Für eine bemannte Venuslandung ist ein Luftschiff in einer Höhe von etwa 30km wohl wirklich die beste Option.
Von einem Luftschiff könnte man auch Sonden an einem Seil zur Oberfläche hinab lassen, dort Bilder aufnehmen und Bodenproben entnehmen. Längerfristig könnte man vielleicht auch eine bemannte Gondel auf diesem Weg zur Oberfläche hinab lassen. Die Raumanzüge der Astronauten und die Gondel müssten dabei auf jeden Fall mit aktiven Kühlsystemen ausgestattet sein, bei einem kurzen Aufenthalt von maximal wenigen Stunden könnte das aber durchaus machbar sein, man könnte etwa einfach einen großen Eisblock mitnehmen und dessen Schmelzwärme zur Kühlung nutzen.
Ein längerer Aufenthalt auf der Oberfläche erscheint aber langfristig kaum möglich und auch wenig sinnvoll.
Selbst eine feste Kolonie auf der Venus würde man wahrscheinlich am ehesten auf Ballons schwebend in der Atmosphäre realisieren. Die Kolonie könnte über unbemannte Bergbausysteme Rohstoffe von der Oberfläche gewinnen und auch Rohstoffe (Etwa Sauerstoff, Kohlenstoff, Wasserstoff, Wasser und Kohlenwasserstoffe, Schwefel) aus der Atmosphäre extrahieren.