MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars

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AeitschTi

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5075 am: 15. Juni 2017, 17:52:10 »
Naja das ist schon ok - bei einem W/H verhältnis größer als 3:1 wirds nicht so elegant zum Betrachten.
Und als Roundabout produzieren wirst es nicht wollen, denk ich.

Das ist richtig, zumal es ja auch so ist, dass ich die Einzelbilder vor dem Stitchen (sowohl bei Opportunity als auch bei Curiosity) u.a. in Kontrast und Helligkeit zusätzlich noch bearbeite, so dass sie sich den anderen Einzelbildern anpassen bzw. es so gut wie keine Helligkeitsunterschiede gibt; außerdem versuche ich die Längsstreifen im Bild zu vermeiden und passe den Himmel an. Manchmal müssen die Einzelbilder sogar einzeln ausgerichtet werden, bis sie zusammenpassen.
Das dauert dementsprechend.
An so einem Mosaikbild bin ich (je nach Schwierigkeit, denn nicht alles lässt sich einfach und sofort Stitchen) 30-60 Minuten beschäftigt, teilweise sogar länger. :)

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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5076 am: 15. Juni 2017, 18:33:50 »
Schönes Bild.

In der oberen linken Bildecke erhebt sich majestätisch "Aeolis Mons" (auch Mount Sharp genannt).

Naja, majestätisch. Ich würde es jetzt eher "wolkig" nennen. Im Ernst, im ersten Moment dachte ich, das da oben links ist eine große Wolke oder ein nahender Staubsturm. :)

AeitschTi

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5077 am: 17. Juni 2017, 13:13:41 »
Curiosity fuhr an Sol 1728 (16. Juni 2017) ca. 19,2 Meter in östliche Richtung (80°).

Eine aktualisierte Karte mit der Fahrstrecke von Curiosity gibt es wie immer von Phil Stooke:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=236242





Auf der ersten Aufnahme, aufgenommen mit der linken Mastkamera, ist im Hintergrund ein Teil von Vera Rubin Ridge zu sehen. Im Vordergrund befindet sich ein kleinerer Hügel, welcher auf dem zweiten Bild noch einmal extra mit der rechten Mastkamera aufgenommen wurde.
Die Aufnahmen stammen von Sol 1727 (15. Juni 2017).

Curiosity wird Vera Rubin Ridge (einst "Hematite Unit" genannt) hinaufklettern und das Hämatit tragende Sedimentgestein genauer auf seine Mineralogie untersuchen.

Quelle:

https://twitter.com/MidnightLoader/status/875851930555346944

Alle Rohaufnahmen von Sol 1727:

http://www.midnightplanets.com/web/MSL/sol/01727.html

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5078 am: 17. Juni 2017, 18:57:24 »
Erst mal Danke an das ganze Team für die tollen Informationen und Bilder über Curi's Mission. Ich lese immer gerne mit.

Aeitsch Ti hat in seinenm Beitrag #5076 ein Bild verlinkt, welches Mount Sharp noch in einer verhältnismäßig großen Entfernung zeigt. Curi hat doch eigentlich bereits die Basis von Mount Sharp erreicht. Liegt eine perspektivische Verzerrung durch eine extreme Weitwinkelaufnahme vor?

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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5079 am: 17. Juni 2017, 19:41:00 »
Erst mal Danke an das ganze Team für die tollen Informationen und Bilder über Curi's Mission.

Hoffentlich entsteht da kein missverständnis. "Wir" sind kein team, sondern auch nur lauter einzelne, privat Raumfahrtinteressierte.  :)

AeitschTi

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5080 am: 17. Juni 2017, 23:00:08 »
Erst mal Danke an das ganze Team für die tollen Informationen und Bilder über Curi's Mission. Ich lese immer gerne mit.

Aeitsch Ti hat in seinenm Beitrag #5076 ein Bild verlinkt, welches Mount Sharp noch in einer verhältnismäßig großen Entfernung zeigt. Curi hat doch eigentlich bereits die Basis von Mount Sharp erreicht. Liegt eine perspektivische Verzerrung durch eine extreme Weitwinkelaufnahme vor?

Dieses Mosaikbild ist eine Weitwinkelansicht von Vera Rubin Ridge. Die Strukturen/Formationen erscheinen hier tatsächlich weiter entfernt, als sie letztlich sind.

Hier das Frame von Aeolis Mons (Mount Sharp):



Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Quelle: https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_550725890EDR_S0640000NCAM00288M_&s=1726

AeitschTi

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5081 am: 18. Juni 2017, 09:54:59 »
Sol 1729: Technik- und Rädercheck

Am Samstag, den 17. Juni 2017 (Sol 1729) wurde erneut ein Technik- und Rädercheck durchgeführt. Dokumentiert wurde er von MAHLI (Mars Hand Lens Imager).

Neben den zahlreichen Rissen, Dellen und Löchern ist auch bei diesem Check wieder der dauerhafte Begleiter des Rovers zu sehen.
Die zweite Aufnahme zeigt Marsgestein, welches sich innerhalb eines Rades befindet und von Curiosity spazierengefahren wird.









Alle Rohaufnahmen von Sol 1729:

http://www.midnightplanets.com/web/MSL/sol/01729.html

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5082 am: 18. Juni 2017, 13:16:19 »
Wow, das letzte Bild hats in sich. Sind da in der Ferne Wolken am Himmel zu erkennen ?  ???

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5083 am: 18. Juni 2017, 20:04:35 »
Hallo Zusammen,

Inzwischen hat Curiosity mit dem APXS, mit der MAHLI und mit der rechten Mastcam die Bodenstruktur "Fernald Point" untersucht. Dazu hatte die unterschiedliche, dunklere Färbung der Struktur die  Wissenschaftler veranlasst.
Das Mosaik habe ich aus den Aufnahmen der rechten Mastcam von Sol 1728, den 16.06.2017 zusammengestellt. Die Größe beträgt  4356 × 3229 und 1.85 MB.


Diese Struktur in den Aufnahmen der linken Mastcam könnte "Preble Cove" sein.
Die Größe ist 4265 × 2617 und 1.23 MB.

Quelle der Aufnahmen:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1728&camera=MAST%5F
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-1728-blog-remote-science-and-drive-on

Nach einer erfolgreichen Fahrt an Sol 1728 ist der Standort von Curiosity auf der Karte von Phil Stooke zu sehen.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=236254

In dem Bericht von Abigail Fraeman  wird von den Bilder des Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) der ChemCam berichtet. Diese Bilder zeigen die untersten Schichten von "Vera Rubin Ridge",die aus eine Menge feinkörniger Schichten besteht. Die Wissenschaftlerin hatte über "Vera Rubin Ridge" vor fünf Jahren einen Teil ihre Dissertation aus den Orbitaldaten geschrieben. Die feinen Maßstabsdetails, welche die Forscher mit den Instrumenten von Curiosity sammeln können, helfen zu verstehen, wie Vera Rubin Ridge gebildet wurde, und ob es irgendwelche Implikationen für vergangene mögliche bewohnbare Umgebungen bei Gale Krater gibt.

Die Aufnahmen mit dem ich das Mosaik von "Vera Rubin Ridge" zusammengestellt habe, wurde an Sol 1727, den 15.06.2017, mit dem Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI) der ChemCam aufgenommen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1727&camera=CHEMCAM%5F

Diese Aufnahme wurde nicht in das Mosaik intrigiert.

Das Bild habe ich von png in jpg umgewandelt.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_550807154PRC_F0640000CCAM01727L1&s=1727

Da es im Gale Krater oft sehr staubige Atmosphäre vorhanden ist, werden die Wissenschaftler zwischen den ersten und zweiten Sols des Plans um drei Uhr morgens Curiosity aufwachen lassen. Der Rover soll eine besondere Beobachtung von dem Mond "Phobos" unternehmen. Wenn Phobos aus dem Schatten des Mars in das Sonnenlicht auftaucht, wollen die Forscher die Menge und Größe der Staubpartikel in der oberen Atmosphäre des Mars messen.
Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-1729-1731-roving-right-along

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5084 am: 18. Juni 2017, 20:27:24 »
Hallo @PaddyPatrone,
Wow, das letzte Bild hats in sich. Sind da in der Ferne Wolken am Himmel zu erkennen ?  ???

Das Originalbild habe ich etwas gedreht und so ist an den vorderen-hinteren Strukturen sehr gut zu erkennen, das wirklich sehr diffus der Mount Sharp zu erahnen ist.

An Sol 1729, den 17.06.2017, mit der Mars Hand Lens Imager (MAHLI) aufgenommen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1729MH0002640000304879E01_DXXX&s=1729

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5085 am: 21. Juni 2017, 16:05:03 »
Hallo Zusammen,

Curiosity aus dem Orbit

am 5.06.2017 nahm der Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) mit der High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE) den Rover Curiosity aus dem Orbit auf. Der hellblaue Fleck auf dem ausgeschnittenen Bild ist Curiosity, der nach der Erforschung der aktiven Sanddünen auf den Weg bergauf nach "Vera Rubin Ridge" ist. Da dort aus der Umlaufbahn Hämatit identifiziert wurde, wird der Rover die Bodenstrukturen untersuchen.
Die Umgebung des Rovers umfasst helle Felsen und Flecken von dunklem Sand. Der Ort, an dem Curiosity an Sol 1717 steht, ist auf dieser Karte eingezeichnet.
 https://mars.nasa.gov/multimedia/images/2017/curiositys-traverse-map-through-sol-1717
Das ganze Panorama des Ausschnittes :
http://www.uahirise.org/ESP_050897_1750

Die HiRISE Farbbeobachtungen werden in einem roten Band, einem blau-grünen Band und einem Infrarotband aufgezeichnet und in rot, grün und blau dargestellt. Dies hilft, die Unterschiede in den Mars-Oberflächenmaterialien offensichtlich zu machen, zeigt aber keine natürliche Farbe, wie es das menschliche Auge sieht. Dadurch erscheint Curiosity blauer, als er wirklich ist.

Credit: NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona
https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA21710

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5086 am: 21. Juni 2017, 17:39:52 »
Hallo Zusammen,

Curiosity hat immer noch einen Mitfahrer. :) Leider sind die Schatten so ausgeprägt, das ich nicht sicher sehen kann, ob es der gleiche Stein von den anderen Sols ist.
Dieser Stein sieht für mich etwas länglicher aus.
Von Sol 1730, den 18.06.2017.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1730MH0002590000304894E01_DXXX&s=1730
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1730&camera=MAHLI

An Sol 1641, den 19.03.2017, war dieser Beifahrer zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1641&camera=MAHLI

An Sol 1591, den 27.01.2017 tauchte zum ersten Mal dieser Mitfahrer auf.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1591&camera=MAHLI

Mit faszinierten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5087 am: 21. Juni 2017, 18:16:05 »
Hallo Zusammen,

nach einer Fahrt von 32 Meter stand Curiosity an Sol 1730, den 18.06.2017 vor der Felsenplatte "Pierce Head". Es ist ein unauffälliges Stück der Murray-Formation und wird mit der ChemCam, APXS und MAHLI untersucht, um die Grundlagenchemie an dieser Stelle vollständig zu charakterisieren. Die Platte hat etwa die Größe eines großen Esstisches.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=NLB_551082821EDR_F0640678NCAM00375M_&s=1730

Nach einer erneuten Fahrt an Sol 1732, den 20.06.2017, entstanden diese Aufnahmen der rechten Navcam, mit denen ich das Panorama erstellt habe. Es zeigt links den Mount Sharp bis zu Vera Rubin Ridge.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1732&camera=NAV%5FRIGHT%5F

Curiosity soll auch in einer nächtlichen astronomischen Beobachtung den kleinen Mond Deimos mit der Mastcam abbilden.

Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sols-1732-1733-marching-ahead-towards-vera-rubin-ridge

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5088 am: 22. Juni 2017, 06:47:37 »
Künstliche Intelligenz an Bord von Curiosity wählt selbstständig Ziele für den ChemCam-Laser aus:

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=6879

Wenn Curiosity nach einer vorprogrammierten Fahrt in einer neuen Umgebung ankommt, vergehen meist Stunden, bis die ersten Bilder auf der Erde sind, und nochmals Stunden, bis die Wissenschaftler neue Ziele für die ChemCam ausgewählt haben, die Befehle zurück zu Curi übertragen haben und der Laser schließlich loslegt.

Um hier Zeit zu sparen, hat man Curi früher einfach "blind" in die Gegend - man muss es wohl so nennen - ballern lassen, in der Hoffnung, etwas Interessantes zu treffen. Allerdings wurde dabei in der Hälfte der Fälle nur Boden getroffen, keine Felsen, die wesentlich interessanter sind.

Seit einiger Zeit ist daher eine Software namens AEGIS mit an Bord, die interessante Ziele anhand einer Bilderkennung auswählt. 54mal hat sie bis jetzt Ziele identifiziert und hat sich insgesamt so gut bewährt, dass sie auch mit auf dem nächsten Marsrover 2020 eingesetzt werden soll.

Offline vv

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5089 am: 22. Juni 2017, 10:05:08 »
Hallo Zusammen,

nach einer Fahrt von 32 Meter stand Curiosity an Sol 1730, den 18.06.2017 vor der Felsenplatte "Pierce Head". Es ist ein unauffälliges Stück der Murray-Formation und wird mit der ChemCam, APXS und MAHLI untersucht, um die Grundlagenchemie an dieser Stelle vollständig zu charakterisieren. Die Platte hat etwa die Größe eines großen Esstisches.
Man sieht oft auf dem Mars solche Platten, als ob sie von einem Pflasterer verlegt wurden. Gibt es eine Erklärung für diese Platten? Gibt es auf der Erde solche Formationen?

AeitschTi

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5090 am: 23. Juni 2017, 14:45:10 »
Hallo!  :)

Hier schnell 2 Mosaikbilder, die ich aus jeweils 7 Einzelbildern von Sol 1732 (20. Juni 2017) und Sol 1734 (22. Juni 2017) zusammengesetzt habe.





Gruß

Henning

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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5091 am: 24. Juni 2017, 18:41:14 »
Hallo Zusammen,

Curiosity fährt immer weiter Richtung Osten zu Vera Rubin Ridge. Es sind noch etwas weniger wie 370 Meter zum Aufstiegspunkt zu Vera Rubin Ridge. Inzwischen hat Curiosity zwei kleine Fahrten von 15 Meter und 16,6 Meter unternommen und so etwas von der Länge des Wembley Stadium in London abgeknabbert. ;) Auch Curiosity wird für die Solar- Konjunktion eine Erforschungsstelle aufsuchen. Es ist geplant, das der Rover von der lokalen Murray-Formation mit zahlreiche Messungen den Übergang zu Vera Rubin Ridge untersuchten wird, um die stratigraphische und strukturelle Beziehung zu erforschen.
Die Natur dieses Übergangs der zwei verschiedenen geologischen Einheiten wird wichtige Hinweise in den Ursprung des Kamms und die Evolution des Gale Krater als Ganzes geben.

Jetzt habe ich von Sol 1734, den 22.06.2017, interessante Felsen ausgesucht.
Auf der Aufnahme der rechten Mastcam ist eine sehr gute Maserung zu sehen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1734MR0090590000803693E01_DXXX&s=1734

Aus der Entfernung von ca. 25 cm wurde der Bodenfelsen mit der MAHLI noch eindrucksvoller aufgenommen. Beide Bilder sind von mir nicht verändert worden.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1734MH0001900010700041C00_DXXX&s=1734

Jetzt steht Curiosity mit den rechten Rädern bei den Felsen "Kitteredge Brook" , dessen Untersuchung auch vorgesehen ist. Das Mosaik habe ich mit zwei Aufnahmen der linken Navcam zusammengestellt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1734&camera=NAV%5FLEFT%5F

Es sind mit der ChemCam die Untersuchungen von drei Felsen vorgesehen. Diese Pulse sollen dann mit der Mastcam dokumentiert werden.
Nach den Fernerkundungen wird Curiosity den Instrumentenarm zu Erkundung des Zieles "Winterhafen" einsetzen.
Zuerst wird von dem Felsen der Staub mit der Büste entfernt. Dann erfolgt eine Messung des APXS über Nacht, um präzise Messung der Materialzusammensetzung zu ermitteln.
Am nächsten Sol werden mit der ChemCam und Mastcam zwei weitere Felsen untersucht.
An Sol 1738 wird Curiosity morgens und nachmittags die tägliche Variabilität in der atmosphärischen Trübung zu bestimmen. Im Plan ist auch die MAHLI-Bildgebung des REMS-UV-Sensors vorgesehen, um die Staubmenge auf den UV-Photodioden zu bestimmen, dies wird etwa alle 60 Sole durchgeführt.

Curiosity wird erneut ein Astronom in diesem Plan sein, er soll wieder Mastcam Bilder von den Monden Phobos und Deimos aufnehmen. Aufnahmen von Deimos werden dazu beitragen, genauer die Mondumlaufbahn zu definieren. Die Bildgebung von Phobos wird sein Eindringen in den Schatten des Mars einfangen, eine Mars-Mondfinsternis.
Dieses spezifische astronomische Ereignis tritt zu dieser Jahreszeit wiederholt auf, aber das Timing der Bildgebung muss genau sein. Das Abbilden beginnt vor der Eklipse und während des Eintritts und erlaubt eine Schätzung der Größe und Menge an Staub in der oberen Atmosphäre des Mars. Die Wiederholung der Phobos-Beobachtung zu verschiedenen Jahreszeiten ermöglicht die Sondierung der Veränderung der Atmosphäre über verschiedene Orte und in unterschiedlichen Höhen aufgrund der relativen Geometrie.
Dann fährt Curiosity wieder zu neuen Fundorten weiter. :)
Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-1736-1739-a-roving-astronomer

Nachtrag:
der ungefähre Standort von Curiosity an Sol 1734 auf der Karte von Phil Stooke. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=236324

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5092 am: 28. Juni 2017, 13:53:31 »
Hallo zusammen,

die Wissenschaftler haben diesen Grat mit der rechten Mastcam in schwarz-weiß aufgenommen. Die Bilder zeigen spektakuläre Ansichten der vertikalen Grundgesteine.
Damit analysieren sie die Natur des geologischen Kontakts zwischen Vera Rubin Ridge und der Murray-Formation sowie die Umgebungen und um die Schichten zu verstehen, die den unteren Grat bilden, abgelagert wurden. Die Größe des Panorama beträgt 15080 × 1573 und 3.64 MB.
Von Sol 1734, den 22.06.2017.


Der untere Teil des Grates.

Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1734&camera=MAST%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Gertrud

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5093 am: 28. Juni 2017, 14:16:21 »
Hallo Zusammen,

Vor der erneuten Fahrt an Sol 1739, den 28.06.2017 hatte Curiosity wieder viele wissenschaftliche Kontakte abzuarbeiten.
Diese Aufnahme zeigt die Entfernung des Staubes mit der Bürste. Die dunklen Punkte zeigen die Pulse der ChemCam an Sol 1736, den 24.06.2017. Die Mars Hand Lens Imager (MAHLI) befand sich ca. 7 cm vom Ziel entfernt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1736MH0001220010700071C00_DXXX&s=1736

Diese Aufnahme an Sol 1739, den 27.06.2017, des Remote Micro-Imager (CHEMCAM_RMI)  auf der ChemCam könnte einen sehr winzigen Meteoriten zeigen. Die Aufnahme habe ich von png in jpg umgewandelt.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=CR0_551873426PRC_F0641194CCAM02739L1&s=1739

Die Aufnahme der Front Hazcam wurde nach der Fahrt nach Osten zum Einstieg bei Vera Rubin Ridge an Sol 1739, den 28.06.2017 aufgenommen.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=FLB_551884617EDR_F0641470FHAZ00302M_&s=1739

Dort ist es vorgesehen, mit der verstauten MAHLI einen Blick zurück in Richtung Aeolis Palus zu nehmen. Damit soll die Landschaft dokumentiert werden, die Curiosity durchquert hat. An dem zweiten Sol wird mit der Navcam wieder die Atmosphäre nach Staubteufel abgesucht.
Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/mars-rover-curiosity-mission-updates/?mu=sol-1739-1740-more-touch-and-go-on-the-way-to-vera-rubin-ridge

Der Standort von Curiosity an Sol 1737 nach einer Fahrt von ca. 20 Meter auf der Karte von Phil Stooke. :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=7442&view=findpost&p=236341

Mit den besten Grüßen
Gertrud
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Offline Terminus

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5094 am: 30. Juni 2017, 07:44:05 »
Schon öfter, wenn es zu nachträglichen Problemen mit Hardware kam, hat die Software den Tag gerettet. "Hardware" meint hier oft Elektronik, diesmal aber Mechanik, nämlich die von übermäßigem Verschleiß bedrohten Räder von Miss Curi:

An Algorithm Helps Protect Mars Curiosity's Wheels

Wenn Curi fährt, werden alle sechs Räder von ihren Fahrmotoren mit der gleichen Geschwindigkeit gedreht. Normalerweise passt das. Wenn aber ein Rad über einen Stein "steigen" muss, passt es nicht mehr so richtig, die Räder vor und hinter dem kletternden Rad drehen leicht durch und das kletternde Rad wird stärker belastet. Dem soll ein neuer Algorithmus abhelfen und so die Lebensdauer der fragilen Räder verlängern. :)

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Offline HausD

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Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5095 am: 30. Juni 2017, 16:45:16 »
Keine schlechte Idee!
Autos haben ja auch Differentiale...        Gruß, HausD

Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5096 am: 30. Juni 2017, 16:57:11 »
Schon öfter, wenn es zu nachträglichen Problemen mit Hardware kam, hat die Software den Tag gerettet. "Hardware" meint hier oft Elektronik, diesmal aber Mechanik, nämlich die von übermäßigem Verschleiß bedrohten Räder von Miss Curi:

An Algorithm Helps Protect Mars Curiosity's Wheels

Wenn Curi fährt, werden alle sechs Räder von ihren Fahrmotoren mit der gleichen Geschwindigkeit gedreht. Normalerweise passt das. Wenn aber ein Rad über einen Stein "steigen" muss, passt es nicht mehr so richtig, die Räder vor und hinter dem kletternden Rad drehen leicht durch und das kletternde Rad wird stärker belastet. Dem soll ein neuer Algorithmus abhelfen und so die Lebensdauer der fragilen Räder verlängern. :)

Keine schlechte Idee!
Autos haben ja auch Differentiale...        Gruß, HausD

Hallo,

da kann ich
a) nur zustimmen
b) HausD für den, wie ich finde, sehr passenden Vergleich danken.

Viele Grüße

Mario
Wenn Du heute morgen schon sechs unmögliche Dinge getan hast, warum dann nicht als siebentes zum Frühstück ins Milliways, das Restaurant am Ende des Universums?

AeitschTi

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5097 am: 01. Juli 2017, 13:41:48 »
Curiosity fotografiert Marsmond Phobos

https://www.flickr.com/photos/105796482@N04/35257001640/sizes/o/

Diese Zeitraffer-Animation zeigt den Marsmond Phobos, wie er aus dem Schatten des Planeten ins Licht der Sonne "wandert".

Die Animation ist gegenüber der Echtzeit um das 10-fache beschleunigt und wurde aus 13 Aufnahmen zusammengesetzt, die die rechte Mastkamera an Sol 1730 (18. Juni 2017) in einem Zeitraum von 2 Minuten und 18 Sekunden gemacht hat. 

Phobos ist ein unregelmäßig geformter Mond mit einem mittleren Radius von 11 km. Er umläuft den Mars in weniger als 8 Stunden in einer Entfernung von 6000 km.

Die Bilder ermöglichen es dem Jet Propulsion Laboratory die Bahndynamik von Phobos besser zu verstehen und die Menge und Größe der Staubpartikel in der oberen Atmosphäre des "Roten Planeten" zu messen.

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Offline Gertrud

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  • 8759
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5098 am: 04. Juli 2017, 18:15:38 »
Hallo Zusammen,

Curiosity hat an Sol 1745, den 4.07.2017, mit der Remote Micro-Imager (RMI) auf der ChemCam Aufnahmen von Teilen der Vera Rubin Ridge aufgenommen.
Von den verbesserten Aufnahmen der RMI habe ich zwei Mosaike zusammengestellt.



Quelle:
https://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?s=1745&camera=CHEMCAM%5F

Mit den besten Grüßen
Gertrud
die Erklärung zu meinem Avatar:
http://de.wikipedia.org/wiki/NGC_2442
http://antwrp.gsfc.nasa.gov/apod/ap070315.html
***
Die Gabe des Staunens lässt uns die Welt aufgeschlossener sehen und ihre Wunder würdigen. (Richard Henry Lee)

AeitschTi

  • Gast
Re: MSL Rover Curiosity - Mission auf dem Mars
« Antwort #5099 am: 05. Juli 2017, 22:17:36 »
Blick der Mastkamera zur Kraterwand

Die beiden Aufnahmen wurden an Sol 1745 (4. Juli 2017) gemacht.





Hier ein Vergleich zu Sol 1309 (12. April 2016):





Hach, war das noch ein Blick damals.  8)

Quellen:

https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1745MR0091230000803878E01_DXXX&s=1745 (Bild 1)
https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1745ML0091230000701859E01_DXXX&s=1745 (Bild 2)
https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1309MR0062370000700445E01_DXXX&s=1309 (Bild 3)
https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1309ML0062370000405809E01_DXXX&s=1309 (Bild 4)