Das Taumeln der Achse wird für uns kaum ein Problem sein.
Du meinst wohl vor allem die Präzession der Achse.
Die Neigung der Erdachse schwankt durch diesen Effekt innerhalb von ca. 26.000 (Platonisches Jahr wenn ich mich recht erinnere) Jahren zwischen ca. 21° und 24,5°.
Bei Mars taumelt die Achse zwar zwischen 0 und 60°, aber die Zeiträume, innerhalb denen das passiert, sind für uns kaum relevant.
Ich hab jetz nur eine Zahl für die Periodendauer gefunden, 51.000 Jahre, ich würd mich aber nicht drauf verlassen. Auf jeden Fall spielt sich das in Zeiträumen von mehreren (zehn-)tausend Jahren ab.