Hallo,
das Luft- und Raumfahrtstudium ist normalerweise eine Vertiefung des Maschinenbaustudiums. In Deutschland gibt es eine ganze Reihe von Universitäten und Fachhochschulen die dies anbieten. Dazu kann man auch noch einige Semester an der International Space University in Strasbourg vertiefen, die ursprünglich als Aufbau speziell auf die ESA zugeschnitten war.
Die Jobs bei der ESA speziell für deutsche Bewerber sind derzeit allerdings mehr als sparsam.
Hier lohnt es sich eventuell mal beim DLR, vielleicht der Öffentlichkeitsarbeit, anzufragen und entsprechenden Rat zu suchen.