Menschen vs Roboter in der Exploration

Hier ein aktueller Debattenbeitrag zu dieser doch nicht so neuen Debatte:
http://arxiv.org/abs/1203.6250
http://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1203/1203.6250.pdf

Da gibts einige interessante Grafiken, z.B. hier die Kosten der Marmissionen:


Je anspruchsvoller die Rovermission, desto teurer wird sie. Trotz Miniaturisierung und modernster Elektronik steigen die Kosten weiter an.

Der wissenschaftliche Output anhand von Papers bei verschiedenen Missionen:


Daran sieht man, dass die wissenschaftliche Analyse der Apolloproben noch nicht vorbei ist und die anderen Missionen weit übersteigt (natürlich war Apollo auch viel teurer). Außerdem weiß man natürlich auch nicht, wie hoch die Qualität der Veröffentlichungen ist.

Wenn man von der ersten Grafik ausgeht, dann sind neue Rover bald teurer, als Menschen dorthin zu bringen  

Möglich, aber aus was folgerst du das? Ich kann da keine entsprechende Grafik für bemannte Expedtionen erkennen.