MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

Lustig, das mit den drei unterschiedlichen Photorezeptoren wusste ich bisher nicht. Ich habe etwas nachgelesen und gefunden, dass diesbezüglich unsere Wahrnehmung des blauen Himmels ebenfalls menschlich subjektiv ist. Da nämlich violett noch niederwelliger als blau ist und noch mehr gestreut wird, müssten wir eigentlich auch eine violette Nuance am Himmel wahrnehmen (Nuance deswegen, da die Intensität des Blauen in der spektralen Intensitätsverteilung des Sonnenlichts immer noch stärker ist). Unsere Zäpfchen machen dies durch Addition bzw. Überlagerung zu Nichte. Hier schön beschrieben:

http://www-4.physik.uni-augsburg.de/~ferdi/fragen/frage1.html

Trotzdem können wir in einem Regenbogen die reine Farbe violett wahrnehmen, da nicht überlagert von anderen Farben.

Und noch was zum Thema "Weißabgleich": Im Gegensatz zu unseren Fotoapparaten findet in den Roverkameras keinerlei Processing statt, da dies die Auswertung der Falschfarbenbilder zunichte machen würde. Abgesehen von den optischen Filtern im Strahlengang und evtl. Kompressionen zwecks Verringerung der Datenmenge, findet jede Bearbeitung der Bildsignale ausschließlich auf der Erde statt.

Robert

Zweifellos richtig. Aber was wir zu sehen bekommen, hat offenbar meistens einen Weißabgleich durchlaufen. Sonst wären die weißen Roverteile nicht weiß.

Die drei Farbsensoren sind dem menschlichen Auge mit seinen drei Farbzäpfchen nachempfunden, weichen aber sicher immer mehr oder weniger von der spektralen Verteilung der Empfindlichkeit des menschlichen Auges ab. Die Naturtreue der Farbwiedergabe hat also ihre Grenzen. Satellitenkameras haben teilweise mehr als drei Farben, bzw machen Aufnahmen mit mehreren Filtern. Die Kameras von Curiosity sind doch aber übliche 3-Farben-Sensoren? Also Sensoren, die individuell mit Filtern versehen sind, um unterschiedliche Farben wahrzunehmen.

Ich bin sicher, dass die entsprechenden Rover-Kameras (mastcam) nach dem Bayer-Prinzip (Schwerpunkt auf dem Grün-Anteil) gebaut sind, d.h. filtern. Ich kann das z.Z. nicht überprüfen, weil hier die Bytes im Moment mal wieder nur noch tröpfchenweise ankommen.

Grün deswegen, weil die Augen von Säugetieren, die sich im Wald verstecken, empfindlicher in diesem Bereich sind, und wir auch heute noch so ausgestattet sind.

Robert

Hallo,

anbei der Link zu einem von Jim Bell verfassten Fachartikel, in dem es um die Farbsättigung der Aufnahmen geht, welche durch die Panoramakamera des Rovers Opportunity angefertigt werden : 

http://marswatch.astro.cornell.edu/Bell_etal_SkyColor_06.pdf  ( 2,9 MB, engl. ) 

Leider habe ich gerade nicht die Zeit, um mir das im Detail durchzulesen, aber ab der Seite 2 scheint es unter dem Punkt "CIE Colorimetry" interessant zu werden...

Neben seiner Mitarbeit an der Opportunity-Mission ist Jim Bell im Rahmen der Curiosity-Mission übrigens u.a. für die Farbwiedergaben der Aufnahmen der drei von Malin Space Science Systems ( MSSS ) beigesteuerten Kamerasysteme verantwortlich ( http://www.msss.com/science/msl-mmm-science-team.php ).


@rok:   Zitat aus der Instrumentenbeschreibung der MastCam von Curiosity : 

"Each Mastcam uses a Bayer Pattern Filter CCD to obtain natural color pictures of a quality just like that of consumer digital cameras. This provides nearly true color views—that is, similar to what the human eye would see on Mars. Using the Bayer approach eliminates the usual need for planetary spacecraft cameras to take 3 separate images (and thus a greater data volume), one through a red filter, one through a green filter, and one through a blue filter, to provide a color view of the scene (some Mars cameras, such as the Mars Global Surveyor MOC wide angle system, actually used 2 filters, a red and a blue, and synthesized the green from a known relationship between red and blue for Mars)." 

Quelle :  http://www.msss.com/science/msl-mastcam-instrument-description.php  ( engl. )


Trotz aller Bemühungen, den Mars so naturgetreu wie nur irgendwie möglich wiederzugeben :  Nichts wird über den Anblick hinausgehen, der sich bieten wird, wenn endlich nicht "nur" Roboter, sondern Menschen auf dessen Oberfläche stehen und diese durch ihre eigenen Augen betrachten können...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Schöner Exkurs zum Thema Weißabgleich und Farbwahrnehmung  . Das Thema hatte ich weiter oben schon einmal angeschnitten.

Jetzt steht schon einmal ein Laptop oder Tablet-PC mit Photoshop ziemlich weit oben auf meiner Wunschliste für die Ausrüstung einer möglichen bemannten Marsmission. Dann könnte ein Astronaut das Bild so lange bearbeiten, bis es in etwa seinem subjektiven Farbempfinden entspricht.

Hallo Zusammen,
an Sol 655, den 10.06.2014,nahm Curiosity nach der 190.Fahrt, die etwas über 85 Meter betrug diese Aufnahme der Rear Hazcam (RHAZ_LEFT_B) auf. Curiosity hat jetzt die 7000 Meter erreicht.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=RLB_455641317EDR_F0340774RHAZ00311M_&s=655

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
Der Merkur-Transit vom Mars aus gesehen

Diese animierte Bilderfolge zeigt fünf verschiedene Beobachtungen, die Curiosity mit der rechten Mastcam vom Merkur-Transit am 3.06.2014 aufgenommen hatte.
Die Mastcam verfügt über einen Sonnenfilter für die Routinebeobachtungen der Sonne, um die  Staubbelastung der Atmosphäre beurteilen zu können. Merkur erscheint als schwache Verdunklung über der Sonne. Die zwei Sonnenflecken haben jeweils etwa den Durchmesser der Erde und es ist gut auf den Bildern zuerkennen, das sich viel weniger in der Stunde bewegen als Merkur.
Jeder der fünf Visionen auf den Bildern zeigt eine zwei verschiedene Ansichten zu verschiedenen Zeiten des Merkur- Transits. Die Version auch der linken Seite ist minimal vergrößert, da auf einem normalen Bild der Sonne die zwei Sonnenflecken kaum noch sichtbar sein würden. Auf der zweiten Version wurde die Randverdunklung entfernt. Das dritte Bild ist dagegen verbessert. Im vierten Bild ist die  Linie der berechneten Merkurbahn während des Transits hinzugefügt worden.Das fünfte Bild zeigt im Fadenkreuz den Weg mit  Merkur  und die zwei Sonnenflecken. Norden ist oben. Die Merkur -Transite werden zur Berechnung der Größe der Sonne verwendet.




Kredit:  NASA / JPL-Caltech / MSSS / Texas A & M

ws

Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18389
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-183

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Curiosity hat mit 120,94m in drive 192 an sol 657 seine drittweiteste Fahrt gemacht (152,45m in drive 87 an sol 385 und 131,17m in drive 101 an sol 419 waren weiter). Dies war die zehnte Fahrt mit über 100m. Die erste war erst mit 100,96m in drive 63 an sol 340.
Nur noch rund 220m bis zur Gesamtstrecke von Spirit (7.730,5m).

Am 15.6.2014 entstand dieses Foto:


Am 16.6.2014 hat Curiositys Navcam diesen Würfel aufgenommen:

Gibts schon die zugehörigen Alien-Theorien ? 

Borg-Drohne beobachtet maschinelle Erkundungen der Kohlenstoffeinheiten auf dem Mars?

Hallo Zusammen,
jetzt habe ich von Sol 661,den 16.06.2014, mit den Aufnahmen der rechten Navcam ein Panorama mit der "Borg-Drohne" von @-eumels- 3D-Bild gemacht. Leider ist der Kraterrand im Hintergrund wieder dem ICE-Programm zum Opfer gefallen. Auf den Originalaufnahmen ist der Kraterrand wunderbar zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=661&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Auf dem Panorama von Sol 661 mit den Aufnahmen der linken Mastcam sieht man sehr gut, das sich Curiosity in einer Senke befindet.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=661&camera=MAST%5F

Diese Aufnahme der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) habe ich zur besseren Ansicht gedreht und vergrößert.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=0661MH0003250050203865E01_DXXX&s=661

An Sol 661, den 16.06.2014, fuhr Curiosity auf der 195.Fahrt über 139 Meter.
Auf der Karte von Phil Stooke  ist die 196.Fahrt von Sol 662, den 17.06.2014, mit gute 133 Meter schon dokumentiert.
Dazu mit den Aufnahmen der linken Navcam das Panorama von Sol 662. 

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=662&camera=NAV%5FLEFT%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Gibts eigentlich eine Karte auf der man die gesamte Fahrtstrecke sehen kann und die auch aktualisiert wird?

Hallo @Captain-S

Gibts eigentlich eine Karte auf der man die gesamte Fahrtstrecke sehen kann und die auch aktualisiert wird?

Es  gibt verschiedene Karten, diese erste zeigt den ganzen Weg, von der Landung bei "Bradbury Landing" bis zum Einstiegspunkt in den Hängen von Mount Sharp, den "Murray Buttes".

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=5533

Diese Karte vom 11.04.14 mit den eingetragenen Sol und Bezeichnungen wird demnächst bestimmt um die laufenden Sol aktualisiert werden. Bis jetzt sind nur kleine Teilabschnitte um den Halt "Kimberley"veröffentlicht worden.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/images/?ImageID=6153

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Gibts eigentlich eine Karte auf der man die gesamte Fahrtstrecke sehen kann und die auch aktualisiert wird?

Ich schaue immer hier nach:
http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html
Letzte Fahrt anklicken!

Gibts eigentlich eine Karte auf der man die gesamte Fahrtstrecke sehen kann und die auch aktualisiert wird?

Hallo Captain-S,

wenn man hier:

http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html

rechts oben auf map klickt und 6* wegzoomen klickt, hat man die volle Fahrtstrecke von der Landestelle bis zum nächsten Zwischenstop FC_9 auf einen Blick.

Beim Odometer wurden über Nacht ca 80m draufgeschlegen.
Damit hat Curiosity mit drive 195 an sol 661, dem 16.06.14 Spirit übertroffen, die dafür rund 2500 sols benötigte.
Der nächste zu übertreffende Rover ist damit Lunochod 1 mit 10,5km.

Edit:
Besser 2 Antworten als keine.

Hallo Zusammen,
bei http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html
wird die Fahrstrecke und Meterangaben oft nicht genau angezeigt und werden erst Tage oder Wochen später korrigiert. Auch die gesamte gefahrene Meterzahl ist dadurch nicht genau.
Da sind die Angaben aus dem UMST korrekter.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,
bei http://curiosityrover.com/tracking/drivelog.html
wird die Fahrstrecke und Meterangaben oft nicht genau angezeigt und werden erst Tage oder Wochen später korrigiert. Auch die gesamte gefahrene Meterzahl ist dadurch nicht genau.
Da sind die Angaben aus dem UMST korrekter.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Die Länge der Fahrtstrecken wurde gerade von ->Anfang<- an noch mal korrigiert. Bei UMST sind doch gar keine Längenangaben, oder übersehe ich da was? Dort sind aber imho die Satellitenbilder kontrastreicher.

Hallo @SFF-TWRiker,

Die Länge der Fahrtstrecken wurde gerade von ->Anfang<- an noch mal korrigiert. Bei UMST sind doch gar keine Längenangaben, oder übersehe ich da was? Dort sind aber imho die Satellitenbilder kontrastreicher.

Bei den UMST gibt es keine Längenangaben auf den Fahrstreckenkarten.
Die gibt es auf der Karte von "Drivelog" auch nicht. Es gibt auf beiden Systemen die hilfreiche Maßstabanzeige.
Der Weg wird von Phil Stooke im UMST genauer eingetragen. Falls dies nur ungefähr erfolgt, schreibt Phil Stooke es dazu, dass er die Strecke zeitnah korrigieren wird.

Die ehemaligen unterschiedlichen Meterangaben der Fahrstrecke resultierte auf die ungenaue Streckenangabe von "Drivelog" (Joe Knapp). Die "Dingo Gab"- Überquerung fand sehr lange auf der Karte von Joe Knapp nicht statt. Er hatte den Rover über einen Hügel geführt. So wurden die Angaben zur Strecke lange ungenau angegeben. Später gab es nochmal einen Unterschied, den ich jetzt aber nicht so genau beschreiben kann.
Die Karten werden von Allen, auch bei Opportunity mit den Satellitenbildern des MRO unterlegt.

Eine neue Karte, bis Sol 662,den 17.06.2014, wurde auch veröffentlicht.
Leider ist sie bis jetzt nur in kleiner Version zu sehen. Wenn sie hier in voller Größe erscheint, werde ich diese erneuern.


Auf der 197.Fahrt an Sol 663, den 18.06.2014, legte Curiosity eine Strecke von gute 26 Meter zurück. Dazu die Karte mit einer Geländebezeichnung von Phil Stooke.
Nach den Angaben der NASA legte Curiosity jetzt insgesamt 7,9 km zurück.

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo Zusammen,

jetzt ist auch die letzte Aufnahme der rechten Mastcam von Sol 658, den 13.06.2014, für dieses skalierte Panorama von einem Hügel auf dem Wege zu Mount Sharp veröffentlicht worden.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=658&camera=MAST%5F

In voller Auflösung in dem Link:
https://images.raumfahrer.net/up040693.jpg

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Bei
http://curiosityrover.com/tracking/
wurden von gestern zu heute die Zahlen von Anfang an erneut verändert  (Ich führe eine Liste mit dem Odometer-Stand am irdischen Monatsende). Danach sind nach drive 198 an Sol 664, 19.06.14 nun 7802,3m der Stand.
Seit der Abfahrt von The Kimberley an Sol 609 bei korrigiert 6490,1m hat Curi 1312,2m zurückgelegt. Dies  sind Luftlinie ca 970m, aber nicht in exakter Linie zu FC_9. Die Luftlinie The Kimberleys - FC_9 beträgt etwa 2300m, die Luftlinie FC_9 - Murray Battes beträgt etwa 2100.

Hallo zusammen,
ein Ausblick in die Weite mit der linken Mastcam beim "Robert Frost Passes" an Sol 663, den 18.06.2014.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=663&camera=MAST%5F

Auf der 198. Fahrt legte Curiosity an Sol 664, den 19.06.2014 um 66 Meter zurück.
Nach der Aussage von Phil Stooke hat Curiosity den "Robert Frost Pass" überquert.  Die Karte zeigt den vermuteten Fahrweg des Rovers.

Hallo @SFF-TWRiker,
nach der Aussage von dem Twitter-Account MarsCuriosity hat der Rover 7,9 km zurückgelegt. Auf diese Aussage habe ich mich bezogen.

My total odometry so far on Mars is ~7.9 kilometers (~4.9 miles)

Quelle:
http://twitter.com/MarsCuriosity/status/478995017415929857

Mit den besten Grüßen
Gertrud

Hallo,

Joe Knapp ( "Curiosity Drivelog" ) tut wirklich sein Bestes, um die von ihm auf dieser Website veröffentlichten Angaben möglichst genau zu halten. Allerdings muss dabei auch bedacht werden, dass es sich hierbei lediglich um Odometrie-Werte handelt. Außerdem ist Joe Knapp nicht direkt in die MSL-Mission involviert und es handelt sich bei dieser Website zudem um keine offizielle NASA-Seite.

Dementsprechend sind die dortigen Angaben - besonders kurz nach deren ersten Veröffentlichung - immer mit einer gewissen Vorsicht zu betrachten... Das gilt nicht nur für die "Kilometerstände", sondern auch für die "Speed Plots" sowie für die verschiedenen Karten zu den einzelnen Fahrten.

Sobald die entsprechenden Daten in korrigierter Form vorliegen ( wie groß fiel z.B. der Schlupf der Räder während einer Fahrt aus ) werden die ursprünglichen Angaben im Drivelog dementsprechend korrigiert. Und selbst danach sind diese immer noch mit einem gewissen Unsicherheitsfaktor behaftet...

Laut Matt Heverly, dem Leiter des für Curiosity verantwortlichen Roverdriver-Teams, überschritt der Rover erst am Sol 655 ( 10. Juni 2014 ) die Marke von sieben auf der Marsoberfläche zurückgelegten Kilometern : 
https://twitter.com/Matt_Heverly/status/476343275683454976 

Das Drivelog war da ursprünglich bereits rund 300 Meter weiter und auch in der aktuellen, nochmals korrigierten Fassung betrug der Kilometerstand nach dieser Fahrt angeblich bereits 7.233,6 Meter.

Ein Einzelbeispiel :  Im Drivelog wird für die Fahrt Nr. 196 am Sol 662 derzeit z.B. eine dabei zurückgelegte Distanz von 131,81 Metern angegeben ( ursprünglich wurden 133,09 Meter genannt ). Ken Herkenhoff vom USGS, einer der direkt in die Mission involvierten Mitarbeiter, nennt für die gleiche Fahrt dagegen eine überbrückte Entfernung von "lediglich" 129 Metern...


Aber selbst die Profis müssen ihre ersten, auf teilweise noch nicht vollständig ausgewerteten Daten basierenden Resultate immer wieder nachkorrigieren. Das zeigt sich z.B. sowohl bei den Daten der Curiosity-Wetterstation REMS ( http://cab.inta-csic.es/rems/ ) als auch bei den Tau-Werten des Rovers Opportunity ( http://www.lpl.arizona.edu/~lemmon/mars-tau-b.html ). Auch hier zeigen sich gelegentlich erst nach mehreren Tagen - manchmal sogar erst nach Wochen - Unterschiede zu den ursprünglich veröffentlichten Daten.

Aus diesem Grund - der Unsicherheitsfaktor ist zunächst einmal viel zu groß, um zentimetergenaue Angaben über die Länge einer Fahrt liefern zu können - wird in den entsprechenden Updates des JPL normalerweise immer nur eine ungefähre "Luftlinien-Distanz" genannt, welche Curiosity während der letzten Fahrt zurückgelegt hat. Detaillierte Manöver wie Drehungen oder ein kurzfristiger "Zick-Zack-Kurs" - all diese Manöver gehen letztendlich in die tatsächlich zurückgelegte Entfernung ein - finden dabei zunächst erst einmal keine Berücksichtigung.

Die einzelnen Strecken-Karten des JPL mit kurzen Erläuterungen :  http://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/whereistherovernow/  ( engl. ) 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

in diesen Minuten sind die Roverdriver am JPL damit beschäftigt, die Kommandosequenzen für den morgigen Sol 669 zu schreiben.

Das besondere dabei :  669 Marstage entsprechen einem Marsjahr. Dieser 669. Missionstag markiert somit zugleich das Ende der Primärmission für den Rover Curiosity, dessen Mission ursprünglich für die Dauer von einem Marsjahr ausgelegt war.

Aber keine Panik - es geht weiter!!!    Eine erste (!) Verlängerung der Curiosity-Mission wurde von der NASA bereits vor mehreren Monaten beschlossen...


Derzeit gibt Curiosity "richtig Gas", denn die derzeitige Priorität besteht auch weiterhin darin, sich möglichst schnell dem vorgesehenen Ankunftspunkt an der Basis des Aeolis Mons zu nähern. Statt die zur Verfügung stehende Zeit und Energie in erster Linie für wissenschaftliche Untersuchungen zu nutzen werden deshalb stattdessen möglichst große Tagesetappen absolviert. Am 19. Juni wurden dabei rund 66 Meter, am 20. Juni sogar 142,5 Meter ( Tagesrekord !!! ) zurückgelegt.

Hier die entsprechende Karte, erstellt von Phil Stooke vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=210522 

Die Sol-665-Fahrt führte dabei durch den "Robert Frost Pass" in das "Moosilauke Basin". Trotz der Länge dieser Fahrt stand den beteiligten Wissenschaftlern insgesamt eine Stunde Zeit zur Verfügung, um dabei wissenschaftliche Untersuchungen durchzuführen. ChemCam und MastCam kamen dabei zum Einsatz, um die lokale Geologie zu charakterisieren. Außerdem wurden mit den Instrumenten DAN und REMS die üblichen Routinemessungen durchgeführt.

Danach trat der am Freitag erstellte "Drei-Tage-Wochenendplan" in Kraft...

Zuerst wurde dabei am Samstag ( Sol 666 ) erneut die ChemCam eingesetzt, um zwei Bodenziele zu untersuchen ( ein Felsbrocken und eine Sandformation ). Am gleichen Tag wurde mit der MastCam ein 360-Grad-Panorama erstellt. Hiermit sollte erneut die Geologie der Umgebung dokumentiert werden. Die MAHLI-Kamera hat dagegen die Einlassöffnung des CheMin-Spektrometers abgebildet. 

Am gestrigen Sol 667 wurde dann wieder einmal eine kürzere Fahrt durchgeführt. Die an diesem Tag absolvierte Fahrt über diesmal lediglich 1,21 Meter wurde genutzt, um wieder einmal die Räder des Rovers mit den Kamerasystemen ( MastCam und MAHLI ) zu begutachten. Derartige Begutachtungen werden mittlerweile seit einigen Monaten immer wieder in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Aufgrund der Abnutzungserscheinungen der Räder werden mittlerweile gezielt Oberflächebereiche gemieden, die über einen steinigen und entsprechend harten Untergund verfügen, denn speziell beim Passieren solcher Bereiche treten die seit mehreren Monaten zu beobachtenden Beschädigungen der Räder auf.

Am heutigen Missionstag Sol 668 sollte dann wieder eine etwas längere Fahrt erfolgen. Die anschließend erstellten Aufnahmen, welche irgendwann in diesen Minuten das JPL erreichen sollten ( die bei Madrid stationierte DSN-Antenne DSN-63 empfängt gerade Daten von Mars Odyssey und MRO ), sind die Basis für die weiter ober erwähnten Kommandos für den nächsten Sol...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo,

und ... upps - gerade online gegangen ... hier ist dann auch die offizielle Presse-Meldung des JPL zu "Curiositys erstes Mars-Jahr" : 
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2014-199  ( engl. )

Meine Meinung zur Mission und speziell zu den immer wieder erwähnten Beschädigungen der Räder :  Keep calm - keep on driving!!! 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko