Da wartet man auf die Stabilisierung der Schwingungen die im Arm, der ISS und in der Dragon Kapsel durch die Bewegung des Arms entstehen.
Man will vermeiden, dass durch nicht ausgeglichene Schwingungsmomente eine ungewollte Beschleunigung im Moment des loslassens entsteht, die zu einer unkontrollierten und potentiell gefährlichen Relativbewegung zwischen Dragon und ISS führen könnte.
Gruß,
KSC