Wasserstoff ist als Treibstoff deutlich effizienter als Kerosin. Allerdings hat Wasserstoff den Nachteil, durch seine geringe Dichte sehr viel Platz zu brauchen und damit die Rakete unhandlich zu machen. Außerdem ist Wasserstoff als kryogener Treibstoff deutlich schwerer zu beherrschen für Tanks und Triebwerke. Wenn man nun ein bisschen mit der Raketengrundgleichung rechnet, dann sieht man, dass die wenig effizienten Treibstoffe so früh wie möglich verwendet werden müssen.
Das praktisch sinnvolle Optimum war damit diese Konfiguration der Saturn V - eine kompakte, aber schwere Erststufe mit dem bewährten Kerosin und darauf dann zwei technisch anspruchsvollere, aber effiziente Wasserstoffstufen.
