Opportunity & Spirit

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5225 am: 07. Dezember 2013, 19:28:40 »
Hallo,

zuerst einmal die gute Nachricht...

Die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 5. Dezember 2013, dem Sol 3507 der Mission, immer noch 270 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,549. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,467. Somit konnten immer noch rund 46 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3498 = 25. November 2013 ) : 
Energie :  310 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,603
Bedeckungsgrad :  0,496

Und der zweite Teil... : 

Bereits am 29. November erfolgte eine weitere Untersuchung der Oberflächenformation "Mount Tempest", bei der zunächst die Mikroskopkamera des Rovers eingesetzt wurde. Im Anschluss daran wurde das APX-Spektrometer auf diesen Bereich herabgesenkt, um eine "Multi-Sol-Untersuchung" - eine über mehrere Tage andauernde Messung - durchzuführen, in deren Rahmen die chemische Zusammensetzung dieses Oberflächenbereiches ermittelt werden sollte.

Diese Messung wurde am 2. Dezember 2013 ( Sol 3505 ) beendet und der Rover fuhr weitere 35 Meter in die grob südliche Richtung. Bereits einen Tag später wurden weitere rund 30 Meter zurückgelegt. Bei der Auswertung der im Rahmen dieser zweiten Fahrt aufgezeichneten Telemetriedaten zeigte sich allerdings, dass das rechte vordere Rad des Rovers für seine Bewegungen deutlich mehr Energie benötigt hat als die anderen fünf Räder des Rovers.

Ein solches "anormales" Verhalten des rechten Vorderrades wird bereits seit mehreren Jahren beobachtet ( und wurde z.B. auch mehrfach in den regelmäßigen Statusberichten auf unserer Portalseite erwähnt ). Allerdings trat diese Anomalie während der letzten Monate nur noch in einem sehr begrenzten Umfang auf. Das jetzt plötzlich erfolgte veränderte Verhalten des Rades - oder genauer gesagt der plötzliche Anstieg der benötigten Energiemenge für die Drehung des Rades, welche kurz vor dem Ende der Fahrt registriert wurde - führte dementsprechend zu einer gewissen Beunruhigung innerhalb des Teams.

Erschwerend kam dabei hinzu, dass sich der Rover am Ende dieser Tagesetappe in einer deutlich ungünstigen Position befand, welche eine nur geringe Neigung in die nördliche Richtung aufwies. Diese Positionierung nach Norden ist derzeit aber zwingend notwendig, um eine stabile Energieversorgung des ausschließlich mit Sonnenenergie betriebenen Rovers zu gewährleisten ( Details dazu auf unserer Portalseite :  http://www.raumfahrer.net/news/raumfahrt/10112013172046.shtml unter "Besteigung von Solander Point" ).

Am 5. Dezember wurde Opportunity deshalb erneut bewegt. Einerseits sollte der Rover im Rahmen dieser Fahrt eine optimalere, nach Norden geneigte Position einnehmen. Zusätzlich erfolgten im Rahmen dieser Fahrt jedoch auch diverse diagnostische Prozeduren, wobei innerhalb kurzer Abstände diverse Telemetriewerte gesammelt wurden, durch welche der aktuelle Stromverbrauch der Räder ermittelt werden sollte. Zu diesem Zweck absolvierte Opportunity Teilbereiche der zu absolvierenden Strecke abwechselnd sowohl im "Vorwärts-" als auch im "Rückwärtsgang". Letztere Fortbewegungsmethode wurde in den vergangenen Jahren hauptsächlich benutzt, da sich in den vergangenen Jahren gezeigt hatte, dass Opportunitys rechtes Vorderrad in diesem Bewegungsmodus eine deutlich normalere Energiemenge benötigt als bei einer konventionellen Vorwärtsbewegung.

Die Auswertung der Werte dieser Fahrt am 5. Dezember zeigte, dass Opportunity während der ersten 20 Meter, welche im "Rückwärtsgang" absolviert wurden, einen zwar erhöhten, aber stabilen Energieverbrauch aufwies. Während einer anschließend erfolgenden Fahrt über einen Meter im Vorwärtsgang sank der Energieverbrauch. Bei einer dritten Fahretappe über einen weiteren Meter, diesmal erneut im Rückwärtsgang absolviert, stieg er dann wieder an.

Das Team kann sich aus diesem definitiv anomalen Verhalten - erfahrungsgemäß hätte der Energiebedarf bei der Vorwärtsbewegung steigen müssen - derzeit noch keine Reim machen. Weitere Tests, Analysen und Diagnosen, so das JPL, sind auf jeden Fall erforderlich...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5226 am: 07. Dezember 2013, 22:08:23 »
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3509 (2013-12-07):

Auch hierzu wieder der Hinweis, dass die senkrechte Wand ganz oben natürlich nicht so senkrecht wie auf dem Bild ist. Da spielen uns einige 3D-Unzulänglichkeiten einen Streich. Sollte das unvollständig empfangene Bild noch vervollständigt werden werde ich das Panorama hier erneuern.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5227 am: 14. Dezember 2013, 15:44:06 »
Mahlzeit!

Das vervollständigte 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3509 (2013-12-07):

... und noch eins vom Sol 3510:

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5228 am: 17. Dezember 2013, 19:36:08 »
Hallo,

hier die gestern vom JPL veröffentlichten aktuellen Energiewerte von Opportunity : 

Der Rover konnte demzufolge am 7. Dezember 2013 ( !!! ), dem Sol 3509 der Mission, immer noch 268 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert, welcher die Lichtdurchlässigkeit der Marsatmosphäre beschreibt, lag an diesem Tag bei einem Wert von 0,587. Der Bedeckungsgrad der Solarpaneele des Rovers mit Staub erreichte dabei einen Wert von 0,468. Somit konnten rund 46 Prozent des auf die Marsoberfläche einfallenden Sonnenlichtes für die Energiegewinnung genutzt werden.

Zum Vergleich die zuletzt veröffentlichten Werte ( Sol 3507 = 5. Dezember 2013 ) : 
Energie :  270 Wattstunden/ Sol
Tau-Wert :  0,549
Bedeckungsgrad :  0,467 

Erst gestern veröffentlichte "aktuelle Werte", welche allerdings bereits zehn Tage alt sind ? ? ? Die Erklärung ist relativ einfach...

Ebenfalls am 7. Dezember 2013 versetzte sich der Marsorbiter Mars Odyssey aus nicht näher erklärten Gründen in einen Sicherheitsmodus. Da dieser Orbiter als die Hauptrelaisstation für den Datentransfer zwischen dem Marsrover Opportunity und seinem Kontrollzentrum auf der Erde eingesetzt wird, konnten seitdem nur in einem stark begrenzten Umfang aktuelle Telemetriewerte von Opportunity empfangen werden. Eine "Direct to Earth"-Transmission dieser Telemetriedaten am 10. Dezember 2013 ( Sol 3512 ) zeigte, dass sich der Rover an diesem Tag in einem "gesunden", sprich stabilen Zustand befand.

Der hier verlinkte Artikel wurde zwar geschrieben, um die Kommunikation zwischen der Erde und dem neuesten Marsrover - Curiosity - zu erläutern, gilt im Prinzip aber auch für die Kommunikation mit dem Rover Opportunity : 
http://www.raumfahrer.net/raumfahrt/curiosity/kommunikation.shtml

Ebenfalls am 10. Dezember verließ Mars Odyssey den vorherigen Sicherheitsmodus. Die für den Betrieb dieses derzeit dienstältesten Marsorbiters verantwortlichen Ingenieure und Techniker des JPL gehen davon aus, dass Mars Odyssey noch im Verlauf dieser Woche wieder in den regulären Betriebsmodus versetzt werden kann und ab dann wieder in gewohnter Weise aktuelle Daten von Opportunity zur Erde übermitteln wird.

Zwei Punkte, deren Klärung mich ungemein beruhigen würden, bleiben dabei derzeit allerdings noch offen : 

-  Welches Problem hat den Safe Mode ausgelöst?
-  Warum dauert es diesmal so ungewöhnlich lange, bis der Orbiter seinen regulären Betrieb wieder aufnehmen kann?

Hierzu wird in dem letzten Update des JPL leider nichts gesagt... 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5229 am: 17. Dezember 2013, 21:30:20 »
Mahlzeit!

Die 3D-Bilder der Panoramakameras vom Sol 3516 (2013-12-14):


 

Die oberen vier und die unteren zwei Aufnahmen können zu jeweils einem Mosaik zusammengesetzt werden, aber wegen der Drehung der Kameras wäre dann kein 3D möglich. Deshalb alle einzeln.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5230 am: 19. Dezember 2013, 17:29:27 »
Hallo,

neben dem APX-Spektrometer, so die aktuellen Planungen, soll am heutigen Tag, dem Sol 3521 der Mission, auch wieder die Mikroskopkamera des Rovers zum Einsatz kommen und diverse Nah-Aufnahmen der Marsoberfläche anfertigen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5231 am: 19. Dezember 2013, 23:11:33 »
An Sol 3514 wurde anscheinend ein Dust Devil fotografiert. Die gibt es ja hier in Meridiani eher selten.

hier ein Animation von Jan van Driel vom UMSF: .

McFire

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5232 am: 19. Dezember 2013, 23:22:20 »
Immer wenn ich hier reinschau, bin ich ein bissel gerührt. Das gute alte treue Gerätchen....

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5233 am: 23. Dezember 2013, 20:31:03 »
Hallo Zusammen,
aus den Aufnahmen der Pancam von Sol 3524, den 22.12.2013, habe ich dieses Mosaik zusammengestellt.


Quelle:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2013-12-22/

mmhhh ich vermute mal,
der Rover Curiosity würde auch gerne über so eine ebene Fläche düsen. ;)

Hallo @MoreInput,
hoffentlich findet bald auch ein Staubteufel zu  Opportunity auf Solander Point. ;)

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
***
Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5234 am: 24. Dezember 2013, 04:12:53 »
Mahlzeit!

Als Ergänzung zu Gertruds Beitrag das gleiche Mosaik in 3D:

Und ein Einzelbild der Panoramakameras (ebenfalls vom Sol 3524):

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5235 am: 26. Dezember 2013, 13:43:31 »
Mahlzeit!

Ein 3D-Panorama aus Bildern der Panoramakameras von heute früh (Sol 3527, 2013-12-26):

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5236 am: 26. Dezember 2013, 16:02:13 »
Hallo @alswieich,
erst durch Dein 3D-Bild vonSol 3527,den 26.12.2013,kommt diese interessante Kante auf Solander Point richtig zum Vorschein. :)



Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5237 am: 26. Dezember 2013, 21:03:00 »
Noch 1 Monat, dann kann Oppy sein 10 jähriges Jubiläum feiern.
Wäre hätte das gedacht, der absolute Wahnsinn.

Der Akku-Hersteller freut sich auch und zeigt das auch auf seiner Website.
http://www.yardney.com/

Sven11

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5238 am: 27. Dezember 2013, 17:00:47 »
I hoffe mal dass man dazu wieder ein schönes Video macht, wie die früheren "X Years on Mars".  :)

Zum 9. Jahr gab es leider keines.

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5239 am: 27. Dezember 2013, 22:15:30 »
Mahlzeit!

Das 3D-Einzelbild vom Sol 3524 ist nun zum 2x2-3D-Mosaik geworden. Da sich aber nicht alle vier 3D-Bilder zu einem brauchbaren 3D-Mosaik überreden ließen präsentiere ich nun zwei 3D-Panoramen untereinander:


Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
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Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5240 am: 28. Dezember 2013, 15:23:21 »
Gibts eine aktuelle Karte mit der Fahrtroute von Oppy, also ab Landung bis jetzt?
Ich finde nichts im Netz.

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Offline Gertrud

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5241 am: 28. Dezember 2013, 17:57:47 »
Hallo @Captain-S,
Gibts eine aktuelle Karte mit der Fahrtroute von Oppy, also ab Landung bis jetzt?
Ich finde nichts im Netz.
Die Karte zeigt die gesamte Strecke von Opportunity bis Sol 3.486, den 13.11.2013, an. Bis zu dem Datum legte der Rover 38,64 Kilometer zurück. Bitte auf das Bild zur sehr großen Vergrößerung klicken.


Quelle:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17589

Die letzte Karte wurde im UMST von Tesheiner an Sol 3512 erstellt.
Opportunity befindet sich heute in Sol 3530 und er fuhr in der letzten Zeit nur wenige Meter auf Solander Point.

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5242 am: 28. Dezember 2013, 20:26:43 »
@Gertrud
Super, danke...

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5243 am: 29. Dezember 2013, 11:47:44 »
Hallo,

am heutigen Tag, dem Sol 3530 der Mission, hat Opportunity neben dem APX-Spektrometer auch die Mikroskopkamera eingesetzt und diverse Detailaufnahmen des vor dem Rover befindlichen Oberflächenbereiches namens "Cape Darby" angefertigt. Außerdem wurden bereits am 26. Dezember sogenannte "Drive Direction"-Aufnahmen angefertigt. Diese Fotos sind notwendig, um eine zukünftige Fahrt zu planen. Es ist also gut möglich, dass Opportunity noch vor dem Jahreswechsel eine weitere Fahrt durchführt...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5244 am: 02. Januar 2014, 17:53:45 »
Mahlzeit!

Bevor ich uff Orbeet flitzen muss sind noch drei 3D-Panoramen/-Mosaiken aus Bildern der Panoramakameras fällig (Sols 3532, 3533 und 3534):

Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer sind die Grau-Anaglyphen für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5245 am: 03. Januar 2014, 17:50:20 »
Passend zum 10. Jahrestag von Spirit's Landung, hier die aktualisierte Zeitleiste der MER Mission.


Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5246 am: 04. Januar 2014, 01:12:53 »
Eine Windböe hat Opportunitys Solarpaneele wieder mal etwas gereinigt. Die Energieversorgung steigt zum Neuen Jahr auf akzeptable 371 Wh/Sol:

http://mars.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1580

Damit ist fast schon wieder Normalbetrieb möglich und das, obwohl die Winter-Sonnenwende erst am 15. Februar 2014 eintritt. Außerdem ist die Bestätigung gekommen, dass Mars Odyssey wieder seit dem 12. Dezember 2013 seine Funktion als Kommunikationsrelay für Opportunity ausführt:

http://mars.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1579

Am 28. Dezember haben einige Probleme mit dem Deep Space Network zu einer verzögerten Datenübermittlung geführt, was die wenigen Bilder in dieser Zeit erklärt.

Grüsse, Udo
Auch ein Klaglied zu sein im Mund der Geliebten ist herrlich; Denn das Gemeine geht klanglos zum Orkus hinab. (F. Schiller, Nänie)
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Offline Terminus

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5247 am: 04. Januar 2014, 09:54:58 »
Hurra, hurra :D ! Letztes Mal ist lange her, oder kommt mir das nur so vor?

tonthomas

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5248 am: 04. Januar 2014, 12:39:35 »
Passend zum 10. Jahrestag von Spirit's Landung, hier die aktualisierte Zeitleiste der MER Mission...
Prima! Danke und Gruß   Pirx

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #5249 am: 05. Januar 2014, 00:23:12 »
Mahlzeit!

Ein 3D-Mosaik aus Bildern der Panoramakameras vom Sol 3536 (2014-01-04):

Dadurch, dass auch dieses Mosaik so hoch ist, musste ich wieder den unteren Teil "etwas" aus dem Monitor herausragen lassen damit der obere Teil noch angenehm dreidimensional gesehen werden kann.
Bilderquelle: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html
Wie immer ist die Grau-Anaglyphe für rot/cyan-, rot/grün- und rot/blau-Brillen geeignet. Alle Mars-3D-Bilder, die ich bisher angefertigt habe, sind hier und hier zu finden. Bitte auch immer im Hinterkopf behalten, dass "meine" Bilder nur der beschaulichen Unterhaltung dienen und wissenschaftlichen Betrachtungen nicht standhalten.


Gruß
Peter

Änderung: Bild aktualisiert
« Letzte Änderung: 05. Januar 2014, 19:23:26 von alswieich »