Fortbewegung auf fremden Himmelskörpern

Bisher war es ja so, dass Rover auf fremden Himmelskörpern, wie Mond oder Mars immer auf Rädern unterwegs waren. Mit dem heutigen Stand der Technik wäre aber sicherlich auch ein System, dass sich mittels Beinen fortbewegt denkbar. Die moderne Regelungstechnik ist da schon sehr weit wie ich heute feststellen musste. Es gibt inzwischen sogar Roboter, die besser oder zumindestens gleichgut beim Laufen das Gleichgewicht halten können wie der Mensch.

Man schaue sich nur mal diesen Roboter an:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww[/youtube]

Was der kann ist einfach unglaublich. Ich habe meinen Augen nicht getraut, als ich das zum ersten Mal gesehen habe. Ich behaupte einfach mal, dass der auf Eis besser aussieht als ein Mensch.

Wenn heutzutage sowas möglich ist, sollte es nicht sehr schwer sein einen Rover mit Beinen zu bauen. Dies hätte viele Vorteile. Zum Beispiel könnte man den höchstens Berg im Sonnensystem besteigen, den Olympus Mons auf dem Mars. Das wäre für Geologen sicherlich äußerst interessant und von der Bergspitze müsste man auch atemberaubende Fotos schießen können.

Sehr erstaunlich das Ding!
Allerdings müsste man für einen Einsatz z.B. auf dem Mars, wohl am Antrieb arbeiten. Scheinbar wurde ein Gasmotor verwendet, das wird für einen Mars Einsatz nicht möglich sein.
Ob man das Ding auch elektrisch antreiben kann?

Gruß,
KSC

Ähhh ... seid Ihr sicher dass dies kein Fake ist?

Man sieht immer wieder deutlich Seile die nach oben aus dem Bildrand gehen. Sieht mir eher nach einer großen Marionette aus!

Gruß Starboard

Nope, das Ding ist echt. Nennt sich BigDog und wurde von Boston Dynamics als robotischer Lastmuli für das US Militär entwickelt.

http://en.wikipedia.org/wiki/Big_Dog

http://www.bostondynamics.com/?section=BigDog

Das Projekt wird von der DARPA finanziert. Ich glaube nicht, dass sich die an der Nase herumführen lässt...

In dem Wikilink von Nitro steht auch, dass das NASA Jet Propulsion Laboratory in dem Projekt involviert ist.

Ich will Euch ja gerne glauben  ,

aber wofür sind dann die Seile, die oben dran sind??

Also in der Versuchshalle sind logischerweise Seile dran um einen Crash im Falle einer Computerfehlfunktion zu verhindern. Außerdem vermutlich auch um eine hohe Datenübertragung zu gewährleisten. Aber im freien sehe ich keine Seile, ihr etwa?

hmm oder sind das Antennen ... z.b. in den ersten Sekunden z.b. um Senkunde 8 herum ...

Vielleicht nicht ganz gerecht ist dieser Link:

http://blog.guruz.de/2008/04/01/big-dog-ist-ein-fake/

Nene, das sind Antennen. Wahrscheinlich für die Telemetrieübertragung. Und eine gewisse Fernsteuerung wird das Ding wohl auch haben.

Hmm ... ganz überzeugt bin ich noch immer nicht, aber ok.

Sehr beeindruckend ist auch dieser Roboter. Ich denke aufgrund der Einfacheit des Antriebes ist er besser geeignet für den Betrieb auf fremden Planeten als ein "laufendes" System:

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=a0NFrA-Nx4Y&NR=1[/youtube]

Hallo,

zu dem Thema hatten wir schon mal ausführlich im Mond-Rückkehrerthread diskutiert:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4671.msg84911#msg84911,
von Antwort 475 an die folgenden Seiten.

Das obigen Video hatte damals knt schon mal gebracht.

Grundlegend muss man schauen wo man was machen möchte und wie komplex die Maschine wirklich sein muss und sein sollte. In Wüsten und Einöden sind Räder oder auch Ketten unschlagbar, v.a. wenn man größere Lasten transportieren möchte. Beine machen fast nur in wirklich unwegsamen Gelände Sinn. Außerdem sind 'Läufer' die deutlich komplexeren Maschinen, was das Ausfallrisiko erhöht und die Effizienz senkt, so dass sich deren Einsatz auf Spezialmissionen beschränken dürfte.

Zwei Videos, die zu denken geben...


AlphaDog Proto

http://www.thoughtware.tv/videos/watch/6149-Boston-Dynamics-New-Petman-Prototype

Natürlich können uns Roboter nie ersetzen wenn es um die menschliche Besiedlung etwa des Mars geht, ist ja schon eine definitorische Unmöglichkeit. Aber für Forschungsmissionen?

Schau mal hier:
https://forum.raumfahrer.net/index.php?topic=4632