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  • 00:33 MESZ ATV-3 *Edoardo Amaldi* - ISS docking: 29. März 2012
  • ca. 23:46 MESZ - ATV-3 *Edoardo Amaldi* - ISS undocking: 28. September 2012

ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb

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tobi

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #25 am: 28. März 2012, 23:59:25 »
Deutscher Livestream gestartet:
http://spacelivecast.de/

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #26 am: 29. März 2012, 00:02:15 »
Korrektur: das sind keine Triebwerkszündungen!

Aber was das ist, weeß ich och nich...

Noch 44 m...

Gruß
roger50

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #27 am: 29. März 2012, 00:05:34 »
Ich Dummerle:

das sind Reflektionen der Laserstrahlen, die ATV aussendet, in der Kamera.... ;)

Gruß
roger50

Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #28 am: 29. März 2012, 00:10:28 »

Ohne Worte ;)
42/13,37 ≈ Pi

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #29 am: 29. März 2012, 00:22:47 »
Nächste Annäherung auf 11 m läuft... :D

Gruß
roger50

Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #30 am: 29. März 2012, 00:25:02 »
Nochmal ein Bildchen dazu:


Die Präzision ist einfach beeindruckend...

Und wir haben go für die letzte Annäherung :)
42/13,37 ≈ Pi

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Offline marten

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #31 am: 29. März 2012, 00:32:15 »
Wuhuu, Capture  ;D
ATV 3 Edoardo Amaldi ist angedockt!
Jetzt wird dann gleich die feste Kopplung eingeleitet.



https://images.raumfahrer.net/up018609.jpg

Quelle: spacelivecast.de
"Ein kleiner Schritt für einen Menschen, aber ein großer Schritt für die Menschheit" - Neil Armstrong

Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #32 am: 29. März 2012, 00:33:04 »
Wie ganz vorsichtig an ner Schnur gezogen :)


uuuund capture
42/13,37 ≈ Pi

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Offline STS-125

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #33 am: 29. März 2012, 00:34:10 »
Netter Anflug, richtig Präzise :)

Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #34 am: 29. März 2012, 00:50:00 »
Hat nicht nur perfekt ausgeschaut, es war auch perfekt:

Zitat
"The contact was very soft," one of the astronauts said. "We didn't even feel it."

Die Astronauten in der ISS haben das Docking nichtmal gespürt.
Laut ESA wurden inzwischen auch die elektrischen Verbindungen erfolgreich hergestellt.
42/13,37 ≈ Pi

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #35 am: 29. März 2012, 01:01:44 »
Jo, das war wieder perfekt. Zum dritten Mal bei 3 Versuchen. Und die Abweichung dürfte unter 5 cm gelegen haben.  :D

Gruß
roger50

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Offline Gertrud

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #36 am: 29. März 2012, 02:15:33 »
Hallo Zusammen,
eine super gute Arbeit von Euch und auch von den Planern des ATV. :)
Es hat mir unwahrscheinlich viel Freude gemacht,
die genaue Annäherung zu verfolgen.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
***
Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

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Online HausD

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #37 am: 29. März 2012, 08:05:11 »
Wie ganz vorsichtig an ner Schnur gezogen ...
... Zum dritten Mal bei 3 Versuchen. Und die Abweichung dürfte unter 5 cm gelegen haben...
Das letzte Einrasten des Kopplungs-Kopfes und der Kontakt-Meldung auf eine "10" ist immer wieder ein Genuss!
Bringt die Laser-Messung zwischen den Objekten den Vorteil oder ist es die größere Masse des ATV, die das Ganze steuerbarer macht?
Gibt es zur Handsteuerung ausser Bildern darüber ev. auch Erfahrungen dazu?
Grüße, insbesondere an roger50, aber auch an alle anderen von HausD

Offline Ruhri

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #38 am: 29. März 2012, 13:13:30 »
Ist das nicht sogar umgekehrt so, dass ein "Dickschiff" wie Edoardo Amaldi schwerfälliger reagiert? Und muss man nicht den Impuls beachten, den ein andockendes Raumschiff auf die Station überträgt? Da der nun Masse x Geschwindigkeit ist, muss bei der großen Masse eines ATVs besonders vorsichtig angedockt werden.

Falls ich damit richtig liege, dann manövrieren die ATVs so exakt, weil man diese Exaktheit bauartbedingt schlichtweg benötigt. (Die Software der ATVs hat ja auch genug Geld gekostet. ;))
« Letzte Änderung: 29. März 2012, 14:28:19 von Ruhri »

klausd

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #39 am: 29. März 2012, 13:34:24 »
Mittlerweile gibt es auch die Aufzeichnung von der gestrigen Übertragung:

http://spacelivecast.de/2012/03/atv-3-docking-an-die-iss/

Viel Spass damit!

Gruß, Klaus

rnlf

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #40 am: 29. März 2012, 17:28:20 »
Ich hab keine Ahnung, wie die Software beim ATV arbeitet, aber in meiner Diplomarbeit hab ich mich mit ganz ähnlichen Sachen beschäftigt. Es gibt sehr interessante Regelungsansätze, die ein physikalisches Modell des Fahrzeugs benutzen. Damit lässt sich das Verhalten des Fahrzeugs vorhersagen und entsprechend die Steuerung für die nächsten Sekunden vorplanen.

Dadurch erreicht man prinzipiell im Rahmen der Messgenauigkeit ziemlich gute Werte. Diese Verfahren sind allerdings relativ neu, ich kann mir also vorstellen, dass die einfach einen einigermaßen einfachen aber zuverlässigen Regler benutzen.

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Online HausD

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #41 am: 29. März 2012, 19:05:20 »
...Es gibt sehr interessante Regelungsansätze, die ein physikalisches Modell des Fahrzeugs benutzen. Damit lässt sich das Verhalten des Fahrzeugs vorhersagen und entsprechend die Steuerung für die nächsten Sekunden vorplanen.
Das physikalische Modell, statisch und dynamisch, muss dann in der Realität auch sehr gut abgebildet werden. Das Fahrzeug muss genau nach dem Plan, den man am Modell ermittelt hat, beladen werden. Je genauer man das machen kann, um so weniger zusätzliche Steueraktionen müssen durchgeführt werden. Daher werden auch die Lasten mit ihren Verpackungen möglichst verschiebe- und verdrehsicher in den Boxen verzurrt.  -Sollten sie wenigstens...
... prinzipiell im Rahmen der Messgenauigkeit ziemlich gute Werte...
Wenn die z.Zt. mit Laser-Messtechnik erreichbare Messgenauigkeit und die Prognoserechnung auf dem Fahrzeug implementiert sind, aber auch die Triebwerke und andere Aktoren ebenso gut dosiert werden können, kann ich mir eine solche Treffergenauigkeit schon vorstellen.
Gruß von HausD

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Offline spacer

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #42 am: 29. März 2012, 19:41:05 »
Gerade öffnet die Crew die Luken zum ATV.

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #43 am: 29. März 2012, 19:48:17 »
N'abend,

HausD
Zitat
Bringt die Laser-Messung zwischen den Objekten den Vorteil oder ist es die größere Masse des ATV, die das Ganze steuerbarer macht?

Das verwendete Lasersystem (plus S/W) ermöglicht eine Steuerung auf < 5 cm genau.

Wie Ruhri schon schrieb, ist es in erster Linie die Masse des ATV, die ein "vorsichtiges" Koppeln erzwingt. Immerhin wiegt ein ATV beim Docking soviel wie 3 Progress zusammen... 8)

Viele Grüße
roger50

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #44 am: 29. März 2012, 19:48:51 »
@ Spacer: wo kann man zusehen??

Gruß
roger50

klausd

  • Gast
Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #45 am: 29. März 2012, 19:49:13 »

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Offline roger50

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #46 am: 29. März 2012, 19:55:53 »
Wow !!

Quelle?

Gruß
roger50

klausd

  • Gast
Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #47 am: 29. März 2012, 19:58:49 »
Habs über twitter erfahren. Quelle ist wohl NASA. https://twitter.com/#!/AndreasSchepers/status/185417628955840513

Gruß, Klaus

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Offline spacer

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Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #48 am: 29. März 2012, 20:00:35 »
Es scheint ein Problem beim Öffnen der Luken zu geben...

@ Spacer: wo kann man zusehen??
Sehen kann man nichts, aber Ton gibt es auf dem ISS-Livestream.

tobi

  • Gast
Re: ATV-3 *Edoardo Amaldi* - Mission und Betrieb
« Antwort #49 am: 29. März 2012, 20:20:21 »
Geiles Bild! :D