Man hat auch beim Saturn Programm lange über diverse Alternativen nachgedacht.
Favorisiert waren zuerst zwei Methoden:
1. Eine Rakete noch deutlich größer als die Saturn zu bauen, und damit direkt zum Mond zu fliegen. Also ohne daß ein Teil um den Mond kreist. Da hier beim Landeanflug eine deutlich größere Masse abgebremst und später beim Start wieder beschleunigt werden müsste, hätte man auf dem Mond mehr Treibstoff benötigt. Damit wäre der Mondlander glrößer und schwerer geworden, und damit auch wieder die Startrakete.
2. Etwa das was Du mit den Titan-Raketen vorgeschlagen hast. Wenn auch nicht mit Titan als Träger. Also mehrere Teile getrennt zu starten, und dann in der Erdumlaufbahn zusammenzukoppeln und damit zum Mond zu fliegen. Der Rest der Mission wäre dann ähnlich der Variante 1 gewesen.
Erst nach einiger Zeit brachte ein Mitarbeiter (hab gerade den Namen nicht im Kopf) die Idee ein, nicht das ganze Raumschiff auf dem Mond landen zu lassen, sondern nur einen kleinen Lander. Es dauerte einige Zeit, bis sich diese Idee bei den anderen verantwortlichen durchgesetzt hatte. Ein Rendezvous und Kopplungs Manöver in der Mondumlaufbahn erschien den Verantwortlichen als zu absurd. Erst später setzte sich diese Idee dann durch, weil sie am Wirtschaftlichsten und am ehesten Realisierbar erschien.
Ob eine Gemini-Kapsel auch getaugt hätte ist fraglich. Nicht nur daß man zwingend 3 Menschen brauchte (der Lander war zu kompliziert, als daß ihn ein Mensch alleine hätte fliegen können), und die Kapsel in der Umlaufbahn konnte auch nicht allein zurückgelassen werden. Auch der Hitzeschild war für die deutlich höheren Geschwindigkeiten der Apollo-Raumkapseln nicht geeignet.
Ob es unbedingt nötig gewesen ist, die Mondlandung so durchzuführen, darüber kann man streiten, aber ich denke es war die beste Lösung.