Opportunity & Spirit

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1750 am: 25. Mai 2010, 13:56:32 »
Hallo,

die nächste Fahrt von Opportunity wird am in wenigen Minuten beginnenden Sol 2252 durchgeführt werden und sollte in etwa 13 Stunden beginnen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1751 am: 26. Mai 2010, 13:24:32 »
Hallo,

die Bilder von Opportunitys letzter Fahrt sind online : 
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/ 

Diese Fahrt wurde zuerst in die östliche Richtung durchgeführt, bevor der Rover dann anscheinend nach Südosten abgeschwenkt ist. Das abschließende Bild der vorderen HazCam, die Fahrt wurde erneut im Rückwärtsgang absolviert, zeigt einen Blick auf das zurückliegende Gelände : 
https://images.raumfahrer.net/up026052.JPG 
Aufnahmezeitpunkt war der heutige 26. Mai 2010 um 04:02 MESZ ( Sol 2252, 14:14 lokale Marszeit )

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1752 am: 27. Mai 2010, 11:51:00 »
Hallo,

diese letzte Fahrt am Sol 2252 führte Opportunity über eine Distanz von etwa 55 Metern in die ost-südsöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum :  
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=160227&st=2730&#entry160227  

Die nächste Fahrt des Rovers ist bereits für den morgigen Sol 2254 geplant. Anscheinend ist diesmal wieder eine kürzere Fahrt vorgesehen, da nur wenige Aufnahmen der HazCams eingeplant sind. Die am Sol 2252 für diese nächste Fahrt aufgenommenen "Drive Direction"-Bilder der PanCam zeigen wieder mehr in die südliche Richtung. Schaut Euch noch einmal die Karte von Eduardo Tesheiner an. Ich vermute, dass die Roverdriver Opportunity auf dem Grundgestein, welches südlich des Rovers als "weiße Flecken" auf der Karte erkennbar ist, fahren lassen wollen.

Der Marswetterbericht für die letzte Woche kommt wieder von Malin Space Science Systems :  

Die am 14. Mai 2010 stattgefundene Sonnenwende macht sich auch zunehmend im Wettergeschehen auf dem Mars bemerkbar. Die saisonale Polarkappe aus CO²-Eis ist jetzt aufgrund der zunehmenden Sonneneinstrahlung und dem damit verbundenen Temperaturanstieg zusammen mit Teilen des Wassereises in die Atmosphäre des Planeten sublimiert. Der dabei freigesetzte Wasserdampf macht sich dadurch bemerkbar, dass überall über dem Planeten vermehrt Wolken aus Wassereis beobachtet werden konnten. Dieses Phänomen erklärt auch die bereits in den letzten Wochen und Monaten in der Äquatorregion, speziell über den Vulkanen der Tharsis und der Elysium-Region sowie über Xanthe Terra und Solis Planum beobachtete Wolkenhäufigkeit.

Mehrere kleinere Staubstürme konnten zudem über Solis Planum, der Nordregion des Meridiani Planum und am Rand der verbliebenen nördlichen Polarkappe beobachtet werden.

Abgesehen von einigen dünnen Wolken aus Wassereis ist der Himmel über den Einsatzgebieten der beiden Rover trotzdem relativ klar.

 
Image Credit :  NASA, JPL-Caltech, Malin Space Science Systems  

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen in Berlin - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1753 am: 27. Mai 2010, 23:50:48 »
Hallo,

die Spannung im WWW wächst mittlerweile deutlich spürbar...  :D

Wohin führt der Weg von Opportunity? Die Optimisten sind sich ziemlich sicher, dass Opportunity den Wendepunkt auf seinem Weg zum Endeavour-Krater passiert hat und ab jetzt direkt in die östliche oder zumindestens in die ost-südöstliche Richtung fahren wird. Eher vorsichtige Meinungen gehen dagegen davon aus, dass der Rover zumindestens zunächst wieder nach Süden fahren und erst später endgültig nach Osten abbiegen wird. 

Die nächste Fahrt, welche anscheinend am gerade laufenden Sol 2254 erfolge soll, wird vielleicht eine Antwort liefern. Die entsprechenden Bilder gehen eventuell bereits am morgigen Freitag gegen 10:40 bei Exploratorium online ( sofern man dort bis dahin die bereits seit mehreren Tagen anhaltenden Probleme mit der Erreichbarkeit der Seite in den Griff bekommt ).

Bis dahin : Was ist Eure Meinung? Wohin führt die Fahrt? Nach Osten oder doch zunächst nach Süden? Hier ist noch ein aktueller Artikel von Emily Lakdawallla von der Planetary Society : 
http://www.planetary.org/blog/article/00002512/

Ich schließe mich der Meinung von "Tacitus" an. Das Gebiet unmittelbar südöstlich von Opportunitys gegenwärtigen Standort erinnert sehr stark an einen alten und von Staubablagerungen bedeckten Krater. Es wäre vermutlich nicht schlau, genau dieses Gebiet zu passieren. Ich tendiere deshalb für eine erneute Fahrt in die südliche Richtung bis diese Zone umfahren ist.

Eure Meinungen dazu?

Schöne Grüße aus Hamburg und bis morgen in Berlin - Mirko
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marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1754 am: 28. Mai 2010, 00:48:39 »
Hallo ! Nun,ich denke,das die Roverdriver in jedem Fall auf der "sicheren Seite "manöverieren werden,um ein Desaster wie bei Spirit zu vermeiden. Ich sage:Südlich ! Und die "nicht Erreichbarkeit" von Exploratorium fängt an,wirklich zu nerven !Den ganzen Abend keine Chance ! Mfg Marslady

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Offline -eumel-

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1755 am: 28. Mai 2010, 01:52:21 »
Sicher wird man das Risiko begrenzen wollen.
Die Sanddünen haben Wellenform.
Wenn sie in südliche Richtung fahren, können sie in den Wellentälern bleiben, wo der feine Sand über dem Grundgestein nicht so hoch ist. Dort können sie nicht so tief einsinken.
Das nächste Stück in südlicher Richtung führt sogar eine Weile über freiliegendes festes Grundgestein.

Allerdings dürfen wir vor lauter Sicherheitsdenken nicht das Ziel aus dem Auge verlieren - der Endeavour Krater liegt inzwischen mehr östlich als südlich.
Irgendwann müssen sie einen östlichen Kurs einschlagen und damit quer über die Wellenberge fahren..
Mal könnte höchstens eine Stelle mit mehr Grundgestein oder zumindest weniger hohen Dünenbergen suchen.

Wobei längere Fahrten über hartes Grundgestein auch nicht problemlos sind.
Es wird wohl immer ein Kompromiss mit verschiedenen Risiken sein.

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1756 am: 28. Mai 2010, 08:25:03 »
Hallo,

die Probleme mit der Internetseite von Exploratorium könnten leider noch ein paar Tage anhalten : 

Folks,
The computer that we use for hosting the raw Mars Rover data had a serious meltdown recently. We will be rebuilding it and will hopefully have your beloved raw data flowing in a few days. Sorry for the inconvenience. Who knew that hard drives don't last forever (or that the Rovers would be such troopers!) - Ron 2010-05-27

In ein paar Tagen ist die Seite aber hoffentlich wieder online und liefert uns dann wie gewohnt die neuesten Bilder von Opportunity.

Schöne Grüße aus Hamburg und bis heute Abend in Berlin - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1757 am: 29. Mai 2010, 11:33:58 »
Hallo,

gleich mehrere gute Nachrichten von Opportunity : 

1. Am 20. Mai 2010 wurde die neue AEGIS-Software des Rovers erneut erfolgreich getestet.

2.  Die letzte Fahrt am Sol 2254 war erfolgreich und führte über etwa 28 Meter in südöstliche Richtung. Hier die entsprechende Karte von Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum : 
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681&pid=16029&st=2736&#entry160229   

3. Die nächste Fahrt ist bereits für den morgigen Sol 2256 vorgesehen.

4. Möglich werden die jetzt wieder kürzeren Zeitintervalle zwischen den einzelnen Fahrten durch ein "Dust Cleaning Event" bei Opportunity. Am 26. Mai 2010 ( Sol 2253 der Mission ) konnte der Rover 275 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre lag dabei bei 0,317 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele mit Staub erreichte einen Wert von 0,530.
Dies sind eindeutige Verbesserungen im Vergleich zur Vorwoche. Am 18. Mai 2010 ( Sol 2245 ) konnte der Rover lediglich 232 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert lag an diesem Tag bei 0,421 und der Bedeckungsgrad betrug 0,461.

5. Und das wird besonders marslady freuen :  Exploratorium ist zumindestens zum jetzigen Zeitpunkt wieder online. In den letzten Stunden hatte ich keine Probleme, die Seite zu erreichen. 

Kleinere Wermutstropfen : 
1. Der aktuell erreichte Energiewert bzw. Ladezustand der Batterien ist nicht ganz so hoch ausgefallen wie anfangs vom Driver-Team erhofft. Die morgige Fahrt wurde ursprünglich für eine Distanz von etwa 70 Metern geplant. Jetzt hat man die vorgesehene Fahrzeit auf 30 Minuten gekürzt. Dadurch verringert sich die Strecke, welche im Rahmen dieser Sol-2256-Fahrt zurückgelegt werden wird, auf eine Distanz von voraussichtlich nur noch 15 bis 25 Metern.

2. Am 23. Mai 2010 ( Sol 2250 ) trat ein altes Problem mit dem Mini-TES-Spektrometer auf. Bei der Erstellung eines Interferogramms konnte das Instrument nicht alle vorgesehenen Messdaten erfassen. Ein ähnliches Problem trat zuletzt vor mehreren Jahren auf. Auch das bereits seit längerer Zeit anhaltende Problem mit den Staubablagerungen auf einer der Linsen des Spektrometers besteht weiterhin.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1758 am: 29. Mai 2010, 18:36:26 »
Hallo ! Na,dann hat ja wieder jemand mit dem "Wischmop"über Oppy gestriegelt.....hoffen wir das mal auch für Spirit,unseren kleinen Kultrover.Würde seine Situation sicherlich um einiges erleichtern.Nicht auszudenken,wenn die Pannelen völlig belegt wären!......Mfg Marslady

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1759 am: 31. Mai 2010, 22:25:37 »
Hallo ! Nochmal zum Thema Exploratorium..Die Seite ist zwar wieder Online,aber die letzten Bilder sind vom 26.05.Das ganze scheint in der letzten Zeit doch ziemlich zu schwächeln... :-[Mfg Marsldy

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1760 am: 31. Mai 2010, 22:54:25 »
Hallo marslady,

laut der Web-Site der Cornell University stammen die letzten von Opportunity an die Erde übermittelten Bilder vom Sol 2255 ( 29. Mai 2010 ). Diese Bilder sind bisher nicht auf Exploratorium online - die Leute arbeiten dort immer noch an den Problemen mit der Hardware....

Unabhängig davon :  Die eigentlich für Sol 2256 und Sol 2257 ( ebenfalls 29. und dann 30. Mai 2010 ) vorgesehenen Aufnahmen von Opportunity haben die Erde anscheinend bisher noch nicht erreicht...

Trotzdem schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1761 am: 02. Juni 2010, 13:32:09 »
Hallo,

die bisher letzte Fahrt am Sol 2256 hat Opportunity anscheinend wieder in die südliche Richtung geführt.

Hier die Bilder der rechten vorderen HazCam mit einem Blick in die rückwärtige Richtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026047.JPG 
Sol 2254, 13:48 lokale Marszeit  ( 28. Mai 2010, 04:53 MESZ )
https://images.raumfahrer.net/up026048.JPG   
Sol 2256, 15:18 lokale Marszeit  ( 30. Mai 2010, 07:45 MESZ )

Und die rechte hintere HazCam mit Blick in die jeweilige Fahrtrichtung : 
https://images.raumfahrer.net/up026049.JPG 
Sol 2254, 13:49 lokale Marszeit  ( 28. Mai 2010, 04:54 MESZ ) 
https://images.raumfahrer.net/up026050.JPG 
Sol 2256, 15:19 lokale Marszeit  ( 30. Mai 2010, 07:46 MESZ )

Am Sol 2254 wurden die Sanddünen noch schräg überquert, wobei Opportunity sich nach Südosten bewegt hat. Die Fahrt am Sol 2256 wurde dagegen wieder parallel zu den Dünen durchgeführt. Da die Dünen in dieser Gegend durchweg in Nord-Süd-Richtung verlaufen, ist der Rover also wieder mehr oder weniger direkt nach Süden gefahren.

Am folgenden Tag fand dann keine weitere Positionsveränderung statt : 
https://images.raumfahrer.net/up026051.JPG 
Sol 2257, 12:43 lokale Marszeit  ( 31. Mai 2010, 05:45 MESZ )
Dadurch bedingt, dass das letzte Bild über zwei Stunden früher aufgenommen wurde als die Aufnahme vom vorherigen Tag, hat sich lediglich die Ausrichtung des durch das Sonnenlicht geworfenen Schattens verändert. Die nähere Umgebung des Rovers ist dagegen immer noch die gleiche.

Laut der JPL-Seite begann der Rover an diesem Tag ( Sol 2257 ) mit einer nicht näher erläuterten Messkampagne. Diese Kampagne dürfte dann auch der Grund dafür sein, dass bisher noch keinen neuen Fahrkommandos an Opportunity übermittelt wurden. Ich vermute, dass es sich bei den jetzt stattfindenden Messungen um eine Fortsetzung des "MarsQuake-Experiments" handelt.

Die Accelerometer der beiden Rover sind so konstruiert, dass sie geringste Vibrationen registrieren können. Deshalb können diese Messgeräte auch als Seismometer eingesetzt werden und auf diese Weise eventuelle Erdbeben auf dem Mars nachweisen. Diese Messungen sind aber nur dann möglich, wenn die Rover nicht in Bewegung sind. Die während einer Fahrt notgedrungenerweise auftretenden Erschütterungen würden die Messergebnisse verfälschen, da man nicht unterscheiden könnte, ob die registrierten Vibrationen von der Eigenbewegung des Rovers stammen oder durch seismische Aktivitäten ausgelöst wurden. Solche Messungen ergeben jedoch nur dann einen Sinn, wenn sie auch über einen längeren Zeitraum durchgeführt werden.

Gleichzeitig kann man solche "Ruhezeiten" natürlich dazu verwenden, um die Batterien des Rovers neu aufzuladen. Zuletzt wurde dieses Experiment um den 15. Mai 2010 herum durchgeführt. Nach dem Abschluss der gegenwärtigen Messungen wird die Fahrt fortgesetzt werden. Laut Steve Squyres soll dabei noch in diesem Monaten der endgültige Schwenk in Richtung Endeavour-Krater erfolgen.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1762 am: 02. Juni 2010, 21:54:23 »
Hallo ! Äh-Erdbeben...? Und dann zwei Messungen in einem Monat?Ehrlich gesagt,ich wusste nicht,das noch jetzt Erdbeben auf dem Red Planet stattfinden.Tektonische Plattenbewegungen gibt es dort oben doch nicht.Für Aufklärung und Antworten wäre ich dankbar! Was Oppy angeht :Ein Einschwenken in östlicher Richtung wird wohl auch Zeit,sonst dauert es ja 3 jahre bis zum Krater....Eventuellitäten noch nicht mal eingerechnet.Irgendwie hab ich das Gefühl,das man sich nicht richtig traut....Was meint Ihr ?  Mfg Marslady

Offline Ruhri

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1763 am: 03. Juni 2010, 00:20:54 »
Vielleicht könnte man die seismischen Ereignisse messen, die durch einschlagende Meteore entstehen?

runner02

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1764 am: 03. Juni 2010, 10:21:42 »
Zitat
Und dann zwei Messungen in einem Monat?Ehrlich gesagt,ich wusste nicht,das noch jetzt Erdbeben auf dem Red Planet stattfinden.

Gasausstöße wie anno dazumal die Methanwolke...

Eventuell löst sowas oder auch Vulkanismus kleinere Beben aus...

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1765 am: 03. Juni 2010, 16:05:22 »
Hallo,

die Suche nach seismischen Aktivitäten auf dem Mars ist an sich nichts Neues. Bereits die beiden Viking-Lander waren mit entsprechenden Instrumenten ausgestattet.

Mit diesen beiden Seismometern sollte eine Art "Netzwerk" aufgebaut werden, welches dann nicht nur die Stärke von Marsbeben sondern auch ihren Entstehungsort ermitteln sollte. Die beiden Instrumente waren dabei so angelegt, dass sie normalerweise eine Messung pro Sekunde durchführten und dabei Amplitude und Polarität maßen. Trat innerhalb der letzten 15 Sekunden ein Anstieg über das "normale Hintergrundrauschen" auf, so sollten die Instrument in einen Modus mit einer höheren Datenrate umschalten, in welchem dann mehr Messungen durchgeführt werden sollten. Eventuell auftretende Marsbeben sollten dabei über die Landebeine des Landers an das Seismometer übertragen werden.

Kleines Problem bei diesem Experiment :  Das Seismometer von Viking-1 konnte nicht genutzt werden, da eine Instrumentenabdeckung nicht entfernt werden konnte. Das Seismometer von Viking-2 funktionierte dagegen wie vorgesehen, konnte aber kaum Bodenerschütterungen wahrnehmen. So registrierte man z.B. am Sol 80 der Mission eine Erschütterung, welche als natürliche seismische Aktivität interpretiert wurde.

Seht dazu auch die Instrumenten-Beschreibung des NSSDC.

Mit dem MetNet-Netzwerk soll ein planetenumspannendes Netzwerk von Mini-Messstationen aufgebaut werden, welches in erster Linie das Wetter- und Klimageschehen auf dem Mars untersuchen soll. Zumindestens in einer älteren Missionsbeschreibung steht geschrieben, dass ein weiteres Forschungsziel in der Untersuchung der "inneren Struktur und Zusammensetzung" des Mars besteht. Ich vermute deshalb, dass auch diese Penetratoren mit entsprechenden Seismometern ausgerüstet werden sollen.
Seht dazu hier auf Seite 6 ( 1,2 MB, engl. ) 

Wie können Bodenerschütterungen auf dem Mars eigentlich entstehen? In erster Linie kommen dafür Meteoriteneinschläge in Frage. Eine weitere Möglichkeiten sind plötzliche Veränderungen auf der Marsoberfläche. Der Abgang einer Staublawine an einem Kraterhang sollte z.B. zu messbaren Erschütterungen führen. ( Eine Erklärung für diese Lawinen wäre übrigens auch, dass zumindestens ein Teil davon erst durch solche Beben ausgelöst wird. ) Auch das Zusammenbrechen eines Lavatunnels würde zu Erschütterungen führen. Auch die Marsvulkane müssen nicht wirklich endgültig erloschen sein. Es gibt Anzeichen dafür, dass Olympus Mons noch vor zwei Millionen Jahren aktiv war - geologisch gesehen also erst gestern...

Vermutlich treten aber auch "echte" Erdbeben auf. Der Mars verfügt lediglich über eine einzige, den gesamten Planeten umspannende Lithosphärenplatte. Eine "klassische" von der Erde her bekannte Plattentektonik mit den damit ausgelösten Erdbeben existiert also nicht. Dafür verfügt der Mars aber immer noch über einen flüssigen Kern, welcher allerdings nach den aktuellen Theorien langsam abkühlt. Gegenwärtige seismische Aktivitäten könnten somit durch einen Schrumpfungsprozess dieser Lithosphärenplatte ausgelöst werden. Tief unter der Oberfläche gelegene Gesteinsschichten erkalten langsam, ziehen sich dabei zusammen und lösen dadurch Erschütterungen aus, welche dann als Erdbeben registriert werden können - so die Vermutung...

Durch der Nachweis solcher Aktivitäten wäre es möglich, mehr über die thermale Entwicklung im Inneren des Mars zu erfahren und dadurch auch die Modelle über dessen Aufbau noch weiter zu verfeinern.
( http://europlanet.dlr.de/node/index.php?id=379 )

Aber zurück zu Opportunity
Die gute Nachricht :  Durch das "Dust Cleaning Event", welches um den 19. Mai 2010 herum die Energieausbeute um etwa 10 Prozent gesteigert hat, wurden gleichzeitig auch die Linsen der beiden Panoramakameras vom Staub gereinigt. Diese waren beide besonders im rechten Bereich der Optiken durch Staubablagerungen verschmutzt, was die Qualität der Bilder gemindert hat. Bisher musste dies immer durch eine nachträgliche Bearbeitung der Bilder am Computer ausgeglichen werden. Durch das Cleaning Event wurden diese Ablagerungen laut Jim Bell, dem PI der PanCam, deutlich vermindert.

Die schlechte Nachricht :  Laut UMSF-Forum gibt es anscheinend Probleme mit den Aktuatoren der PanCam Mast Assembly. Bei den letzten geplanten Aufnahmen der Panoramakamera hat sich diese nicht wie vorgesehen bewegt und demzufolge auch nicht das eigentlich vorgesehene Aufnahmefeld abgebildet. Gestern und heute wurden bzw. werden nach einer Analyse dieses Problems entsprechende "Probeaufnahmen" mit den Arbeitstiteln "pancam_PMA_actuator_diagnostic_...." auf dem Mars angefertigt. Zumindestens bei den gestrigen Aufnahmen hat sich die PanCam dabei horizontal bewegen lassen.

Hoffen wir das Beste...

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

marslady

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1766 am: 03. Juni 2010, 21:54:29 »
Hallo ! Danke für die ausführlichen Antworten,das wusste ich nicht.Was Oppy angeht:Tja,mit zunehmenden Alter wird halt auch die" Sehleistung "etwas schwächer,aber er hat ja noch ein Auge.Was würde es für die Mission bedeuten,wenn die Kamera ausfällt ?Ernsthafte Navigationsprobleme ? Mfg Marslady

Offline rok

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1767 am: 03. Juni 2010, 23:02:57 »
"Marsbeben" entstehen vermutlich durch oberflächennahe Vorgänge, wie bspw. dem Einsturz von Hohlräumen:
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/31102004104148.shtml

oder auch dem "Knacken", wenn sich die Polkappen durch jahreszeitliche Änderungen der Eis-Auflast bewegen oder- wenn man richtig Glück hat- durch einen Meteoriteneinschlag oder Abkühlungsprozesse im Marsinneren (?) oder, oder...

Solange kein richtiges Seismographennetz (wie auf der Erde) existiert, kann man über den Entstehungsort und die Ursache wenig aussagen. Allerdings sind durch die Signalbeobachtung Aussagen über die Struktur der Marskruste möglich:

Bei Einsturz-, Absturz- oder anderen seismischen Vorgängen wird im Boden zunächst eine Stoßwelle ausgelöst ("p-Welle", ähnlich dem Luftschall bei einem Knall). An geologischen Grenzflächen werden dann sekundäre Scherwellen ("s-Wellen") erzeugt, die quer zu ihrer Ausbreitungsrichtung schwingen und in aller Regel eine deutlich geringere Ausbreitungsgeschwindigkeit als p-Wellen haben.

Dieses "Wellengemisch" wird mit 3-dimensional arbeitenden Seismometern gemessen, in denen 3 Spulen im Winkel von jeweils 90 Grad zueinander auf diese Schwingungen reagieren und ein Amplituden/Zeit-Diagramm liefern. Selbstverständlich können diese Messungen nur stattfinden, wenn sich der Rover mechanisch in völliger Inaktivität befindet.

Die Interpretation von einzelnen seismischen Ereignissen ist relativ sinnlos, erst eine Sammlung von Messungen kann zu Modellvorstellungen über die Art und Tiefe von geologischen Schichtgrenzen führen. Und bis wir soweit sind, mindestens 3 permanent arbeitende seismische Stationen auf dem Mars zu installieren werden wohl noch Jahrzehnte vergehen :(  .

Robert

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1768 am: 04. Juni 2010, 00:09:47 »
Hallo,

@Robert :  Du hast absolut recht. Eine einzige Messstation alleine kann keine wirklich wissenschaftlich relevanten Daten über solche eventuellen Beben liefern. Mit nur einer Station kann keine Aussage über den Ausgangsort der Erschütterungen getätigt werden. Somit weiß man dann auch nicht, ob eventuelle Erschütterungen durch reale Beben erzeugt wurden oder eventuell z.B. durch Windstöße...Ein bereits jetzt erfolgendes Zusammentragen solcher Daten wird es aber ermöglichen, zu einem späteren Zeitpunkt die dann vorhandenen Messergebnisse von hoffentlich vielen Stationen in einen besseren Kontext zu setzten.

@marslady : 
SEHR ernsthafte Navigationsprobleme!

Im Prinzip wissen die Roverdriver, auf welchem Kurs sie die Rover zu einem angepeilten Ziel oder Zwischenstopp steuern müssen. Dafür stehen die aus diversen Aufnahmen der Orbiter MRO und MGS angefertigten Karten zur Verfügung, welche das Gelände mit einer Auflösung bis hinunter zu 30 Zentimetern pro Pixel abgebildet haben. Das sind Karten, wie sie z.B. auch Eduardo Tesheiner vom UMSF-Forum für seine Wegstrecken-Updates verwendet, bloß noch etwas höher aufgelöst.

Zur Verfeinerung dieser trotzdem nur relativ groben Daten werden diese Informationen im Vorfeld einer Fahrplanung mit den aktuellen Aufnahmen der Navigations- und Panoramakameras kombiniert. Aus den Aufnahmen der PanCams und NavCams werden dabei dreidimensionale Geländemodelle errechnet. Erst mit Hilfe dieser Modelle wird dann die exakte Fahrtroute festgelegt. Auf dem Mars kommt es für die Rover unter Umständen auf nur wenige Zentimeter an. Fahren sie auf der einen Seite einer Düne, dann geht alles gut. Fahren sie auf der anderen, dann bleiben sie eventuell im lockeren Sand stecken.

Die hochaufgelösten Aufnahmen der PanCam liefern nicht nur wichtige Hinweise über den Geländeverlauf, sondern auch über die Eigenarten des zu passierenden Geländes. Ein Ausfall der PMA und damit auch eine Einschränkung der Funktionsfähigkeit der Kameras wäre eine, freundlich ausdrückt, "erhebliche Einschränkung" der Möglichkeit, den zukünftigen exakten Kurs des Rovers festzulegen.

In diesem Bild wird gezeigt, wie man bei der Planung einer Fahrt speziell mit den HazCams arbeitet : 
   
Image Credit : Scott Maxwell, JPL

Die Gesamtheit der Bilder wird dann zusammengefügt und heraus kommen solche Modelle :

Image Credit : NASA, JPL-Caltech

Erst durch solche Modelle erhalten die Roverdriver ein "Gespür" dafür, wohin sie die Rover letztendlich steuern werden.

Unabhängig davon :  Für den wissenschaftlichen Output der Mission wäre der Verlust der vollen Funktionsfähigkeit der Kameras fatal....

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Offline rok

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1769 am: 04. Juni 2010, 00:55:47 »
Moin Mirko, herzliche Grüße in den Süden  ;) und eine tiefe Verbeugung für das, was du hier permanent an Informationen lieferst!

Nur eine Ergänzung zum Thema "seismisches Messnetz", das auf dem Mars eingerichtet wird bzw. werden soll. Es handelt sich dabei selbstverständlich um ein virtuelles Netz, in dem mit viel "wissenschaftlicher Phantasie" aus einzelnen Ereignissen eine Struktur erzeugt werden soll, in die weitere Messergebnisse eingehängt werden können... und das dauert und ist eine ungeheuer frustrierende Puzzlearbeit.

Schöne Grüße nach Hamburg - Robert

Offline trallala

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1770 am: 04. Juni 2010, 11:48:39 »
In Spirits Aufnahmen vom Felsen Comanche von 2005 wurden Belege dafür gefunden, dass der Mars einmal weniger Sauer war und damit günstigere Möglichkeiten für Leben bot, als bisher angenommen.

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20100603.html

marslady

  • Gast
Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1771 am: 04. Juni 2010, 21:21:50 »
Moin ! Tja,das mit der Kamera ist wohl RICHTIG ernsthaft !!!!Du hälst uns bitte auf dem Laufenden ,Mirko ?Und dann noch nicht mal Bilder auf Exploratorium.....sind auch schon wieder 10 Tage !  Trallala:Zum Thema Leben auf dem Red Planet (gehört hier zwar nicht her )Schau Dir mal im Hirise-catalog die Aufnahme unter Search:2140 ..Craterfloor an,dann kannst Du erahnen,was da heute noch los ist !Geh mal auf Vergrösserung.....Oder guck Dir mal hochauflösende Bilder von Craterhängen an..und geh mal auf "non map " Jeder soll und kann selbst entscheiden,wie er die Strukturen interpretiert !Ich find es aufregend !  Mfg Marslady

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1772 am: 07. Juni 2010, 13:12:49 »
Hallo,

Exploratorium ist immer noch nicht vollständig repariert, aber die Bilder von Opportunity könnt Ihr auch über die Internet-Seite des JPL erreichen : 
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html 
( Unter "All Raw Images" )
Allerdings werden die Bilder dort nur mit einer mehrtägigen Verzögerung online gestellt...

Zu dem vermutlichen Problem mit der Steuerung der Panorama- und Navigationskameras :  Bis jetzt gibt es keine Informationen dazu, sondern lediglich Spekulationen. In den letzten Tagen wurden weitere PMA-Diagnose-Aufnahmen angefertigt. Dabei ist eine horizontale Bewegung der Kameras erkennbar, aber keine vertikale Bewegung. Allerdings weiß auch niemand, inwieweit sich die Kamera bewegen sollte...

Zu der bisher letzten publizierten Spirit-Entdeckung, den Karbonatfunden in der Felsformation "Comanche" nördlich der Home Plate, haben wir jetzt auch eine Meldung auf der Portalseite : 
http://www.raumfahrer.net/news/astronomie/07062010120212.shtml 

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

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Offline redmoon

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Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1773 am: 07. Juni 2010, 22:05:38 »
Hallo,

das wöchentliche offizielle Rover-Update des JPL ist jetzt online :

Die letzten Fahrten am 27. und 29. Mai 2010 ( Sol 2254 und Sol 2256 ) führten über Entfernungen von 26 bzw. 25 Metern. Am darauffolgenden Sol 2257 reagierte die "PanCam Mast Assembly" ( PMA ), welche für die Ausrichtung der Panorama- und Navigationskameras verantwortlich ist, bei der Anfertigung der für diesen Tag vorgesehenen "Drive Direction"-Bilder jedoch nicht wie vorgesehen. Die Panoramakamera des Rovers hat sich bei diesen Aufnahmesequenzen in der Azimut-Ausrichtung, also der horizontalen Bewegung der Kamera, nicht bewegt.

Am 1. Juni 2010 ( Sol 2259 ) wurden daraufhin Probeaufnahmen erstellt, um die Funktionalität der PMA zu überprüfen. Sowohl die PMA als auch andere im Verlauf dieses Tests probeweise bewegte Aktuatoren des Rovers haben dabei wie vorgesehen reagiert. Da die Fehlerquelle der PMA-Fehlfunktion vom Sol 2257 durch diese Überprüfung nicht bestimmt werden konnte, wurden in den folgenden Tagen weitere diagnostische Tests durchgeführt, welche bisher immer noch anhalten. Auch für den demnächst beginnenden Sol 2265 wurden dabei jedoch zumindestens bis zum jetzigen Zeitpunkt keine Kommandos für eine Fortsetzung der Fahrt an den Rover übermittelt.

Die Energiesituation von Opportunity hat sich in den letzten Tagen nur unwesentlich verschlechtert. Diese Entwicklung ist auf eine Verschlechterung der atmosphärischen Lichtdurchlässigkeit während der letzten Woche zurückzuführen, bedeutet jedoch keine Gefährdung des Rovers. Am Sol 2260, dem 2. Juni 2010, konnte Opportunity 269 Wattstunden Energie generieren. Der Tau-Wert der Atmosphäre lag dabei an diesem Tag bei 0,465 und der Bedeckungsgrad der Solarpaneele erreichte einen Wert von 0,566. In der Vorwoche konnten am 25. Mai 2010 noch 275 Wattstunden pro Sol generiert werden. Der Tau-Wert lag dabei in diesem Zeitraum bei 0,317 und der Bedeckungsgrad betrug 0,530.

Insgesamt hat der Rover bisher 20.862,01 Meter auf der Oberfläche des Mars zurückgelegt.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko
Nicht ewig bleibt die Menschheit auf der Erde - Konstantin Eduardowitsch Ziolkowski

Re: Opportunity & Spirit
« Antwort #1774 am: 08. Juni 2010, 22:20:36 »
Guten Abend,

ich habe gerade auf der Seite von udolein (http://www.marspages.eu/home - super Seite; Hut ab!!!) in den Mars-News folgendes zum Versagen des Mastdrehmotors gelesen:

Zitat
Die Aktoren des Rovers sind so konstruiert, dass immer ein Aktor mehrere Gelenke des Rovers bewegen kann, die an den unterschiedlichsten Stellen liegen. Dies ist aus Redundanzgründen so eingerichtet, denn ein ausgefallenen Aktor beeinträchtigt so nur weiter auseinanderliegende Teile des Rovers. Der für die Bewegung des Hauptmastes vorgesehene Problemaktor fungiert gleichzeitig auch als Antrieb für das rechte Hinterrad des Rovers, sodaß auch an diesem Rad eingehende Funktionsprüfungen stattfanden.

Könnt ihr mir erklären wie das gemeint ist, bzw. wie das funktioniert? Hat das Hinterrad und der Mast den gleichen Motor oder nur die gleiche Ansteuerelektronik?

Die komplette Quelle:http://www.marspages.eu/index.php?section=news&cmd=details&newsid=348

Danke schon mal und gute Nacht!