Ich habe gerade mit einem Herrn am Stand der TU Dresden auf dem RoboCup gesprochen. Der Satellit soll sich der Oberseite von Envisat (dort kann wohl am wenigsten abbrechen) bis auf 2 Meter nähern und dann mit Greifern festhalten (siehe Bild). Nach einer festen Verankerung sollen dann Triebwerke dafür sorgen, dass der Envisat dann auf eine tiefere Bahn kommt. Der Herr hat 2023 als gegenwärtiges Planungsdatum genannt.
Man rechnet mit einer Rotationsrate von maximal 5 Grad/s.