhaben lassen sich ja einfügen.

Mahlzeit!

Die Staubschutzkappe wieder ganz zu öffnen wäre schonmal besser als nix, aber natürlich ist dann der Staubschutz weg und die Bilder werden mit der Zeit sehr wahrscheinlich schlechter. Desweiteren funktioniert dann aber auch die Fokussierung nicht. Es sieht so aus als ob der Fokus im Moment auf unendlich oder so ähnlich steht. Nahaufnahmen also nicht mehr machbar sind. Ein Bild dieser Kamera von gestern (Sol 1623):

So sah die linke Mastkamera die MAHLI am Sol 1535 (2016-11-30) mit geschlossener Staubkappe (in der rechten Bildhälfte zu finden):

(bitte für größere Version auf die Bilder klicken)
Bilderquelle: JPL/NASA
Ich drücke die Daumen, dass die Ursache des Problems erkannt und die Funktion der Kamera wieder voll hergestellt werden kann.

Gruß
Peter

Hallo Zusammen,

diese Aufnahme der rechten Mastcam von Sol 1623,den 28.02.2017, zeigt den Staubschutzdeckel der MAHLI in der halb geöffneten Stellung. Die Diagnose ist anscheinend noch nicht beendet.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1623MR0083300020801258C00_DXXX&s=1623
Weitere Aufnahmen mit dem Staubschutzdeckel sind in dem Link zu sehen.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1623&camera=MAST%5F

An Sol 1621, den 26.02.2017 untersuchte Curiosity mit den Pulsen der ChemCam den Sand der Bagnold Dünen. Die Aufnahme erfolgte mit der rechten Mastcam.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1621MR0083150000801213E01_DXXX&s=1621

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

der Laser schießt ja mal ordentliche Löcher in den Sand Danke Gertrud für das Bild (und generell für die ausführliche Berichterstattung)

Viele Grüße

Mario

Ich staune auch immer wieder, daß das mit einem Dioden-gepumpten Laser möglich ist.....

Hallo Zusammen,

diese Aufnahme der rechten Mastcam von Sol 1623,den 28.02.2017, zeigt den Staubschutzdeckel der MAHLI in der halb geöffneten Stellung. Die Diagnose ist anscheinend noch nicht beendet.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1623MR0083300020801258C00_DXXX&s=1623
Weitere Aufnahmen mit dem Staubschutzdeckel sind in dem Link zu sehen.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1623&camera=MAST%5F

Die Fähigkeit, sich selbst zu fotografieren und analysieren, finde ich bei diesem Rover immer wieder faszinierend. Das war schon bei den Viking-Landern interessant, aber Curiosity hat das ja quasi zur Vollendung gebracht.

Gute Nachrichten vom Mars! 

Staubschutzklappe wieder geschlossen.

Die Ingenieure am Jet Propulsion Laboratory haben es geschafft die Staubschutzklappe von MAHLI (Mars Hand Lens Imager) wieder zu schließen.

Diese Animation wurde aus 2 Aufnahmen zusammengesetzt, die die rechte Navigationskamera in einem Abstand von 9 Minuten an Sol 1625 (2. März 2017) gemacht hat.



In den nächsten Tagen stehen weitere Fehlerdiagnosen an, bevor die Kamera wieder ihre Arbeit aufnimmt.

Die Informationen stammen von Paul Hammond auf Facebook (Mars Curiosity Rover page with up-to-date Mosaics and Panoramas)

Hallo,

erst mal schön zu lesen. Hoffentlich funktioniert alles wieder normal.

Welche wissenschaftlichen Verluste würde es denn bedeuten, wenn die Klappe jetzt dauerhaft zu bliebe?

Gruß

Mario

Interessant wäre, ob sie es mit der Software gelöst haben (Rüttelmodus des Motors oder so) oder durch Anstupsen .......

Interessant wäre, ob sie es mit der Software gelöst haben (Rüttelmodus des Motors oder so) oder durch Anstupsen .......

Dazu liegen leider (bisher) keine Informationen vor. Ich werde mal die Augen offen halten, ob es Informationen gibt, wie sie es geschafft haben.

Hier mal ein ungewöhnliches Bild von Curiosity, gefunden bei Emily Lakdawalla:
Blick in den "Bauch" des Rovers, bei abgenommener Bodenwanne:


  Bild: NASA/JPL-CalTech

Etwas für Kabelbaum-Fetischisten ...

Quelle: https://twitter.com/elakdawalla/status/837486686393151490

Es ist Blick von unten?

Es ist Blick von unten?

Yep - "During assembly, access to electronics was thru belly panel, so they had rover upside down in what they called "dead bug position" 
BTW: die "goldene Kiste" links unten ist die E-Box des SAM-Instruments

Hach ja - meine Welt, mein Vergnügen .... 

Seltenes Video von Curiosity, das den Öffnungsvorgang des MAHLI Covers zeigt:

https://twitter.com/marsroverdriver/status/837809381982916609

Aufgenommen am sol 1625.
Das GIF-Video ist beschleunigt; der ganze Vorgang dauert etwa 6 Minuten.
Das "Zurückschnacken" am Ende der Bewegung wird vom Haltemagneten hervorgerufen, der
die Endposition festhält.

Seltenes Video von Curiosity, das den Öffnungsvorgang des MAHLI Covers zeigt:

https://twitter.com/marsroverdriver/status/837809381982916609

Aufgenommen am sol 1625.
Das GIF-Video ist beschleunigt; der ganze Vorgang dauert etwa 6 Minuten.
Das "Zurückschnacken" am Ende der Bewegung wird vom Haltemagneten hervorgerufen, der
die Endposition festhält.

Paul Hammond hat heute auf Facebook geschrieben, dass immer noch nicht bekannt ist, wieso es zu dem Fehler kam und (bisher) auch nicht mitgeteilt wurde, wie man es geschafft hat, dass die Staubschutzklappe wieder funktioniert. Morgen soll die Klappe wieder geschlossen werden. Sollte der Vorgang erfolgreich sein, wird sich der Rover auf den Weg zum nächsten Probenentnahmestandort in den Bagnold-Dünen machen.
 

No word yet on the cause. They plan to attempt to close it tomorrow, if successful they will drive to the next dune sampling site (stop #3) PH.

Paul Hammond hat heute auf Facebook geschrieben, dass immer noch nicht bekannt ist, wieso es zu dem Fehler kam und (bisher) auch nicht mitgeteilt wurde, wie man es geschafft hat, dass die Staubschutzklappe wieder funktioniert.

Als mechanisch ausgebildeter Mensch mit etwas Wüstenerfahrung gebe ich mal meinen Senf dazu. Ich vermute zunächst, daß sich in irgendwelchen Spalten (Achslager, Seitenführung) Sand festgesetzt hat. Dazu kommt es in irdischen Wüsten insbesondere dann, wenn ein Teil mit etwas klebrigem behandelt wurde. Aus diesem Grund darf man z.B. Radschrauben nie fetten oder mit sonst irgend einem klebrigen Wundermittel behandeln. Es gibt aber natürlich Fälle, wo sich das nicht vermeiden läßt.

Es fällt mir natürlich schwer zu glauben, daß man in diesem Fall diese Regel nicht beachtet hätte. Es sei denn, daß man der Meinung war, der Sand kommt nicht bis an die Achse des Deckels. Er kommt überall hin    Es kann aber natürlich auch sein, daß andere Efekte den Sand anziehen und festhalten.

Grundsätzlich sollte man natürlich immer Lösungen bevorzugen, die ohne irgendwelche Spalte, Achslager oder so auskommen. Der Deckel gefällt mir in dieser Hinsicht überhaupt nicht. 

Als Abhilfe muß man versuchen ebwechselnd zu "nackeln" und den Spielraum langsam erweitern. Ich bin etwas skeptisch, daß das zu dauerhaften Ergebnissen führt, wenn man sonst nicht eingreifen kann.

Hallo @ Kelvin,

mit Deiner Vermutung kannst Du sehr wohl recht haben. Auf dem Bild der rechten Mastcam ist links am Gelenk des Staubschutzdeckels eine Sandablagerung zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1625MR0083620000801363M01_DXXX&s=1625
Weitere Bilder dazu :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1625&camera=MAST%5F

Vermutlich war bei einer Aufnahme des Sandes mit der MAHLI ein Staubaufkommen durch Wind heftiger als erwartet. Früher haben die Forscher bei starken Winden auf Aufnahmen mit der MAHLI verzichtet, damit es nicht zu Schädigungen am Objektiv kommen kann.

Mit den besten Grüßen
Gertrud